一种车辆换道时间提示装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例公开一种车辆换道时间提示装置，设有主控芯片、雷达测距模块、图像处理器、车速传感模块、语音播报组件和方向传感模块；主控芯片分别与雷达测距模块、图像处理器、车速传感模块和语音播报组件连接，主控芯片根据雷达测距模块和车速传感模块的数据对车辆换道时间进行运算处理；雷达测距模块获取车辆行驶过程中与道路隔离墩的间距并对车辆两侧的障碍物进行探测；图像处理器获取车辆行驶过程中周围车流量信息；车速传感模块获取车辆行驶过程中的车速信息；语音播报组件对车辆行驶过程中的换道时间语音提示，方向传感模块获取车辆换道时的方向盘转角。本技术方案实现实时换道时间预测，提高车辆换道安全性，减少交通事故的发生。

A vehicle lane change time prompt device

【技术实现步骤摘要】
一种车辆换道时间提示装置
本技术实施例涉及交通辅助驾驶
，具体涉及一种车辆换道时间提示装置。
技术介绍
换道行为是驾驶员驾驶最常见的操作行为之一，也是影响车辆运行安全性的重要因素。根据相关部门统计，目前发生的所有伤亡事故中，约9％的事故是由于换道行为造成的。变道是一个复杂的决策过程，涉及到主体车辆与周围交通的相互作用。换道活动会产生复杂的认知过程，并伴随着一系列的驾驶动作。这样的过程需要司机高水平的驾驶工作量，同时也增加了车辆发生冲突的可能性。现有技术中，通过确定不同级别预警规则的即将碰撞时间(TTC)阈值，研究出了合理的换道预警参数提高了换道的安全性。现有技术中，通过融合驾驶情况，驾驶员行为，车辆运动等特征使用神经网络对车辆换道意图进行识别来提高车辆的换道安全性。现有技术中，通过计算主车辆与周围车辆之间的最小安全距离来分析车道变换的风险来提高换道安全性。现有技术中，通过从驾驶员开始改变车道的距离间隙不确定性的分类入手，研究了距离间隙对换车道时驾驶员不确定性的影响，从而开发出可靠的驾驶员辅助系统。驾驶员辅助系统在不需要车辆自动引导的情况下，于换道过程中对驾驶员全程辅助，这种辅助概念解决了驾驶员在换道时的工作量，舒适性和安全性。传统技术方案中，没有考虑到换道时间对换道安全性的影响。从理论上讲，在实际的换道过程中，换道时间过快会使其他障碍车辆来不及反应，容易发生事故；换道时间过慢又会导致长时间占用两个车道，使发生事故的概率变高。换道时间对驾驶人员的换道安全至关重要，亟需一种车辆换道时间提示技术方案。
技术实现思路
为此，本技术实施例提供一种车辆换道时间提示装置，实现对车辆的安全换道时间进行预测和提示，提高车辆的换道安全性。为了实现上述目的，本技术实施例提供如下技术方案：一种车辆换道时间提示装置，包括主控芯片、雷达测距模块、图像处理器、车速传感模块、语音播报组件和方向传感模块；所述主控芯片分别与所述雷达测距模块、图像处理器、车速传感模块、语音播报组件和方向传感模块连接，主控芯片用于根据所述雷达测距模块和车速传感模块的数据对车辆换道时间进行运算处理；所述雷达测距模块用于获取车辆行驶过程中与道路隔离墩的间距并对车辆两侧的障碍物进行探测；所述图像处理器用于获取车辆行驶过程中周围车流量信息；所述车速传感模块用于获取车辆行驶过程中的车速信息；所述语音播报组件安装在车辆仪表台上并用于对车辆行驶过程中的换道时间进行语音提示；所述方向传感模块用于获取车辆换道时的方向盘转角。作为车辆换道时间提示装置的优选方案，所述雷达测距模块配置有雷达测距仪和雷达探测仪，所述雷达测距仪和雷达探测仪连接在车辆的两侧，雷达测距仪对车辆行驶过程中与道路隔离墩的间距进行测量，雷达探测仪用于对车辆两侧的障碍物进行探测。作为车辆换道时间提示装置的优选方案，所述主控芯片采用树莓派二代B型。作为车辆换道时间提示装置的优选方案，所述图像处理器配置有摄像头，所述摄像头连接在车辆的外侧并对车辆本身以外的图像信息进行获取。作为车辆换道时间提示装置的优选方案，所述车速传感模块配置有车速传感器，车速传感模块通过所述车速传感器获取车辆行驶过程中的速度信息。作为车辆换道时间提示装置的优选方案，所述语音播报组件配置有扬声器，语音播报组件通过所述扬声器对车辆行驶过程中的换道时间进行语音提示。作为车辆换道时间提示装置的优选方案，还包括显示模块，所述显示模块连接所述主控芯片，显示模块配置有LCD显示器，显示模块用于对车辆行驶过程中的换道时间进行显示。作为车辆换道时间提示装置的优选方案，还包括供电模块，所述供电模块连接所述主控芯片，供电模块配置有锂电池，供电模块用于对车辆换道时间提示装置进行供电。作为车辆换道时间提示装置的优选方案，还包括存储模块，所述存储模块连接所述主控芯片，存储模块配置有Flash存储器，存储模块用于对车辆换道时间提示装置的数据信息进行存储；作为车辆换道时间提示装置的优选方案，所述方向传感模块配置有方向盘转角传感器，所述方向盘转角传感器安装在方向盘下方的方向柱内，方向传感模块通过所述方向盘转角传感器获取车辆换道时的方向盘转角。本技术实施例具有如下优点：设有主控芯片、雷达测距模块、图像处理器、车速传感模块和语音播报组件；主控芯片分别与雷达测距模块、图像处理器、车速传感模块和语音播报组件连接，主控芯片用于根据雷达测距模块和车速传感模块的数据对车辆换道时间进行运算处理；雷达测距模块用于获取车辆行驶过程中与道路隔离墩的间距并对车辆两侧的障碍物进行探测；图像处理器用于获取车辆行驶过程中周围车流量信息；车速传感模块用于获取车辆行驶过程中的车速信息；语音播报组件用于对车辆行驶过程中的换道时间进行语音提示。本技术方案实现实时换道时间预测，使驾驶员在掌握大概的换道时间后判断在这段时间内能否安全换道，提高车辆换道安全性，可以应用在智能车辆换道辅助技术中，减少交通事故的发生。附图说明为了更清楚地说明本技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。图1为本技术实施例中提供的一种车辆换道时间提示装置示意图。图中：1、主控芯片；2、雷达测距模块；3、图像处理器；4、车速传感模块；5、语音播报组件；6、雷达测距仪；7、雷达探测仪；8、摄像头；9、车速传感器；10、扬声器；11、显示模块；12、LCD显示器；13、供电模块；14、锂电池；15、存储模块；16、Flash存储器；17、方向传感模块；18、方向盘转角传感器。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要进一步说明的是，本技术方案请求保护的是实现车辆换道时间提示装置的硬件部署，并不请求对涉及的算法或方法进行保护，此外本技术方案对涉及的算法或方法将在实施例中作为现有技术进行充分的公开，以使本领域的技术人员更好的实现本技术方案。类比的，本技术方案涉及的算法或方法相当于一个工作流程和使用方法，任何一个结构性技术方案在实施或实现的过程中必然有一个实施方法性的方案对应，在申请人不请求对方法进行保护的前提下，并不能因涉及方法而否定结构技术方案作为技术进行保护的客体。参见图1，提供一种车辆换道时间提示装置，包括主控芯片1、雷达测距模块2、图像处理器3、车速传感模块4、语音播报组件5和方向传感模块17；所述主控芯片1分别与所述雷达测距模块2、图像处理器3、车速传感模块4、语音播本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆换道时间提示装置，其特征在于，包括主控芯片(1)、雷达测距模块(2)、图像处理器(3)、车速传感模块(4)、语音播报组件(5)和方向传感模块(17)；所述主控芯片(1)分别与所述雷达测距模块(2)、图像处理器(3)、车速传感模块(4)、语音播报组件(5)和方向传感模块(17)连接，主控芯片(1)用于根据所述雷达测距模块(2)和车速传感模块(4)的数据对车辆换道时间进行运算处理；所述雷达测距模块(2)用于获取车辆行驶过程中与道路隔离墩的间距并对车辆两侧的障碍物进行探测；所述图像处理器(3)用于获取车辆行驶过程中周围车流量信息；所述车速传感模块(4)用于获取车辆行驶过程中的车速信息；所述语音播报组件(5)安装在车辆仪表台上并用于对车辆行驶过程中的换道时间进行语音提示；所述方向传感模块(17)用于获取车辆换道时的方向盘转角。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆换道时间提示装置，其特征在于，包括主控芯片(1)、雷达测距模块(2)、图像处理器(3)、车速传感模块(4)、语音播报组件(5)和方向传感模块(17)；所述主控芯片(1)分别与所述雷达测距模块(2)、图像处理器(3)、车速传感模块(4)、语音播报组件(5)和方向传感模块(17)连接，主控芯片(1)用于根据所述雷达测距模块(2)和车速传感模块(4)的数据对车辆换道时间进行运算处理；所述雷达测距模块(2)用于获取车辆行驶过程中与道路隔离墩的间距并对车辆两侧的障碍物进行探测；所述图像处理器(3)用于获取车辆行驶过程中周围车流量信息；所述车速传感模块(4)用于获取车辆行驶过程中的车速信息；所述语音播报组件(5)安装在车辆仪表台上并用于对车辆行驶过程中的换道时间进行语音提示；所述方向传感模块(17)用于获取车辆换道时的方向盘转角。


2.根据权利要求1所述的一种车辆换道时间提示装置，其特征在于，所述雷达测距模块(2)配置有雷达测距仪(6)和雷达探测仪(7)，所述雷达测距仪(6)和雷达探测仪(7)连接在车辆的两侧，雷达测距仪(6)对车辆行驶过程中与道路隔离墩的间距进行测量，雷达探测仪(7)用于对车辆两侧的障碍物进行探测。


3.根据权利要求1所述的一种车辆换道时间提示装置，其特征在于，所述主控芯片(1)采用树莓派二代B型。


4.根据权利要求1所述的一种车辆换道时间提示装置，其特征在于，所述图像处理器(3)配置有摄像头(8)，所述摄像头(8)连接在车辆的外侧并对车辆本身以外的图像信息进行获取。


5.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁凡，杨文忠，张志豪，马国祥，杨蒙蒙，于伟杰，杜慧祥，任秋如，魏文钰，杨波，石义乐，
申请(专利权)人：梁凡，
类型：新型
国别省市：新疆;65