一种单支针剂药品存取系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种单支针剂药品存取系统，垂向直线模组上下两端分别与横向直线模组连接，存取药品机械手通过安装在垂向直线模组上实现Y轴方向运动，两套横向直线模组通过同步动作连接杆传动连接，使垂向直线模组两端同步移动实现存取药品机械手X轴方向运动；针剂药品蜂窝式存储模块与存取药品机械手对应垂直设置；存取药品机械手包括机械手壳体、机械手单元和存药托盘架，多套机械手单元并排设置在机械手壳体内，存药托盘架与机械手单元对应设置在机械手壳体前端部，通过机械手单元将放置在存药托盘架上的药品推送到对应的针剂药品蜂窝式存储模块内存放，通过机械手单元将对应存储在针剂药品蜂窝式存储模块内的药品取出放置在存药托盘架上。

A single injection drug access system

【技术实现步骤摘要】
一种单支针剂药品存取系统
本技术涉及医疗器械
，具体涉及一种单支针剂药品存取系统，特别涉及涉及一种药品存储模块及机械手存放、取药机构。
技术介绍
医院药房现有的自动药品存储和发放系统一般都包括上药机构和药品存储机构，其主要功能实现整盒装药品的存放以及通过医嘱信息自动实现系统内整盒装药品的发放。具体的，存储系统接收到HIS的处方后，根据处方信息自动完成处方内整盒装药品的调剂发放。而现有的药品存储发放系统，均只能实现整盒装药品的自动存储和发放，都无法解决针剂药品安瓿瓶、西林瓶品种类型的自动化存储和发放，目前处方中所有此类药品都采用人工方式进行调剂，相比盒装自动化调剂效率低，差错率高。
技术实现思路
本技术的目的即在于克服现有技术不足，提供一种单支针剂药品存取系统，能将药房内所有针剂安瓿瓶、西林瓶按照单支拆零方式的形式进行自动化存储和按照处方信息自动化调剂发放，提高药房处方调剂工作效率，降低处方调剂差错率，提升医院药房药品精细化管理水平，保障患者用药安全。本技术通过下述技术方案实现：一种单支针剂药品存取系统，包括横向直线模组、同步动作连接杆、垂向直线模组、存取药品机械手和针剂药品蜂窝式存储模块，所述垂向直线模组上下两端分别与一套横向直线模组连接，所述存取药品机械手通过安装在垂向直线模组上实现Y轴方向运动，两套横向直线模组通过同步动作连接杆传动连接，使垂向直线模组两端同步移动实现存取药品机械手X轴方向运动；针剂药品蜂窝式存储模块与存取药品机械手对应垂直设置；所述存取药品机械手包括机械手壳体、机械手单元和存药托盘架，多套机械手单元并排设置在机械手壳体内，所述存药托盘架与机械手单元对应设置在机械手壳体前端部，通过机械手单元将放置在存药托盘架上的药品推送到对应的针剂药品蜂窝式存储模块内存放，或者通过机械手单元将对应存储在针剂药品蜂窝式存储模块内的药品取出放置在存药托盘架上。进一步的，所述垂向直线模组上端通过第一连接支架连接安装在一套横向直线模组上，所述垂向直线模组下端通过第二连接支架连接安装在另一套横向直线模组上。进一步的，所述机械手壳体包括底托板、两件侧支撑板和上盖板，所述底托板、两件侧支撑板和上盖板构成方筒结构，所述存药托盘架包括前端遮板和存药托盘，前端遮板为U型结构盖在存药托盘上。进一步的，所述机械手单元包括带轮机构和手指单元，所述带轮机构带动手指单元做伸缩运动，所述手指单元在伸缩运动中，将放置在存药托盘架上的药品推送到对应的针剂药品蜂窝式存储模块内存放，或者将对应存储在针剂药品蜂窝式存储模块内的药品取出放置在存药托盘架上。进一步的，所述带轮机构包括带轮支架、带轮电机、传动带、带轮和带轮连接块，在带轮支架两端分别设有带轮，带轮支架后端的带轮与带轮电机传动连接，所述传动带套设在两件带轮上，在传动带下侧连接有带轮连接块。进一步的，所述手指单元包括舵机、手指单元连接块、导杆、旋转臂、推拉杆、导向板、折板和手指单元支架，所述手指单元连接块设在手指单元支架后端，手指单元连接块与带轮连接块连接带动手指单元实现伸缩运动，所述舵机设置在手指单元支架后端下侧，所述旋转臂设置在舵机上，所述导向板通过转轴安装在手指单元支架前端，导向板上的弧型导向槽通过安装在手指单元支架上的导向轴导向连接，折板设置在导向板前端用于推送药品或钩出药品，旋转臂与导向板通过推拉杆传动连接，通过舵机带动旋转臂摆动，旋转臂再通过推拉杆推拉导向板在转轴上转动，导向板通过弧型导向槽及导向轴的限定使折板水平展开或翻转。所述导杆两端连接在手指单元支架上，导杆穿插在带轮支架上用于限定手指单元运动导向。进一步的，在带轮支架后端设有位置感应器，在位置感应器对应的手指单元支架上设有位置感应块，通过位置感应器对位置感应块的感应从而探测手指单元伸缩状态。进一步的，在手指单元支架的下侧设有限位块，通过限位块限定手指单元的伸缩尺寸。本技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：本技术一种单支针剂药品存取系统，通过存取药品机械手与蜂窝式存储模块相结合，实现了医院药房内针剂药品的智能化存储发放调剂过程，提示了药房内药品调剂的自动化率，通过针剂药品自动化程度的提升，极大的降低了处方药品调剂的差错率，提高了药房工作效率，节省了人力资源成本，保障了患者用药安全。使得医院药品精细化管理更加全面。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本技术实施例的限定。在附图中：图1为本技术一种单支针剂药品存取系统的结构示意图；图2为本技术存取药品机械手的结构示意图；图3为本技术机械手单元的结构示意图；图4为本技术带轮机构的结构示意图；图5为本技术手指单元的结构示意图；附图中标记及对应的零部件名称：1-横向直线模组，2-同步动作连接杆，3-垂向直线模组，4-第一连接支架，5-存取药品机械手，51-机械手单元，511-带轮机构，5111-带轮支架，5112-带轮电机，5113-传动带，5114-带轮，5115-带轮连接块，5116-位置感应器，512手指单元，5121-舵机，5122-手指单元连接块，5123-导杆，5124-旋转臂，5125-推拉杆，5126-导向板，5127-折板，5128-手指单元支架，5129-位置感应块，52-侧支撑板，53-底托板，54-前端遮板，55-上盖板，56-存药托盘，6-第二连接支架，7-针剂药品蜂窝式存储模块，8-限位块。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本技术作进一步的详细说明，本技术的示意性实施方式及其说明仅用于解释本技术，并不作为对本技术的限定。实施例如图1-5所示，本技术一种单支针剂药品存取系统，包括横向直线模组1、同步动作连接杆2、垂向直线模组3、存取药品机械手5和针剂药品蜂窝式存储模块7，所述垂向直线模组3上下两端分别与一套横向直线模组1连接，两套横向直线模组1和垂向直线模组3构成工字结构，所述存取药品机械手5通过安装在垂向直线模组3上实现Y轴方向运动，存取药品机械手5上设有在垂向直线模组3上Y轴方向运动的伺服电机，两套横向直线模组1通过同步动作连接杆2传动连接，同步动作连接杆2一端设有伺服电机，在同步动作连接杆2两端可以设置链轮或皮带轮等，再通过带动链条或皮带转动，第一连接支架4和第二连接支架6是与链条或皮带连接传动的，所以通过链条或皮带转动进而带动第一连接支架4和第二连接支架6同步水平移动，垂向直线模组3也就同步水平带动存取药品机械手5在Y轴方向运动，使垂向直线模组3两端同步移动实现存取药品机械手5X轴方向运动；横向直线模组1、同步动作连接杆2、垂向直线模组3形成一个存取药品机械手5运动平面，针剂药品蜂窝式存储模块7与这个运动平面平行，针剂药品蜂窝式存储模块7与存取药品本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单支针剂药品存取系统，包括横向直线模组(1)、同步动作连接杆(2)、垂向直线模组(3)、存取药品机械手(5)和针剂药品蜂窝式存储模块(7)，其特征在于：所述垂向直线模组(3)上下两端分别与一套横向直线模组(1)连接，所述存取药品机械手(5)通过安装在垂向直线模组(3)上实现Y轴方向运动，两套横向直线模组(1)通过同步动作连接杆(2)传动连接，使垂向直线模组(3)两端同步移动实现存取药品机械手(5)X轴方向运动；针剂药品蜂窝式存储模块(7)与存取药品机械手(5)对应垂直设置；/n所述存取药品机械手(5)包括机械手壳体、机械手单元(51)和存药托盘架，多套机械手单元(51)并排设置在机械手壳体内，所述存药托盘架与机械手单元(51)对应设置在机械手壳体前端部，通过机械手单元(51)将放置在存药托盘架上的药品推送到对应的针剂药品蜂窝式存储模块(7)内存放，或者通过机械手单元(51)将对应存储在针剂药品蜂窝式存储模块(7)内的药品取出放置在存药托盘架上。/n

【技术特征摘要】
1.一种单支针剂药品存取系统，包括横向直线模组(1)、同步动作连接杆(2)、垂向直线模组(3)、存取药品机械手(5)和针剂药品蜂窝式存储模块(7)，其特征在于：所述垂向直线模组(3)上下两端分别与一套横向直线模组(1)连接，所述存取药品机械手(5)通过安装在垂向直线模组(3)上实现Y轴方向运动，两套横向直线模组(1)通过同步动作连接杆(2)传动连接，使垂向直线模组(3)两端同步移动实现存取药品机械手(5)X轴方向运动；针剂药品蜂窝式存储模块(7)与存取药品机械手(5)对应垂直设置；
所述存取药品机械手(5)包括机械手壳体、机械手单元(51)和存药托盘架，多套机械手单元(51)并排设置在机械手壳体内，所述存药托盘架与机械手单元(51)对应设置在机械手壳体前端部，通过机械手单元(51)将放置在存药托盘架上的药品推送到对应的针剂药品蜂窝式存储模块(7)内存放，或者通过机械手单元(51)将对应存储在针剂药品蜂窝式存储模块(7)内的药品取出放置在存药托盘架上。


2.根据权利要求1所述的一种单支针剂药品存取系统，其特征在于：所述垂向直线模组(3)上端通过第一连接支架(4)连接安装在一套横向直线模组(1)上，所述垂向直线模组(3)下端通过第二连接支架(6)连接安装在另一套横向直线模组(1)上。


3.根据权利要求1所述的一种单支针剂药品存取系统，其特征在于：所述机械手壳体包括底托板(53)、两件侧支撑板(52)和上盖板(55)，所述底托板(53)、两件侧支撑板(52)和上盖板(55)构成方筒结构，所述存药托盘架包括前端遮板(54)和存药托盘(56)，前端遮板(54)为U型结构盖在存药托盘(56)上。


4.根据权利要求1所述的一种单支针剂药品存取系统，其特征在于：所述机械手单元(51)包括带轮机构(511)和手指单元(512)，所述带轮机构(511)带动手指单元(512)做伸缩运动，所述手指单元(512)在伸缩运动中，将放置在存药托盘架上的药品推送到对应的针剂药品蜂窝式存储模块(7)内存放，或者将对应存储在针剂药品蜂窝式存储模块(7)内的药品取出放置在存药托盘架上。


5.根据权利要求4所述的一种单支针剂药品存取系统，其特征在于：所述带轮机构(511)包括带轮支架(5111)、带轮电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖伟华，许百虹，詹陆川，
申请(专利权)人：北京红枫树智能控制技术股份有限公司，广东省人民医院广东省医学科学院，赖伟华，
类型：新型
国别省市：北京;11