摄像设备、监视系统、摄像设备的控制方法和存储介质技术方案

本发明专利技术涉及一种摄像设备、监视系统、摄像设备的控制方法和存储介质。该摄像设备能够改善利用照明所拍摄的图像的质量。多眼摄像部具有用于在彼此部分地重叠的不同摄像范围内拍摄图像以生成广角图像的摄像部。单眼摄像部在多眼摄像部的摄像范围的一部分内拍摄图像并改变拍摄方向。当使用照明进行摄像时，将多眼摄像部中的、摄像范围与单眼摄像部的摄像范围重叠的第一摄像部的曝光水平控制为比摄像范围与单眼摄像部的摄像范围不重叠的第二摄像部的曝光水平低。

Control method and storage medium of camera equipment, monitoring system and camera equipment

【技术实现步骤摘要】
摄像设备、监视系统、摄像设备的控制方法和存储介质
本专利技术涉及具有照明部的摄像设备、包括摄像设备的监视系统、摄像设备的控制方法和存储介质，并且更特别地涉及例如用于在夜间期间的监控的具有照明部的摄像设备、包括摄像设备的监视系统、摄像设备的控制方法和存储介质。
技术介绍
为了即使在诸如夜间等的低照度环境下也获取到清晰的被摄体图像，已经提出了使用红外LED光源来照射被摄体的摄像设备(参见例如日本特开2013-41282)。然而，即使在使用完美的漫射光源用于照明的情况下，根据余弦第四定律，与光源正下方的区域处的照明强度相比，被照射的平面处的照明强度也向着该平面的周边逐渐降低，因此难以以均匀的照明强度照射被摄体。如日本特开2013-41282中所公开的，在使用具有高方向性的光分布的LED光源用于照明的情况下，更加难以以均匀的照明强度照射被摄体。在如上所述无法以均匀的照明强度照射被摄体的情况下，在摄像角度内的被摄体遭受不均匀的亮度分布，这降低了拍摄图像的质量。特别地，在亮度分布不均匀大的情况下，在拍摄图像中容易发生过曝光或曝光不足。
技术实现思路
本专利技术提供了能够改善使用照明拍摄的图像的质量的摄像设备、包括摄像设备的监视系统、摄像设备的控制方法、以及存储介质。在本专利技术的第一方面，提供一种摄像设备，包括：多眼摄像部，其具有用于在彼此部分地重叠的不同摄像范围内拍摄图像以生成广角图像的多个摄像部；单眼摄像部，其能够在所述多眼摄像部的摄像范围的一部分内拍摄图像并且能够改变摄像方向；照明部，其在所述单眼摄像部的摄像范围内具有照明强度的峰；至少一个存储器，用于存储指令集；以及至少一个处理器，用于执行所述指令，所述指令在被执行的情况下使所述摄像设备进行包括以下的操作：在使用所述照明部进行摄像的情况下，对所述多眼摄像部的所述多个摄像部中的第一摄像部的曝光水平进行控制，使得所述第一摄像部的曝光水平变得比第二摄像部的曝光水平低，其中，所述第一摄像部的摄像范围与所述单眼摄像部的摄像范围重叠，以及所述第二摄像部的摄像范围与所述单眼摄像部的摄像范围不重叠。在本专利技术的第二方面，提供一种监视系统，其包括摄像设备和信息处理设备，其中，所述摄像设备包括：多眼摄像部，其具有用于在彼此部分地重叠的不同摄像范围内拍摄图像以生成广角图像的多个摄像部；单眼摄像部，其能够在所述多眼摄像部的摄像范围的一部分内拍摄图像并且能够改变摄像方向；照明部，其在所述单眼摄像部的摄像范围内具有照明强度的峰；至少一个存储器，用于存储指令集；以及至少一个处理器，用于执行所述指令，所述指令在被执行的情况下使所述摄像设备进行包括以下的操作：在使用所述照明部进行摄像的情况下，对所述多眼摄像部的所述多个摄像部中的第一摄像部的曝光水平进行控制，使得所述第一摄像部的曝光水平变得比第二摄像部的曝光水平低，其中，所述第一摄像部的摄像范围与所述单眼摄像部的摄像范围重叠，以及所述第二摄像部的摄像范围与所述单眼摄像部的摄像范围不重叠，以及其中，所述信息处理设备显示所述广角图像和所述单眼摄像部所拍摄到的图像，并且向所述摄像设备发送用于控制所述摄像设备的指令。在本专利技术的第三方面，提供一种摄像设备的控制方法，所述摄像设备包括：多眼摄像部，其具有用于在彼此部分地重叠的不同摄像范围内拍摄图像以生成广角图像的多个摄像部；单眼摄像部，其能够在所述多眼摄像部的摄像范围的一部分内拍摄图像并且能够改变摄像方向；以及照明部，其在所述单眼摄像部的摄像范围内具有照明强度的峰，所述控制方法包括：在使用所述照明部进行摄像的情况下，对所述多眼摄像部的所述多个摄像部中的第一摄像部的曝光水平进行控制，使得所述第一摄像部的曝光水平变得比第二摄像部的曝光水平低，其中，所述第一摄像部的摄像范围与所述单眼摄像部的摄像范围重叠，以及所述第二摄像部的摄像范围与所述单眼摄像部的摄像范围不重叠。在本专利技术的第四方面，提供一种非暂时性计算机可读存储介质，其存储用于执行摄像设备的控制方法的计算机可执行程序，所述摄像设备包括：多眼摄像部，其具有用于在彼此部分地重叠的不同摄像范围内拍摄图像以生成广角图像的多个摄像部；单眼摄像部，其能够在所述多眼摄像部的摄像范围的一部分内拍摄图像并且能够改变摄像方向；以及照明部，其在所述单眼摄像部的摄像范围内具有照明强度的峰，其中，所述控制方法包括：在使用所述照明部进行摄像的情况下，对所述多眼摄像部的所述多个摄像部中的第一摄像部的曝光水平进行控制，使得所述第一摄像部的曝光水平变得比第二摄像部的曝光水平低，其中，所述第一摄像部的摄像范围与所述单眼摄像部的摄像范围重叠，以及所述第二摄像部的摄像范围与所述单眼摄像部的摄像范围不重叠。根据本专利技术，可以改善使用照明拍摄的图像的质量。根据以下(参考附图)对典型实施例的描述，本专利技术的其它特征将变得明显。附图说明图1A是倾斜观看时的根据第一实施例的摄像设备的示意图。图1B是从上方观看时的图1A所示的摄像设备的图。图1C是图1A所示的摄像设备的内部功能框图。图2A至2D是用于说明摄像设备在图1A至1C中出现的单眼摄像部的摄像范围仅与图1A至1C中出现的多眼摄像部的其中一个摄像部的摄像范围重叠的情况下所进行的用于控制多眼摄像部的曝光水平的曝光水平控制的图。图3A至3C是用于说明摄像设备在单眼摄像部的摄像范围与多眼摄像部的两个摄像部的摄像范围重叠并且这两个摄像部中的一个摄像部的摄像方向与另一摄像部的摄像方向相比更接近单眼摄像部的摄像方向的情况下所进行的用于控制多眼摄像部的曝光水平的曝光水平控制的图。图4是根据第二实施例的摄像设备的内部功能框图。图5A至5C是用于说明根据第二实施例的摄像设备在图4中出现的单眼摄像部的摄像范围仅与多眼摄像部的其中一个摄像部的摄像范围重叠的情况下所进行的用于控制多眼摄像部的曝光水平的曝光水平控制的图。图6A至6C是用于说明摄像设备在单眼摄像部的摄像角度与图5A至5C所示的情况的摄像角度相比更宽的情况下所进行的用于控制多眼摄像部的曝光水平的曝光水平控制的图。图7A至7C是用于说明根据第三实施例的摄像设备在单眼摄像部的摄像范围仅与多眼摄像部的其中一个摄像部的摄像范围重叠的情况下所进行的用于控制多眼摄像部的曝光水平的曝光水平控制的图。图8是根据第三实施例的摄像设备所进行的用于设置多眼摄像部的各摄像部的曝光水平的处理的流程图。图9是示出根据第四实施例的摄像设备所获取到的调焦透镜的位置和焦距之间的关系的表。图10是示出在根据第五实施例的摄像设备的多眼摄像部和单眼摄像部各自配备有用于在其中插入红外截止滤波器或从中移除红外截止滤波器的机构的情况下如何基于单眼摄像部的摄像方向来切换多眼摄像部的曝光水平控制的表。图11A至11C是各自示出在多眼摄像部和单眼摄像部中的一者或两者中还使用RGBIR传感器的情况下如何基于单眼摄像部的摄像方向来切换多眼摄像部的曝光水平控制的表。具体实施方式现在将参考示出本专利技术实施例的附图在下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摄像设备，包括：/n多眼摄像部，其具有用于在彼此部分地重叠的不同摄像范围内拍摄图像以生成广角图像的多个摄像部；/n单眼摄像部，其能够在所述多眼摄像部的摄像范围的一部分内拍摄图像并且能够改变摄像方向；/n照明部，其在所述单眼摄像部的摄像范围内具有照明强度的峰；/n至少一个存储器，用于存储指令集；以及/n至少一个处理器，用于执行所述指令，所述指令在被执行的情况下使所述摄像设备进行包括以下的操作：/n在使用所述照明部进行摄像的情况下，对所述多眼摄像部的所述多个摄像部中的第一摄像部的曝光水平进行控制，使得所述第一摄像部的曝光水平变得比第二摄像部的曝光水平低，其中，所述第一摄像部的摄像范围与所述单眼摄像部的摄像范围重叠，以及所述第二摄像部的摄像范围与所述单眼摄像部的摄像范围不重叠。/n

【技术特征摘要】
20180830 JP 2018-1616851.一种摄像设备，包括：
多眼摄像部，其具有用于在彼此部分地重叠的不同摄像范围内拍摄图像以生成广角图像的多个摄像部；
单眼摄像部，其能够在所述多眼摄像部的摄像范围的一部分内拍摄图像并且能够改变摄像方向；
照明部，其在所述单眼摄像部的摄像范围内具有照明强度的峰；
至少一个存储器，用于存储指令集；以及
至少一个处理器，用于执行所述指令，所述指令在被执行的情况下使所述摄像设备进行包括以下的操作：
在使用所述照明部进行摄像的情况下，对所述多眼摄像部的所述多个摄像部中的第一摄像部的曝光水平进行控制，使得所述第一摄像部的曝光水平变得比第二摄像部的曝光水平低，其中，所述第一摄像部的摄像范围与所述单眼摄像部的摄像范围重叠，以及所述第二摄像部的摄像范围与所述单眼摄像部的摄像范围不重叠。


2.根据权利要求1所述的摄像设备，其中，所述指令还包括如下指令，该指令用于将所述多眼摄像部的所述多个摄像部中的、在越接近所述单眼摄像部的摄像方向的摄像范围内拍摄图像的摄像部的曝光水平控制为越低。


3.根据权利要求1所述的摄像设备，其中，所述指令还包括如下指令，该指令用于在所述照明部的照明强度分布的延展比所述单眼摄像部的摄像范围窄并且存在多个所述第二摄像部的情况下，将所述第二摄像部的曝光水平设置为共同值。


4.根据权利要求1所述的摄像设备，其中，所述指令还包括如下指令，该指令用于在所述照明部的照明强度的峰与所述单眼摄像部的摄像方向一致的情况下进行阴影校正，以使得随着所述多眼摄像部的所述多个摄像部中的摄像部离所述单眼摄像部的摄像方向越远，该摄像部的像素信号水平越高。


5.根据权利要求1所述的摄像设备，其中，形成所述多眼摄像部的所述多个摄像部的各个摄像部包括在该摄像部的摄像范围内具有照明强度的峰的照明部。


6.根据权利要求1所述的摄像设备，其中，所述指令还包括如下指令，该指令用于控制所述第二摄像部的帧频，使得该帧频变得比所述第一摄像部的帧频低。


7.根据权利要求1所述的摄像设备，其中，所述照明部包括窄角照明部和与所述窄角照明部相比配光角更宽的广角照明部，并且所述照明部在所述单眼摄像部的摄像角度小于预定角度的情况下，使用所述窄角照明部来进行摄像期间的照明，以及在所述单眼摄像部的摄像角度不小于所述预定角度的情况下，使用所述广角照明部来进行摄像期间的照明。


8.根据权利要求1所述的摄像设备，还包括能够改变所述单眼摄像部的摄像角度的变焦控制机构，以及
其中，所述指令还包括如下指令，该指令用于使得随着所述单眼摄像部的摄像角度越窄，所述第一摄像部的曝光水平和所述第二摄像部的曝光水平之间的差越大。


9.根据权利要求1所述的摄像设备，其中，所述多眼摄像部的所述多个摄像部的各个摄像部包括用于从通过该摄像部的摄像而获取到的图像获取测光值的测光部，以及
其中，所述指令还包括如下指令，该指令用于：
在所述单眼摄像部的摄像方向改变的情况下，暂时确定所述第一摄像部的曝光水平，使得该曝光水平变为比所述第二摄像部的曝光水平低的值；
使所述多个摄像部分别以暂时确定的曝光水平进行摄像来从所述多个摄像部获取图像；
使所述多个摄像部的测光部分别从所获取到的图像获取测光值；以及
使用所获取到的测光值来分别调整所述多个摄像部的曝光水平。


10.根据权利要求9所述的摄像设备，其中，所述指令还包括如下指令，该指令用于：
在所获取到的图像的一部分中设置用于使各个所述测光部计算测光值的范围作为评价框；以及
针对所述多眼摄像部的所述多个摄像部中的、摄像范围越接近所述单眼摄像部的摄像方向的摄像部，设置包括所获取到的图像的中心部分的越窄的区域作为所述评价框。


11.根据权利要求1所述的摄像设备，其中，所述照明部的照明波长与近红外光相对应，
其中，所述多眼摄像部和所述单眼摄像部各自还包括用于选择性地透过可见光和选择性地吸收近红外光的红外截止滤波器、以及...

【专利技术属性】
技术研发人员：沼田爱彦，
申请(专利权)人：佳能株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP