本实用新型专利技术公开了一种残次零件筛选装置，包括：转动装置、上料装置和检测装置；转动装置包括驱动装置和筛选盘，筛选盘和驱动装置相连接，筛选盘的顶面的上对称设有两个检测槽；上料装置包括传送带和挡板，传送带固定在一个检测槽的上方，传送带上运输的工件落入检测槽中，挡板设在传送带上方，挡板上连接有调节挡板高度的螺杆；检测装置包括光学影像感应头，光学影像感应头固定在另一个检测槽的上方，光学影响感应头用于检测检测槽中的工件，光学影像感应头的一侧连接有抓取装置，抓取装置用于抓取被检测后的工件；本实用新型专利技术保证了工件不会因离心力的作用而被甩出，且提高了检测的准确性。
A screening device for defective parts
【技术实现步骤摘要】
一种残次零件筛选装置
本技术涉及零件检测
，具体涉及一种残次零件筛选装置。
技术介绍
在电子制造过程中，为了提高零件的生产质量，在零件生产完成后，需要对零件进行筛选，需要用到残次零件筛选装置，对零件进行筛选。目前的零件筛选装置虽然种类和数量非常多，但现有的零件筛选装置仍存在了一定的问题，对零件筛选装置的使用带来一定的不便。现有的零件筛选装置在使用时，传送装置将工件传送到筛选盘后，筛选盘转动产生离心力常常将工件甩出，且现有的零件筛选装置上料时常常使工件叠加在一起，对工件进行检测时会发生误测，造成浪费，不便使用。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种残次零件筛选装置，以解决现有技术中导致的筛选盘转动产生离心力常常将工件甩出和检测时易发生误差的问题。为达到上述目的，本技术是采用下述技术方案实现的：一种残次零件筛选装置，包括：转动装置、上料装置、检测装置和控制装置；所述转动装置包括驱动装置和筛选盘，所述筛选盘和所述驱动装置相连接，所述筛选盘的顶面的上对称设有两个检测槽；所述上料装置包括传送带和挡板，所述传送带固定在一个所述检测槽的上方，所述传送带上运输的工件落入所述检测槽中，所述挡板设在所述传送带上方，所述挡板上连接有调节挡板高度的螺杆；所述检测装置包括光学影像感应头，所述光学影像感应头固定在另一个所述检测槽的上方，所述光学影响感应头用于检测所述检测槽中的工件，所述光学影像感应头的一侧连接有抓取装置，所述抓取装置用于抓取被检测后的工件；所述控制装置分别和所述光学影像感应头以及所述抓取装置电性连接。进一步的，所述转动装置还包括底座和转动架，所述驱动装置固定在所述底座中心，所述底座的顶面上设有滚珠槽，所述滚珠槽内滚动连接有滚珠，所述转动架转动连接在所述滚珠上，所述筛选盘连接在所述转动架的顶面。进一步的，所述检测装置包括第一检测架，所述第一检测架顶端有第一检测头，所述光学影像感应头固定在所述第一检测头上，所述第一检测头上还固定有照射灯。所述抓取装置包括第二检测架和电磁吸盘，所述第二检测架固定连接在所述第一检测架的一侧，所述第二检测架的顶端转动连接有第二检测头，所述电磁吸盘固定连接在所述第二检测头上。本技术的优点在于：1.设置有检测槽和电磁吸盘，当传送带带动工件到达筛选盘上时，使工件可以进入检测槽的内部，避免工件因筛选盘转动被甩出筛选盘，当工件被检测到有残缺时，电气控制装置使电流经过电磁吸盘，使电磁吸盘产生磁力，将残缺工件从检测槽内吸出，之后第二检测头转动将残缺工件丢出，便于对工件进行筛选；2.设置有挡板和螺杆，旋转螺杆，螺杆通过外螺纹与螺杆架产生相对移动，使螺杆带动挡板向下移动，使挡板到传送带的距离大于工件的厚度，传送带带动工件经过挡板时，挡板可以将叠加在一起的工件进行分离，避免叠加在一起的工件进入检测槽的内部造成误测；3.设置有滚珠槽和滚珠，当电机带动转动架转动时，转动架带动滚珠在滚珠槽的内部进行滚动，通过滚珠槽与滚珠构成的滚动结构，减小转动架与底座之间的摩擦力。附图说明图1为本技术具体实施方式筛选装置的整体结构示意图；图2为本技术具体实施方式筛选装置的俯视图；图3为本技术具体实施方式图1中A处的放大图；图4为本技术具体实施方式筛选装置中上料装置的左视图；图5为本技术具体实施方式图2中B处的放大图。其中：1、底座；2、电机；3、滚珠槽；4、滚珠；5、转动槽；6、转动架；7、转动块；8、筛选盘；9、连接槽；10、连接块；11、检测槽；12、第一检测架；13、第一检测头；14、光学影像感应头；15、照射灯；16、第二检测架；17、第二检测头；18、电磁吸盘；19、上料架；20、传送带；21、工件；22、螺杆架；23、螺杆；24、挡板；25、限位杆；26、限位槽。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。需要说明的是，在本技术的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图中所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术而不是要求本技术必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。本技术描述中使用的术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”指的是附图中的方向，术语“内”、“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。如图1至图5所示，一种残次零件筛选装置，包括：转动装置、上料装置、检测装置和控制装置；转动装置包括驱动装置和筛选盘8，筛选盘8和驱动装置相连接，筛选盘8的顶面的上对称设有两个检测槽11；启动驱动装置带动筛选盘8转动，启动装置可以为电机2，电机2可以是伺服电机，电机2可受控制装置控制，电机2每转动一次的角度为180度，带动筛选盘8转动180度。上料装置包括传送带20和挡板24，传送带20固定在一个检测槽11的上方，传送带20上运输的工件落入检测槽11中，挡板24设在传送带20上方，挡板24上连接有调节挡板高度的螺杆23；调节螺杆23的高度能够实现调节挡板24的高度，进而控制挡板24下方的传送带20上一次能够运输工件21的个数。检测装置包括光学影像感应头14，光学影像感应头14固定在另一个检测槽11的上方，光学影像感应头14用于检测检测槽11中的工件21，光学影像感应头14的一侧连接有抓取装置，抓取装置用于抓取被检测后的工件21；控制装置分别和光学影像感应头14以及抓取装置电性连接。控制装置可以为电气控制系统、CPU处理器、手机或电脑。检测时，传送带20将工件21送至检测槽11内，控制器控制电机2转动，电机2带动筛选盘8转动，筛选盘8转动180度将被检测工件21送至光学影像感应头14的一侧，光学影像感应头14对工件21进行检测，光学影像感应头14上的光学传感器检测到工件21有残缺的时候，一部分光线就会偏离，这就造成了光学传感器接收到光的总量的变化，从而检测到残缺的存在。当检测到工件21残缺时，光学影像感应头14传递信号至处理器，处理器控制抓取装置对工件21进行抓取，并将抓取的残缺的工件送至指定的区域。本技术设置的检测槽11的设置能够保证进去其中的工件21不会因离心力的作用而被甩出，挡板24的设置能够保证传送带20传送的被测工件21每次只通过一个，提高了检测时的准确性，光学影像感应头14的设置，能够保证对工件21进行准确的筛选。在本实施例中，转动装置还包括底座1和转动架6，驱动装置固定在底座中心，底座1的顶面上设有滚珠槽3，滚珠槽3内滚动连接有滚珠4，转动架6转动连接在滚珠4上，筛选盘8连接在转动架6的顶面。底座1的顶面上还设有转动槽5，转动架6的底面上设有转动块7，转动块7滑动连接在转动槽5内。具体的，转动架6连接在电机2的输出轴上，电机2转动带动转动架6转动，转动架6通过滚珠4起到支撑的作用，滚珠本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种残次零件筛选装置，其特征在于，包括：转动装置、上料装置、检测装置和控制装置；/n所述转动装置包括驱动装置和筛选盘（8），所述筛选盘（8）和所述驱动装置相连接，所述筛选盘（8）的顶面的上对称设有两个检测槽（11）；/n所述上料装置包括传送带（20）和挡板（24），所述传送带（20）固定在一个所述检测槽（11）的上方，所述传送带（20）上运输的工件落入所述检测槽（11）中，所述挡板（24）设在所述传送带（20）上方，所述挡板（24）上连接有调节挡板高度的螺杆（23）；/n所述检测装置包括光学影像感应头（14），所述光学影像感应头（14）固定在另一个所述检测槽（11）的上方，所述光学影像感应头（14）用于检测所述检测槽（11）中的工件（21），所述光学影像感应头（14）的一侧连接有抓取装置，所述抓取装置用于抓取被检测后的工件（21）；/n所述控制装置分别和所述光学影像感应头（14）以及所述抓取装置电性连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种残次零件筛选装置，其特征在于，包括：转动装置、上料装置、检测装置和控制装置；
所述转动装置包括驱动装置和筛选盘（8），所述筛选盘（8）和所述驱动装置相连接，所述筛选盘（8）的顶面的上对称设有两个检测槽（11）；
所述上料装置包括传送带（20）和挡板（24），所述传送带（20）固定在一个所述检测槽（11）的上方，所述传送带（20）上运输的工件落入所述检测槽（11）中，所述挡板（24）设在所述传送带（20）上方，所述挡板（24）上连接有调节挡板高度的螺杆（23）；
所述检测装置包括光学影像感应头（14），所述光学影像感应头（14）固定在另一个所述检测槽（11）的上方，所述光学影像感应头（14）用于检测所述检测槽（11）中的工件（21），所述光学影像感应头（14）的一侧连接有抓取装置，所述抓取装置用于抓取被检测后的工件（21）；
所述控制装置分别和所述光学影像感应头（14）以及所述抓取装置电性连接。
2.根据权利要求1所述的残次零件筛选装置，其特征在于，所述转动装置还包括底座（1）和转动架（6），所述驱动装置固定在所述底座中心，所述底座（1）的顶面上设有滚珠槽（3），所述滚珠槽（3）内滚动连接有滚珠（4），所述转动架（6）转动连接在所述滚珠（4）上，所述筛选盘（8）连接在所述转动架（6）的顶面。
3.根据权利要求2所述的残次零件筛选装置，其特征在于，底座（1）的顶面上还设有转动槽（5），所述转动架（6）的底面上设有转动块（7），所述转动块（7）滑动连接在所述转动槽（5）内。
4.根据权利要求2所述的残次零件筛选装置，其特征在于，所述转动架（6）的...
【专利技术属性】
技术研发人员：李建林，张永，李方方，李维勇，
申请(专利权)人：南京信息职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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