一种组织干细胞的自动化匀浆转运一体机制造技术

本发明专利技术公开一种组织干细胞的自动化匀浆转运一体机，其中包括匀浆模块和转运模块，转运模块包括升降式推罐模块、升降传动模块和传送装置。匀浆模块包括搅拌罐、入料槽、卸料槽、传动皮带、第一电机、转动杆和搅拌转头；升降式推罐模块包括第一丝杠、第二电机、横杆、第三电机、第二丝杠、齿轮、移动柱、下端板和上端板；升降传动模块包括第二导轨、滑块、第四电机、导向柱、第四连杆、第三丝杠和滑板。本发明专利技术设有匀浆模块，能实现组织干细胞的自动化匀浆，提高工作效率；各个模块独立工作且互不干扰，效率高效，实用性强，能广泛应用于多种工业生产领域。解决了现有技术中人工匀浆以及人工搬运原浆的问题。

An automatic homogenate transport machine for tissue stem cells

【技术实现步骤摘要】
一种组织干细胞的自动化匀浆转运一体机
本专利技术属于原料匀浆及其转运领域，具体涉及一种组织干细胞的自动化匀浆转运一体机。
技术介绍
随着现在科技的不断发展，细胞生物领域是当今高速发展的新型领域，它的应用范围很广，对于制药、医学等领域均有很大帮助。干细胞作为一种能够高度分化的细胞，在现今细胞研究中地位十分重要，研究人员对于干细胞的体外培养也十分重视。现有技术里科研人员在培养干细胞，制取其培养液时通常是采用人工匀浆的方式对其进行搅拌，而且匀浆过后往往也是采用人力对培养液进行搬运。这种方式费时费力，影响工作效率。现设计一种组织干细胞的自动化匀浆转运一体机，解决上述问题。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种组织干细胞的自动化匀浆转运一体机，解决了现有技术中人工匀浆以及人工搬运原浆的问题。本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种组织干细胞的自动化匀浆转运一体机，包括匀浆模块和转运模块，所述转运模块包括升降式推罐模块、升降传动模块和传送装置。所述匀浆模块包括搅拌罐，所述搅拌罐的上端设有入料槽，所述搅拌罐的正下方设有卸料槽，所述卸料槽贯穿支撑板，所述搅拌罐的一端设有传动皮带，另一端设有第一电机，所述搅拌罐的下端设有出料口和第一导轨，所述挡板置于第一导轨内。所述搅拌罐内设有转动杆，所述转动杆的侧端环绕设有搅拌转头，所述转动杆与传动皮带转动连接，一个所述转动杆连通搅拌罐的侧端并与第一电机转动连接。所述升降式推罐模块包括第一丝杠，所述第一丝杠与横杆螺纹配合，所述横杆与上端板固定连接，上端板的正下方设有下端板，上端板和下端板通过第二连杆固定连接。所述下端板上设有第三电机，所述下端板上设有第一齿孔，所述第一齿孔与齿轮啮合，所述齿轮与圆杆转动连接，所述下端板上水平设有第二丝杠，所述第二丝杠贯通圆杆，并与圆杆螺纹配合，移动柱贯通上端板，所述移动柱的一端固定设有推杆，所述移动柱上设有第二齿孔，所述第二齿孔与齿轮啮合。所述升降传动模块包括底板，所述底板上设有中空的第二导轨，所述第二导轨的侧端设有孔槽，所述第二导轨内设有滑块，所述滑块通过连通孔槽的第三连杆固定连接，所述底板的一端设有凹形柱，另一端设有第三底座，所述凹形柱的上端设有第四电机，凹形柱的侧端设有第三丝杠，所述第三丝杠与第三连杆螺纹配合并与固定柱转动连接。所述匀浆模块包括第一底座，所述第一底座上设有弹性件，弹性件与第一立柱的下端固定连接，所述第一立柱的上端与搅拌罐固定连接，搅拌罐与支撑板通过第一连杆固定连接。所述升降式推罐模块包括第二底座，所述第二底座上竖直设有第一丝杠和丝杠保护壳，所述第一丝杠置于丝杠保护壳内，所述第二底座的一端设有第二电机，所述第二电机的输出端连通第二底座并与第一丝杠传动连接。所述第三底座上设有导向柱，所述导向柱内设有自由滑动的滑板，所述滑板的一端设有通孔和固定块，所述固定块和滑块与第四连杆转动连接，所述滑板的另一端设有横板，所述横板的上端设有储浆罐。本专利技术的有益效果：1、本专利技术设有升降传动模块，能通过水平方向的移动控制原浆的竖直方向转运；2、本专利技术设有升降式推罐模块，能通过控制竖直以及水平方向的移动在不干扰升降传动模块运动的同时，将原浆推送至传送带上；3、本专利技术设有匀浆模块，能实现组织干细胞的自动化匀浆，提高工作效率；4、本专利技术各个模块独立工作且互不干扰，效率高效，实用性强，能广泛应用于多种工业生产领域。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例的整体结构示意图；图2是本专利技术实施例的匀浆模块示意图；图3是本专利技术实施例搅拌罐的示意图；图4是本专利技术实施例的搅拌罐内部示意图；图5是本专利技术实施例的转运模块示意图；图6是本专利技术实施例的升降式推罐模块示意图；图7是本专利技术实施例的推杆结构示意图；图8是本专利技术实施例的推杆结构正视图；图9是图8的A-A向剖视图；图10是本专利技术实施例的升降传动模块示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1所示，一种组织干细胞的自动化匀浆转运一体机，包括匀浆模块1和转运模块2两部分，其中转运模块2置于匀浆模块1下方。如图2所示，所述匀浆模块1包括第一底座11，所述第一底座11上设有弹性件13，弹性件13与第一立柱12的下端固定连接。所述第一立柱12的上端与搅拌罐14固定连接，所述搅拌罐14的上端设有入料槽18，所述搅拌罐14的正下方设有卸料槽16，所述卸料槽16贯穿支撑板15，搅拌罐14与支撑板15通过第一连杆17固定连接。如图3所示，所述搅拌罐14的一端设有传动皮带19，另一端设有第一电机110，所述搅拌罐14的下端设有出料口113和第一导轨111，所述挡板112置于第一导轨111内自由滑动且不脱落。如图4所示，所述搅拌罐14内设有两个转动杆114，所述转动杆114的侧端环绕设有搅拌转头115，所述转动杆114与传动皮带19转动连接。一个所述转动杆114连通搅拌罐14的侧端并与第一电机110转动连接。如图5所示，所述转运模块2包括升降式推罐模块21、升降传动模块22和传送装置23。所述升降式推罐模块21置于升降传动模块22上方，传送装置23置于升降传动模块22一端。如图6所示，所述升降式推罐模块21包括第二底座211，所述第二底座211上竖直设有第一丝杠214和丝杠保护壳213，所述第一丝杠214置于丝杠保护壳213内。所述第二底座211的一端设有第二电机212，所述第二电机212的输出端连通第二底座211并与第一丝杠214传动连接。所述第一丝杠214与横杆215螺纹配合，所述横杆215与上端板216固定连接，上端板216的正下方设有下端板218，上端板216和下端板218通过第二连杆217固定连接。如图7所示，所述下端板218上设有第三电机2110，所述下端板218上设有第一齿孔219，所述第一齿孔219与齿轮2113啮合，所述齿轮2113与圆杆2115转动连接。所述下端板218上水平设有第二丝杠2114，所述第二丝杠2114贯通圆杆2115，并与圆杆2115螺纹配合。移动柱2111贯通上端板216，所述移动柱2111的一端固定设有推杆2112。结合图8、图9可知，所述移动柱2111上设有第二齿孔2116，所述第二齿孔2116与齿轮2113啮合。如图10所示，所述升降传动模块22包括底板221，所述底板2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种组织干细胞的自动化匀浆转运一体机，包括匀浆模块(1)和转运模块(2)，其特征在于，所述转运模块(2)包括升降式推罐模块(21)、升降传动模块(22)和传送装置(23)；/n所述匀浆模块(1)包括搅拌罐(14)，所述搅拌罐(14)的上端设有入料槽(18)，所述搅拌罐(14)的正下方设有卸料槽(16)，所述卸料槽(16)贯穿支撑板(15)，所述搅拌罐(14)的一端设有传动皮带(19)，另一端设有第一电机(110)，所述搅拌罐(14)的下端设有出料口(113)和第一导轨(111)，所述挡板(112)置于第一导轨(111)内；/n所述搅拌罐(14)内设有转动杆(114)，所述转动杆(114)的侧端环绕设有搅拌转头(115)，所述转动杆(114)与传动皮带(19)转动连接，一个所述转动杆(114)连通搅拌罐(14)的侧端并与第一电机(110)转动连接；/n所述升降式推罐模块(21)包括第一丝杠(214)，所述第一丝杠(214)与横杆(215)螺纹配合，所述横杆(215)与上端板(216)固定连接，上端板(216)的正下方设有下端板(218)，上端板(216)和下端板(218)通过第二连杆(217)固定连接；/n所述下端板(218)上设有第三电机(2110)，所述下端板(218)上设有第一齿孔(219)，所述第一齿孔(219)与齿轮(2113)啮合，所述齿轮(2113)与圆杆(2115)转动连接，所述下端板(218)上水平设有第二丝杠(2114)，所述第二丝杠(2114)贯通圆杆(2115)，并与圆杆(2115)螺纹配合，移动柱(2111)贯通上端板(216)，所述移动柱(2111)的一端固定设有推杆(2112)，所述移动柱(2111)上设有第二齿孔(2116)，所述第二齿孔(2116)与齿轮(2113)啮合；/n所述升降传动模块(22)包括底板(221)，所述底板(221)上设有中空的第二导轨(222)，所述第二导轨(222)的侧端设有孔槽(223)，所述第二导轨(222)内设有滑块(224)，所述滑块(224)通过连通孔槽(223)的第三连杆(225)固定连接，所述底板(221)的一端设有凹形柱(2214)，另一端设有第三底座(227)，所述凹形柱(2214)的上端设有第四电机(2215)，凹形柱(2214)的侧端设有第三丝杠(2216)，所述第三丝杠(2216)与第三连杆(225)螺纹配合并与固定柱(2217)转动连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种组织干细胞的自动化匀浆转运一体机，包括匀浆模块(1)和转运模块(2)，其特征在于，所述转运模块(2)包括升降式推罐模块(21)、升降传动模块(22)和传送装置(23)；
所述匀浆模块(1)包括搅拌罐(14)，所述搅拌罐(14)的上端设有入料槽(18)，所述搅拌罐(14)的正下方设有卸料槽(16)，所述卸料槽(16)贯穿支撑板(15)，所述搅拌罐(14)的一端设有传动皮带(19)，另一端设有第一电机(110)，所述搅拌罐(14)的下端设有出料口(113)和第一导轨(111)，所述挡板(112)置于第一导轨(111)内；
所述搅拌罐(14)内设有转动杆(114)，所述转动杆(114)的侧端环绕设有搅拌转头(115)，所述转动杆(114)与传动皮带(19)转动连接，一个所述转动杆(114)连通搅拌罐(14)的侧端并与第一电机(110)转动连接；
所述升降式推罐模块(21)包括第一丝杠(214)，所述第一丝杠(214)与横杆(215)螺纹配合，所述横杆(215)与上端板(216)固定连接，上端板(216)的正下方设有下端板(218)，上端板(216)和下端板(218)通过第二连杆(217)固定连接；
所述下端板(218)上设有第三电机(2110)，所述下端板(218)上设有第一齿孔(219)，所述第一齿孔(219)与齿轮(2113)啮合，所述齿轮(2113)与圆杆(2115)转动连接，所述下端板(218)上水平设有第二丝杠(2114)，所述第二丝杠(2114)贯通圆杆(2115)，并与圆杆(2115)螺纹配合，移动柱(2111)贯通上端板(216)，所述移动柱(2111)的一端固定设有推杆(2112)，所述移动柱(2111)上设有第二齿孔(2116)，所述第二齿孔(2116)与齿轮(2113)啮合；
所述升降传动模块(22)包括底板(221)，所述底板(221)上设有中...

【专利技术属性】
技术研发人员：王冬，
申请(专利权)人：安徽惠恩生物科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34