自动烹饪系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种自动烹饪系统，自动烹饪系统包括：储料架模组、升降模组、料桥、下料模组和用于烹饪的烹饪装置。储料架模组内设有多个储料平台，每个储料平台上设有储料盒组件；当升降模组升降至与对应的储料平台平齐的位置时可拾取相应的储料盒组件；下料模组可拾取由料桥拾取的储料盒组件；下料模组带动储料盒组件朝向烹饪装置下料。由此，通过储料架模组、升降模组、料桥、下料模组和烹饪装置配合，能够将机械抓取食物、向烹饪装置内下料的功能集成在自动烹饪系统上，可以实现烹饪系统自动烹饪的功能，从而可以节省大量的人力，进而可以提升自动烹饪系统的工作效率，并且，该自动烹饪系统的食材存储密度大，可以满足较多人的食用需求。

Automatic cooking system

【技术实现步骤摘要】
自动烹饪系统
本技术涉及厨房设备
，尤其是涉及一种自动烹饪系统
技术介绍
自动烹饪系统的出现为消费者提供了便捷的菜品制作，但现有自动烹饪系统的供料设备通常难以在实现快速、准确加料的同时满足国家食品安全的标准。相关技术中，现有的自动烹饪系统内的食物都是现切现配，浪费大量的人力，自动烹饪系统的效率比较低，并且，自动烹饪系统不能将存储、定位、抓取、下料功能集成在一个自动烹饪系统上，同时，现有的自动烹饪系统内存储的食材密度小，只能满足少数人的食用需求。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种自动烹饪系统，该自动烹饪系统能够将机械抓取食物、向烹饪装置内下料的功能集成在自动烹饪系统上，可以实现烹饪系统自动烹饪的功能，从而可以节省大量的人力。根据本技术的自动烹饪系统包括：储料架模组、升降模组、料桥、下料模组和用于烹饪的烹饪装置。所述储料架模组内设有多个沿上下方向间隔开设置的储料平台，每个储料平台上均可设有储料盒组件；所述升降模组在上下方向上可移动，当所述升降模组升降至与对应的储料平台平齐的位置时可拾取相应的所述储料盒组件；所述料桥设在所述升降模组下游以拾取由所述升降模组拾取的所述储料盒组件；所述下料模组设在所述料桥下游且可拾取由所述料桥拾取的所述储料盒组件；所述下料模组带动所述储料盒组件朝向所述烹饪装置下料。根据本技术的自动烹饪系统，通过储料架模组、升降模组、料桥、下料模组和烹饪装置配合，能够将机械抓取食物、向烹饪装置内下料的功能集成在自动烹饪系统上，可以实现烹饪系统自动烹饪的功能，从而可以节省大量的人力，进而可以提升自动烹饪系统的工作效率，并且，该自动烹饪系统的食材存储密度大，可以满足较多人的食用需求。在本技术的一些示例中，所述储料盒组件包括多个料盒，所述下料模组被构造成可依次拾取每个所述储料盒组件的多个料盒。在本技术的一些示例中，所述下料模组包括：下料支架、翻转支架和气动爪组件。所述翻转支架可转动地设在所述下料支架上；所述气动爪组件可转动地设在所述翻转支架上，其中所述气动爪组件至少包括抓取和释放两个状态。在本技术的一些示例中，所述气动爪组件具有取料位置、下料位置和卸料位置，在所述取料位置、下料位置和卸料位置依次循环转动，当所述气动爪组件在所述取料位置时可拾取由所述料桥上的所述储料盒组件，当所述气动爪组件在所述下料位置时可使相应的所述储料盒组件朝向所述烹饪装置下料，当所述气动爪组件在所述卸料位置时可释放相应的所述储料盒组件。在本技术的一些示例中，所述下料模组还包括传动组件，所述传动组件设在所述翻转支架上且与所述气动爪组件传动相连，所述传动组件被构造成可使所述翻转支架与所述气动爪组件转动方向相同，且使所述气动爪组件的转动角度大于所述翻转支架的转动角度。在本技术的一些示例中，所述传动组件包括：第一齿轮、第二齿轮和过渡齿轮。所述第一齿轮相对于所述下料支架固定；所述第二齿轮与所述气动爪组件固定相连，所述第一齿轮的齿数大于所述第二齿轮的齿数；所述过渡齿轮设在所述第一齿轮和所述第二齿轮之间且分别与所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合，所述过渡齿轮包括偶数个依次啮合的第三齿轮。在本技术的一些示例中，所述的自动烹饪系统还包括第一驱动装置，所述第一驱动装置固定在所述下料支架上且用于带动所述翻转支架转动。在本技术的一些示例中，所述下料支架设在所述料桥上且朝向所述料桥的下游方向延伸。在本技术的一些示例中，所述气动爪组件包括：翻转平台和两个气动爪。所述翻转平台可转动地设在所述翻转支架上；所述两个气动爪设在所述翻转平台上，所述两个气动爪可相对和相向运动，以使所述气动爪组件在所述抓取状态和所述释放状态之间转换。在本技术的一些示例中，所述储料平台包括可朝向所述升降模组传动的储料皮带，所述储料盒组件沿所述储料皮带的传动方向并排布置。在本技术的一些示例中，所述储料平台上设有第四齿轮，所述升降模组上设有第五齿轮，所述第五齿轮适于与所述第四齿轮啮合传动以带动所述储料皮带转动并将所述储料盒组件运送至所述升降模组上。在本技术的一些示例中，所述升降模组上还包括过渡转轴，所述过渡转轴邻近所述储料平台设置，所述过渡转轴上设有第六齿轮，所述第五齿轮适于与所述第六齿轮啮合传动，当所述第五齿轮与所述第六齿轮啮合传动时，所述第六齿轮带动所述过渡转轴转动并驱动储料盒组件朝向所述升降模组运动。在本技术的一些示例中，所述升降模组上还设有第七齿轮和第二驱动装置，所述第二驱动装置与所述第七齿轮相连且可驱动所述第七齿轮转动，所述第七齿轮与所述第五齿轮通过皮带传动。在本技术的一些示例中，所述升降模组上还包括第三驱动装置，所述第三驱动装置用于驱动所述第五齿轮运动以与所述第四齿轮和所述第六齿轮啮合和脱离啮合。在本技术的一些示例中，所述的自动烹饪系统还包括升降驱动装置，所述升降驱动装置用于驱动所述升降模组在上下方向上运动。在本技术的一些示例中，所述升降驱动装置为丝杠机构，且包括：丝杠、第四驱动装置和滑块。所述丝杠沿上下方向延伸；所述第四驱动装置与所述丝杠传动相连，以带动所述丝杠转动；所述滑块设在所述丝杠上且沿所述丝杠的长度方向可移动，所述升降模组设在所述滑块上。在本技术的一些示例中，所述升降驱动装置为皮带机构，且包括：第一转轴、第二转轴、传动皮带和第四驱动装置。所述第一转轴和所述第二转轴分别可转动且相对设置；所述传动皮带套设在所述第一转轴和所述第二转轴上，所述升降模组通过连接件与所述传动皮带相连；所述第四驱动装置与所述第一转轴相连，所述第四驱动装置用于驱动所述第一转轴转动。在本技术的一些示例中，所述的自动烹饪系统还包括卸料传送带，所述卸料传送带设在所述下料模组的下游，当所述下料模组下料后朝向所述卸料传送带释放所述储料盒组件。在本技术的一些示例中，所述料桥包括：料桥支架和料桥皮带，所述料桥皮带设在所述料桥支架上，且所述料桥皮带可由所述升降模组朝向所述下料模组的方向上传动。在本技术的一些示例中，所述储料架模组、所述升降模组、所述料桥、所述下料模组和所述烹饪装置均包括多个，且分别一一对应设置。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本技术实施例的自动烹饪系统的示意图；图2是图1中A处的放大图；图3是根据本技术实施例的自动烹饪系统的储料架模组、升降驱动装置和升降模组的装配后的另一个角度示意图；图4是根据本技术实施例的自动烹饪系统的升降驱动装置和升降模组的装配示意图；图5是根据本技术实施例的自动烹饪系统的升降驱动装置和升降模组的另一个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动烹饪系统，其特征在于，包括：/n储料架模组，所述储料架模组内设有多个沿上下方向间隔开设置的储料平台，每个储料平台上均可设有储料盒组件；/n升降模组，所述升降模组在上下方向上可移动，当所述升降模组升降至与对应的储料平台平齐的位置时可拾取相应的所述储料盒组件；/n料桥，所述料桥设在所述升降模组下游以拾取由所述升降模组拾取的所述储料盒组件；/n下料模组，所述下料模组设在所述料桥下游且可拾取由所述料桥拾取的所述储料盒组件；/n用于烹饪的烹饪装置，所述下料模组带动所述储料盒组件朝向所述烹饪装置下料。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动烹饪系统，其特征在于，包括：
储料架模组，所述储料架模组内设有多个沿上下方向间隔开设置的储料平台，每个储料平台上均可设有储料盒组件；
升降模组，所述升降模组在上下方向上可移动，当所述升降模组升降至与对应的储料平台平齐的位置时可拾取相应的所述储料盒组件；
料桥，所述料桥设在所述升降模组下游以拾取由所述升降模组拾取的所述储料盒组件；
下料模组，所述下料模组设在所述料桥下游且可拾取由所述料桥拾取的所述储料盒组件；
用于烹饪的烹饪装置，所述下料模组带动所述储料盒组件朝向所述烹饪装置下料。


2.根据权利要求1所述的自动烹饪系统，其特征在于，所述储料盒组件包括多个料盒，所述下料模组被构造成可依次拾取每个所述储料盒组件的多个料盒。


3.根据权利要求1所述的自动烹饪系统，其特征在于，所述下料模组包括：
下料支架；
翻转支架，所述翻转支架可转动地设在所述下料支架上；
气动爪组件，所述气动爪组件可转动地设在所述翻转支架上，其中所述气动爪组件至少包括抓取和释放两个状态。


4.根据权利要求3所述的自动烹饪系统，其特征在于，所述气动爪组件具有取料位置、下料位置和卸料位置，在所述取料位置、下料位置和卸料位置依次循环转动，
当所述气动爪组件在所述取料位置时可拾取由所述料桥上的所述储料盒组件，
当所述气动爪组件在所述下料位置时可使相应的所述储料盒组件朝向所述烹饪装置下料，
当所述气动爪组件在所述卸料位置时可释放相应的所述储料盒组件。


5.根据权利要求3所述的自动烹饪系统，其特征在于，所述下料模组还包括传动组件，所述传动组件设在所述翻转支架上且与所述气动爪组件传动相连，所述传动组件被构造成可使所述翻转支架与所述气动爪组件转动方向相同，且使所述气动爪组件的转动角度大于所述翻转支架的转动角度。


6.根据权利要求5所述的自动烹饪系统，其特征在于，所述传动组件包括：
第一齿轮，所述第一齿轮相对于所述下料支架固定；
第二齿轮，所述第二齿轮与所述气动爪组件固定相连，所述第一齿轮的齿数大于所述第二齿轮的齿数；
过渡齿轮，所述过渡齿轮设在所述第一齿轮和所述第二齿轮之间且分别与所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合，所述过渡齿轮包括偶数个依次啮合的第三齿轮。


7.根据权利要求3所述的自动烹饪系统，其特征在于，还包括第一驱动装置，所述第一驱动装置固定在所述下料支架上且用于带动所述翻转支架转动。


8.根据权利要求3所述的自动烹饪系统，其特征在于，所述下料支架设在所述料桥上且朝向所述料桥的下游方向延伸。


9.根据权利要求3所述的自动烹饪系统，其特征在于，所述气动爪组件包括：
翻转平台，所述翻转平台可转动地设在所述翻转支架上；
两个气动爪，所述两个气动爪设在所述翻转平台上，所述两个气动爪可相对和相向运动，以使所述气动爪组件在抓取状态和释放状态之间转换。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭浩泰，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44