一种自动送杯结构和冰淇淋机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动送杯结构和冰淇淋机。自动送杯结构包括带滑块的同步带直线模组和设置在滑块上的水平旋转机构，水平旋转机构包括L型电机安装板、第二步进电机、旋转连接块、第一连接臂和第二连接臂，旋转连接块一端连接第二步进电机的输出轴，另一端通过第一连接臂连接用于固定杯托的第二连接臂。本实用新型专利技术提供了一种自动送杯结构，通过同步带直线模组和水平旋转机构的协同配合可以将纸杯准确运送到指定位置，不仅体积小巧，能够满足小型冰淇淋机对体积的要求，而且结构简单、不容易损坏、工作效率高，从而在降低企业生产、运维成本的同时保证冰淇淋的制作成功率，提高了用户的使用感受。

An automatic cup feeding structure and ice cream machine

【技术实现步骤摘要】
一种自动送杯结构和冰淇淋机
本技术涉及自动化控制
，特别涉及一种自动送杯结构和冰淇淋机。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，人们对生活的便捷要求更高，目前，冰淇淋作为一种即时制作即时食用的零食，其自动售卖机已出现在公共场合。自动送杯结构是冰淇淋机不可缺少的组成部分，市场上现有的自动送杯结构体积较大，难以在小型冰淇淋机中使用。同时现有的自动送杯结构较复杂，不仅运维成本高，而且在冰淇淋制备过程中，冰淇淋杯难以被准确运送到指定位置，影响冰淇淋机工作效率的同时，也降低了用户的实际操作体验。
技术实现思路
本技术提供了一种自动送杯结构和冰淇淋机，解决了以上所述的技术问题。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种自动送杯结构，包括带滑块的同步带直线模组和设置在所述滑块上的水平旋转机构，所述同步带直线模组底部设有用于驱动所述滑块做直线运动的第一步进电机；所述水平旋转机构包括L型电机安装板、第二步进电机、旋转连接块、第一连接臂和第二连接臂，所述L型电机安装板的垂直部固定在所述滑块的外侧，所述旋转连接块和所述第二步进电机分别设置在L型电机安装板水平部的上方和下方，所述旋转连接块一端连接所述第二步进电机的输出轴，所述旋转连接块另一端通过所述第一连接臂连接用于固定杯托的第二连接臂。本技术的有益效果是：本技术提供了一种自动送杯结构，通过同步带直线模组和水平旋转机构的协同配合可以将纸杯准确运送到指定位置，不仅体积小巧，能够满足小型冰淇淋机对体积的要求，而且结构简单、不容易损坏、工作效率高，从而在降低企业生产、运维成本的同时保证冰淇淋的制作成功率，提高了用户的使用感受。在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。进一步，所述水平旋转机构还包括旋转感应片，所述旋转感应片设置在所述旋转连接块和所述第一连接臂的连接部。进一步，所述L型电机安装板的垂直部上设有第一U型光电传感器，所述第一U型光电传感器的U型开口靠近所述旋转感应片设置。进一步，所述同步带直线模组上远离所述滑块的一侧设有升降轴支架，所述升降轴支架通过第一固定板与所述同步带直线模组相固定。进一步，所述升降轴支架上设有第二U型光电传感器。进一步，所述L型电机安装板的垂直部上设有向所述滑块方向延伸的升降挡板。进一步，所述自动送杯结构还包括称重机构，所述称重机构包括称重传感器和称重电路板，所述称重传感器一端连接第一连接臂，另一端连接第二连接臂；所述称重电路板通过第二固定板固定在所述第一连接臂上。进一步，所述称重电路板上方架设有称重电路板保护罩，所述称重电路板保护罩固定在所述第一连接臂上方。为了解决所述技术问题，本技术还提供了一种冰淇淋机，包括以上所述的自动送杯结构。本技术附加的方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术实践了解到。附图说明图1为实施例1提供的一种自动送杯结构的整体结构示意图；图2为实施例1提供的一种自动送杯结构的局部放大图；附图中，各标号所代表元器件列表如下：1、升降轴支架，2、第一固定板，3、同步带直线模组，4、第一步进电机，5、L型电机安装板，6、第二步进电机，7、旋转连接块，8、升降挡板，9、第一U型光电传感器，10、旋转感应片，11、第一连接臂，12、第二连接臂，13、称重传感器，14、称重电路板保护罩，15、称重电路板，16、第二固定板，17、杯托，18、第二U型光电传感器，19、滑块。具体实施方式以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。图1为实施例1提供的一种自动送杯结构的整体结构示意图，图2为实施例1提供的一种自动送杯结构的局部放大图，如图1和图2所示，所述自动送杯结构包括带滑块19的同步带直线模组3和设置在所述滑块19上的水平旋转机构，所述同步带直线模组3底部设有用于驱动所述滑块19做直线运动的第一步进电机4；所述水平旋转机构包括L型电机安装板5、第二步进电机6、旋转连接块7、第一连接臂11和第二连接臂12，所述L型电机安装板5的垂直部固定在所述滑块19的外侧，所述旋转连接块7和所述第二步进电机6分别设置在L型电机安装板5水平部的上方和下方，所述旋转连接块7一端连接所述第二步进电机6的输出轴，所述旋转连接块7的另一端通过所述第一连接臂11连接用于固定杯托17的第二连接臂12。本实施例的自动送杯结构通过同步带直线模组和水平旋转机构的协同配合可以将纸杯准确运送到指定位置，不仅体积小巧，能够满足小型冰淇淋机对体积的要求，而且结构简单、不容易损坏、工作效率高，从而在降低企业生产、运维成本的同时保证冰淇淋的制作成功率，提高了用户的使用感受。优选实施例中，所述第一步进电机为57步进电机，所述第二步进电机为42步进电机。所述水平旋转机构还包括旋转感应片10，所述旋转感应片10设置在所述旋转连接块7和所述第一连接臂11的连接部。所述L型电机安装板5的垂直部上设有第一U型光电传感器9，所述第一U型光电传感器9的U型开口靠近所述旋转感应片10设置。上述优选实施例中，通过设置旋转感应片和第一U型光电传感器可以保证所述杯托水平旋转到指定角度，从而使杯托中的冰淇淋杯运动到指定位置，进一步保证了冰淇淋的制备效率和制备成功率。优选实施例中，所述同步带直线模组3上远离所述滑块19的一侧设有升降轴支架1，所述升降轴支架1通过第一固定板2与所述同步带直线模组3相固定。通过设置所述升降轴支架，所述自动送杯结构可以方便地与冰淇淋机的其他部件，比如外壳相连接，同时也可以保证自动送杯结构的体积较小，使自动送杯结构可以简单、方便地安装在小型冰淇淋机中。优选实施例中，所述升降轴支架1上设有第二U型光电传感器18，所述L型电机安装板5的垂直部上设有向所述滑块19方向延伸的升降挡板8。当滑块19运动到第二U型光电传感器18的位置时，所述升降挡板8刚好设置在所述第二U型光电传感器18的开口内，从而保证所述杯托运动到指定高度，同时使杯托中的冰淇淋杯运动到指定位置，进一步保证了冰淇淋的制备效率和制备成功率。优选实施例中，所述自动送杯结构还包括称重机构，所述称重机构包括称重传感器13和称重电路板15，所述称重传感器13一端连接第一连接臂11，另一端连接第二连接臂12；所述称重电路板15通过第二固定板16固定在所述第一连接臂11上。上述优选实施例通过设置称重机构，可以实时检测纸杯的重量，从而控制冰淇淋的出料重量，实现精准的出冰淇淋的目的。更加优选实施例中，所述称重电路板15上方架设有称重电路板保护罩14，所述称重电路板保护罩14固定在所述第一连接臂11上方，通过设置称重电路板保护罩可以防止称重电路板在使用过程中被损坏，从而提高称重机构的准确性以及冰淇淋机的使用寿命。实施例2还提供了一种冰淇淋机，包括以上所述的自动送杯结构，所述冰淇淋机的具体结构在此不再本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动送杯结构，其特征在于，包括带滑块的同步带直线模组和设置在所述滑块上的水平旋转机构，所述同步带直线模组底部设有用于驱动所述滑块做直线运动的第一步进电机；所述水平旋转机构包括L型电机安装板、第二步进电机、旋转连接块、第一连接臂和第二连接臂，所述L型电机安装板的垂直部固定在所述滑块的外侧，所述旋转连接块和所述第二步进电机分别设置在L型电机安装板水平部的上方和下方，所述旋转连接块一端连接所述第二步进电机的输出轴，所述旋转连接块另一端通过所述第一连接臂连接用于固定杯托的第二连接臂。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动送杯结构，其特征在于，包括带滑块的同步带直线模组和设置在所述滑块上的水平旋转机构，所述同步带直线模组底部设有用于驱动所述滑块做直线运动的第一步进电机；所述水平旋转机构包括L型电机安装板、第二步进电机、旋转连接块、第一连接臂和第二连接臂，所述L型电机安装板的垂直部固定在所述滑块的外侧，所述旋转连接块和所述第二步进电机分别设置在L型电机安装板水平部的上方和下方，所述旋转连接块一端连接所述第二步进电机的输出轴，所述旋转连接块另一端通过所述第一连接臂连接用于固定杯托的第二连接臂。


2.根据权利要求1所述的自动送杯结构，其特征在于，所述水平旋转机构还包括旋转感应片，所述旋转感应片设置在所述旋转连接块和所述第一连接臂的连接部。


3.根据权利要求2所述的自动送杯结构，其特征在于，所述L型电机安装板的垂直部上设有第一U型光电传感器，所述第一U型光电传感器的U型开口靠近所述旋转感应片设置。


4.根据权利要求1-3任一所述的自...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪航，
申请(专利权)人：湖北思勤智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42