弯管自动仿形砂光或抛光设备制造技术

本发明专利技术公开了一种弯管自动仿形砂光或抛光设备，包括有机架、砂光或抛光组件和弯管固定结构；还包括有：仿形轨道，连接在机架上且仿形轨道延伸方向的弯曲弧度和尺寸与弯管长度方向的弯曲弧度和尺寸相一致，仿形轨道与弯管固定结构间隔相对设置；传动结构和动力装置，传动结构包括第一端与仿形轨道可滑动连接的传动件，动力装置与传动件传动连接并驱动传动件沿仿形轨道位移，传动件的第二端与砂光或抛光组件连接并带动砂光或抛光组件沿仿形轨道的延伸方向位移。弯管固定不动，砂光或抛光组件按照弯管长度方向的形状进行轨道移动，可以对弯管的各个区段都进行精确加工，且表面光滑度一致性高，设备成本低，并适用于各种形状的弯管加工。

Automatic profiling sanding or polishing equipment for elbows

【技术实现步骤摘要】
弯管自动仿形砂光或抛光设备
本专利技术涉及表面加工
，更具体地说，涉及一种弯管自动仿形砂光或抛光设备。
技术介绍
现有的对弯管的全外管面进行加工的设备，如弯管砂光机或抛光机，都是使弯管穿过转动的砂光结构，如，砂光轮或砂光带或磨削件，弯管需要从轮中心或相对设置的加工件中间穿过，使砂光结构对弯管的外管面全部进行砂光或抛光或磨削等机械加工。根据进给方式，主要分为两类。一类是人工手持弯管进给，使弯管表面的各个地方都接触砂光结构，效率底下，也容易造成表面光滑度和平面度不一致，不能进行精细表面加工。另一类是，通过进给机构夹持弯管，使弯管按预设速度依次穿过砂光结构，但此种进给机构可以在进给弯管的直线段或角度较大的弯曲段时调整弯管的进给位置、使弯管表面与砂光结构贴合接触，但在弯管的90度或角度较小的拐角处，进给机构无法实现准确的进给位置调整、无法使砂光结构与直角和小角度的拐角处贴合或保持一致弧度，还是需要人工手持弯管调节进给位置来进行拐角处的加工，操作繁琐、效率并不理想；且进给机构需要根据弯管的形状进行位移调整来实现不同形状弯管的进给，结构复杂、成本高昂。有鉴于此，如何解决现有技术中，在弯管的直角和小角度的拐角处，进给机构无法精确调节弯管和砂光结构的进给配合、使二者贴合或保持弧度匹配，无法实现自动精准砂光处理，且设备成本高昂的问题成为本领域技术人员所亟需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种弯管自动仿形砂光或抛光设备，其弯管固定不动，砂光或抛光组件按照弯管长度方向的弧度和形状进行轨道移动，可以对弯管的各个区段都进行精确加工，且表面光滑度一致性高，设备成本低，适用于各种形状的弯管砂光或抛光，适用性强。本专利技术提供的一种弯管自动仿形砂光或抛光设备，包括有机架和用于对弯管长度方向的外管面进行加工的砂光或抛光组件，还包括有弯管固定结构，连接在所述机架上并用于固定所述弯管；仿形轨道，连接在所述机架上且所述仿形轨道延伸方向的弯曲弧度和尺寸与所述弯管长度方向的弯曲弧度和尺寸相一致，所述仿形轨道与所述弯管固定结构间隔相对设置；传动结构和动力装置，传动结构包括第一端与所述仿形轨道可滑动连接的传动件，动力装置与所述传动件传动连接并驱动所述传动件沿所述仿形轨道位移，所述传动件的第二端与所述砂光或抛光组件连接并带动所述砂光或抛光组件沿所述仿形轨道的延伸方向位移。优选地，沿延伸方向所述仿形轨道的第一表面设置有齿条带，所述传动件设置为齿轮轴，所述齿轮轴的第一端设置有与所述齿条带相啮合连接的齿轮、第二端与连接架可转动地连接，所述连接架上设置有供所述齿轮轴的第二端伸入的连接孔，所述砂光或抛光组件与连接架固定连接，所述连接轴与所述连接架固定连接。优选地，还包括有防倾斜结构，所述防倾斜结构包括第一啮合条和与所述第一啮合条相啮合的第一啮合轮，且所述第一啮合条设置在所述仿形轨道的第二表面并沿所述仿形轨道的延伸方向延伸，所述第一啮合轮通过连接轴与所述砂光或抛光组件固定连接，所述第一啮合轮与所述连接轴可转动地连接。优选地，所述防倾斜结构还包括第二啮合条和与所述第二啮合条相啮合的第二啮合轮，且所述第二啮合条设置在所述仿形轨道的第三表面并沿所述仿形轨道的延伸方向延伸，所述第二啮合轮通过连接轴与所述砂光或抛光组件固定连接，所述第二啮合轮与所述连接轴可转动地连接；所述第二表面为所述仿形轨道的与所述弯管固定结构相对的表面，所述第三表面与所述第一表面为所述仿形轨道相对的两个表面、并分别位于所述第一表面的两侧。优选地，所述防倾斜结构还包括有与所述机架可转动连接的第一连臂及第一端与所述第一连臂可转动连接的第二连臂，所述第二连臂的第二端与所述砂光或抛光组件可转动地连接，所述第一连臂和所述第二连臂各个连接点的转动中心轴线相平行且均与所述仿形轨道的延伸方向相垂直。优选地，所述第一啮合条和所述第二啮合条均设置为凸起条，所述第一啮合轮和所述第二啮合轮的轮面上均设置有供对应地所述凸起条卡入的环形凹槽，所述环形凹槽的横截面与对应地所述凸起条的横截面相适配。优选地，所述第一啮合条的横截面为V形或梯形，所述第一啮合轮上设置有横截面为V形或梯形的环形凹槽。优选地，所述齿轮轴与所述动力装置的动力输出轴通过锥齿轮传动连接。优选地，所述仿形轨道与所述机架可拆卸地连接。优选地，所述弯管固定结构包括与所述机架可滑动连接的固定座，所述固定座设置有两个且均设置有供所述弯管的端部塞入的固定孔。本专利技术提供的技术方案中，弯管自动仿形砂光或抛光设备包括有机架、用于对弯管外管面进行砂光或抛光的砂光或抛光组件、弯管固定结构、仿形轨道、传动结构和动力装置。弯管固定结构连接在机架上并用于固定弯管。仿形轨道与弯管固定结构间隔相对设置，且仿形轨道通过传动结构与砂光或抛光组件连接。传动结构包括与仿形轨道可滑动连接的传动件，砂光或抛光组件与传动件固定连接。在动力装置的驱动下传动件带着砂光或抛光组件沿着仿形轨道移动。且仿形轨道延伸方向的弯曲弧度和尺寸与弯管长度方向的弯曲弧度和尺寸相一致，则砂光或抛光组件可以沿仿形轨道的延伸方向位移，且位移轨迹与弯管的需要进行外管面进行砂光处理的外形轨迹一致，使砂光或抛光组件移动时、弯管固定的位置对应于砂光或抛光组件的中心，从而砂光或抛光组件在移动过程中可以对弯管的各个表面区域进行自动砂光或抛光。与现有技术相比，不需要弯管进行进给，砂光或抛光组件在动力驱动下可以沿弯管的长度方向移动并和各个弧度区域始终接触，将弯管的各个区域包括拐角处进行砂光或磨削或抛光等加工处理，解决了现有技术中在弯管的直角和小角度的拐角处，弯管砂光机或抛光机无法自动调节弯管和砂光结构的进给配合，无法自动精确加工的问题，且不再需要人工进行处理，全过程自动连续砂光或抛光，表面光滑度一致性高。砂光或抛光组件在传动机构的带动下沿仿形轨道移动，相比进给机构，设备成本低，且通过调整仿形轨道的形状可以使砂光或抛光组件的位移轨迹和各种弯管的外形一致，可以适用于各种形状的弯管表面加工处理，适用性很强。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例中弯管自动仿形砂光或抛光设备的整体结构示意图；图2为本专利技术实施例中弯管自动仿形砂光或抛光设备的仿形轨道结构示意图；图3为本专利技术实施例中弯管自动仿形砂光或抛光设备的传动结构示意图；图4为本专利技术实施例中弯管自动仿形砂光或抛光设备的啮合条结构示意图；图5为本专利技术实施例中弯管自动仿形砂光或抛光设备的连臂结构示意图。图1-图5中：1、机架；2、弯管固定结构；3、弯管；4、砂光或抛光组件；5、仿形轨道；51、齿条带；52、齿轮轴；53、第一啮合条；54、第一啮合轮；55、第二啮合条；56、第二啮合轮；6、连接架；7、电机；8本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种弯管自动仿形砂光或抛光设备，包括有机架(1)和用于对弯管(3)长度方向的外管面进行加工的砂光或抛光组件(4)，其特征在于，还包括有弯管固定结构(2)，连接在所述机架(1)上并用于固定所述弯管(3)；/n仿形轨道(5)，连接在所述机架(1)上且所述仿形轨道(5)延伸方向的弯曲弧度和尺寸与所述弯管(3)长度方向的弯曲弧度和尺寸相一致，所述仿形轨道(5)与所述弯管固定结构(2)间隔相对设置；/n传动结构和动力装置，传动结构包括第一端与所述仿形轨道(5)可滑动连接的传动件，动力装置与所述传动件传动连接并驱动所述传动件沿所述仿形轨道(5)位移，所述传动件的第二端与所述砂光或抛光组件(4)连接并带动所述砂光或抛光组件(4)沿所述仿形轨道(5)的延伸方向位移。/n

【技术特征摘要】
1.一种弯管自动仿形砂光或抛光设备，包括有机架(1)和用于对弯管(3)长度方向的外管面进行加工的砂光或抛光组件(4)，其特征在于，还包括有弯管固定结构(2)，连接在所述机架(1)上并用于固定所述弯管(3)；
仿形轨道(5)，连接在所述机架(1)上且所述仿形轨道(5)延伸方向的弯曲弧度和尺寸与所述弯管(3)长度方向的弯曲弧度和尺寸相一致，所述仿形轨道(5)与所述弯管固定结构(2)间隔相对设置；
传动结构和动力装置，传动结构包括第一端与所述仿形轨道(5)可滑动连接的传动件，动力装置与所述传动件传动连接并驱动所述传动件沿所述仿形轨道(5)位移，所述传动件的第二端与所述砂光或抛光组件(4)连接并带动所述砂光或抛光组件(4)沿所述仿形轨道(5)的延伸方向位移。


2.如权利要求1所述的弯管自动仿形砂光或抛光设备，其特征在于，沿延伸方向所述仿形轨道(5)的第一表面设置有齿条带(51)，所述传动件设置为齿轮轴(52)，所述齿轮轴(52)的第一端设置有与所述齿条带(51)相啮合连接的齿轮、第二端与连接架(6)可转动地连接，所述连接架(6)上设置有供所述齿轮轴(52)的第二端伸入的连接孔，所述砂光或抛光组件(4)与连接架(6)固定连接，所述连接轴与所述连接架(6)固定连接。


3.如权利要求2所述的弯管自动仿形砂光或抛光设备，其特征在于，还包括有防倾斜结构，所述防倾斜结构包括第一啮合条(53)和与所述第一啮合条(53)相啮合的第一啮合轮(54)，且所述第一啮合条(53)设置在所述仿形轨道(5)的第二表面并沿所述仿形轨道(5)的延伸方向延伸，所述第一啮合轮(54)通过连接轴与所述砂光或抛光组件(4)固定连接，所述第一啮合轮(54)与所述连接轴可转动地连接。


4.如权利要求3所述的弯管自动仿形砂光或抛光设备，其特征在于，所述防倾斜结构包括第二啮合条(55)和与所述第二啮合条(55)相啮合的第二啮合轮(56)，且所述第二啮合条(55)设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝松涛，
申请(专利权)人：郝松涛，
类型：发明
国别省市：河南;41