本发明专利技术涉及碳纤维电池生产设备领域，具体涉及一种电池极板的切割装配装置，包括工作台，工作台上设有隔膜切割机构、板栅切割机构、机械手臂和装配机构，装配机构包括导轨和滑动连接在导轨上的装配架，隔膜切割机构、板栅切割机构和机械手臂位于导轨旁边，机械手臂位于隔膜切割机构和板栅机构之间，所述工作台上设有控制子系统，控制子系统包括存储模块和控制模块，存储模块用于存储机械手臂的多条工作路径信息，控制模块用于调取工作路径信息并控制机械手臂沿工作路径进行工作。本发明专利技术减少中断浪费的时间，提高工作效率，减少工人的工作量。
A cutting and assembling device for battery plates
【技术实现步骤摘要】
一种电池极板的切割装配装置
本专利技术涉及碳纤维电池生产设备领域，具体涉及一种电池极板的切割装配装置。
技术介绍
随着社会和时代的进步，社会整体性地环保意识提高，很多的学者和技术人员致力于研究新能源，蓄电瓶作为众多设备续航能力的重要部件，使用量大报废量也大，而蓄电瓶内电极板常用材料为铅，蓄电瓶报废后铅会对环境造成严重污染，所以碳纤维复合锌电极板应运而生。碳纤维蓄电池内的蓄电模块包括多个极板和多个AGM隔膜，在生产碳纤维蓄电池时，极板和AGM隔膜间隔重叠放置后压紧形成蓄电模块。工人在生产碳纤维蓄电池的蓄电模块时，先将多个压力框架放入外壳中，再在压力框架中一次铺放AGM隔膜、极板和AGM隔膜，将下一极板切开形成正极板和负极板，最后将正极板和负极板放在压力框架内的AGM隔膜上，在压力框架内重叠了定量层数的极板和AGM隔膜后，完成极板切割和装配操作。但是，工人在切割装配蓄电模块时，需要先切割AGM隔膜再放极板，再切AGM隔膜，再切极板，如此反复，工作量大，而且容易在反复操作时将AGM隔膜和极板顺序弄混乱，导致极板间缺少AGM隔膜，所以急需一种对切割装配进行控制的装置。
技术实现思路
本专利技术意在提供一种电池极板的切割装配装置，以对电池极板的切割装配进行控制。本方案中的电池极板的切割装配装置，包括工作台，所述工作台上设有隔膜切割机构、板栅切割机构、机械手臂和装配机构，所述装配机构包括导轨和滑动连接在导轨上的装配架，所述隔膜切割机构、板栅切割机构和机械手臂位于导轨旁边，所述机械手臂位于隔膜切割机构和板栅机构之间，其特征在于：所述工作台上设有控制子系统，所述控制子系统包括存储模块和控制模块，所述存储模块用于存储机械手臂的多条工作路径信息，所述控制模块用于调取工作路径信息并控制机械手臂沿工作路径进行工作。本方案的有益效果是：在工作台上进行极板切割装配时，控制模块根据工作路径信息中的工作路径控制机械手臂将切割后的隔膜传送至装配架中，然后将空位中的极板吸附至板栅切割机构进行切割，切割完成后，机械手臂将切割后的极板传送至装配架的隔膜上，完成一块极板的切割与装配，机械手臂移动一遍工作路径后完成一块极板的切割和装配，如此反复，填充满装配架后，完成极板的切割和装配，该过程中，各个工序操作间连续操作的间隔小，减少中断浪费的时间，提高工作效率，同时，严格按照隔膜层和极板层的间隔交替排布，不会遗漏，减少工人的工作量。进一步，所述装配架上设有多个放置极板的空位，所述空位排列成一行多列，所述装配架上设有与空位位置相邻的压力框架，所述工作路径信息包括第一路径、第二路径和第三路径，所述第一路径是从待取台至压力框架再到空位处，所述第二路径是从空位至板栅切割机构处，所述第三路径是从板栅切割机构至压力框架处。将每块极板的切割和装配过程分成三条路径，让机械手臂依次按照三条路径进行极板切割和装配，避免遗漏隔膜或极板，提高切割装配的连续性，提高工作效率。进一步，所述第一路径包括吸膜标签头，所述第二路径包括切割标签头，所述第三路径包括吸板标签头，所述控制模块调取工作路径信息时先识别工作路径信息中的标签信息。控制模块在调取工作路径信息时，先识别对应操作的标签头，通过各个标签头进行区分各条路径，避免机械手臂工作混乱。进一步，所述机械手臂包括抓板和多个吸附工件的吸盘，所述吸盘安装在抓板上，所述吸盘顶部均设有常闭的电磁阀，所述电磁阀电连接控制模块，所述控制模块在机械手臂放下吸附的极板或隔膜时控制电磁阀打开，所述电磁阀用于在打开时供空气进入吸盘内。在机械手臂的吸盘吸附隔膜或极板时，吸盘被下压挤出空气，当在放下隔膜或极板时，控制模块控制电磁阀打开让空气进入吸盘中，使用更简单方便，无需工人监督。进一步，所述控制模块控制机械手臂向下压极板或隔膜进行吸附，所述吸盘顶部均开设有插孔，所述插孔内滑动配合有抵柱，所述抵柱位于吸盘内的端部上固设有橡胶片，所述抵柱位于吸盘外的端部上套设有压簧，所述压簧一自由端固定在抵柱上，所述压簧另一自由端固定在抓板上，所述抓板上固设有能被抵柱连通的导电端头，所述导电端头间串联有电源和指示灯。在吸盘吸附隔膜或极板时，抵柱被吸盘抵出插孔并让橡胶片封住插孔，避免插孔在吸盘吸附隔膜或极板漏气，同时抵柱被抵出插孔后连通导电端头，使指示灯通电点亮，让指示灯点亮来反馈吸盘吸附隔膜或极板的稳定性。进一步，所述隔膜切割机构包括传动隔膜的电机、剪切隔膜的切割轮、带动切割轮切割的第一切割动力和放置切割后隔膜的待取台，所述隔膜切割机构上设有第一控制单元和光检测单元，所述光检测单元信号连接第一控制单元，所述第一控制单元控制连接电机，所述第一控制单元控制连接第一切割动力，所述光检测单元用于对传送至待取台的隔膜进行检测并向第一控制单元发送切割信号，所述第一控制单元控制第一切割动力带动切割轮切割隔膜，所述第一控制单元接收到切割信号后向控制模块发送吸膜信号，所述控制模块根据吸膜信号调取工作路径。在光检测单元检测到隔膜传送到位后，第一控制单元控制第一切割动力带动切割轮剪切隔膜，同时第一控制单元向控制模块发送吸膜信号，触发控制模块控制机械手臂进行隔膜传送，依照顺序进行，避免混乱。进一步，所述装配架上设有重量传感单元，所述重量传感单元用于检测吸盘吸附极板时的压力值并向控制模块发送剪切信号，所述重量传感单元信号连接控制模块，所述控制模块根据剪切信号调取工作路径。在重量传感单元检测到极板剪切后，让控制模块控制机械手臂进行极板运送，逐一连续地进行极板剪切和装配，提高剪切装配工作的连续性，提高效率。进一步，所述板栅切割机构包括作为切割板栅动力的第二切割动力和固定架，所述固定架上固设有放置极板的横板，所述第二切割动力位于横板下方，所述第二切割动力的活塞杆上固设有切刀，所述横板上开设有供切刀伸出的通孔，所述机械手臂包括安装板，所述吸盘固定在安装板上，所述安装板上设有压力检测单元，所述压力检测单元上固设有位于吸盘之间的抵刀，所述抵刀在吸盘吸附隔膜或极板时接触隔膜或极板，所述压力检测单元信号连接第二控制单元，所述第二控制单元控制第二切割动力带动切刀剪切极板，所述第二控制单元收到压力检测单元的压力信号后向控制模块发送吸板信号，所述控制模块根据吸板信号调取工作路径。板删切割时使用第二控制单元进行各个部件的控制，避免直接使用控制模块进行控制造成机械手臂工作的混乱。进一步，所述通孔的内壁中均开设有条形槽，所述条形槽中均卡接有拉簧，所述拉簧端部上均固设有能与切刀撞击发声的壁板，所述壁板朝向切刀的侧面上设有粘胶层。切割极板时产生的碎屑掉落到通孔中并粘附到粘胶层上，壁板的重量增加，壁板拉动拉簧伸出条形槽，让切刀在移动时撞击到壁板发出声音提醒工作人员进行切刀维护，避免切刀在连续工作过程中变钝而将极板切坏。附图说明图1为本专利技术电池极板的切割装配装置实施例一电路的原理框图；图2为本专利技术电池极板的切割装配装置实施例一的结构示意图；图3为本专利技术电池极板的切割装配装本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电池极板的切割装配装置，其特征在于：包括工作台，所述工作台上设有隔膜切割机构、板栅切割机构、机械手臂和装配机构，所述装配机构包括导轨和滑动连接在导轨上的装配架，所述隔膜切割机构、板栅切割机构和机械手臂位于导轨旁边，所述机械手臂位于隔膜切割机构和板栅机构之间，所述工作台上设有控制子系统，所述控制子系统包括存储模块和控制模块，所述存储模块用于存储机械手臂的多条工作路径信息，所述控制模块用于调取工作路径信息并控制机械手臂沿工作路径进行工作。/n
【技术特征摘要】
1.一种电池极板的切割装配装置，其特征在于：包括工作台，所述工作台上设有隔膜切割机构、板栅切割机构、机械手臂和装配机构，所述装配机构包括导轨和滑动连接在导轨上的装配架，所述隔膜切割机构、板栅切割机构和机械手臂位于导轨旁边，所述机械手臂位于隔膜切割机构和板栅机构之间，所述工作台上设有控制子系统，所述控制子系统包括存储模块和控制模块，所述存储模块用于存储机械手臂的多条工作路径信息，所述控制模块用于调取工作路径信息并控制机械手臂沿工作路径进行工作。
2.根据权利要求1所述的电池极板的切割装配装置，其特征在于：所述装配架上设有多个放置极板的空位，所述空位排列成一行多列，所述装配架上设有与空位位置相邻的压力框架，所述工作路径信息包括第一路径、第二路径和第三路径，所述第一路径是从待取台至压力框架再到空位处，所述第二路径是从空位至板栅切割机构处，所述第三路径是从板栅切割机构至压力框架处。
3.根据权利要求2所述的电池极板的切割装配装置，其特征在于：所述第一路径包括吸膜标签头，所述第二路径包括切割标签头，所述第三路径包括吸板标签头，所述控制模块调取工作路径信息时先识别工作路径信息中的标签信息。
4.根据权利要求1所述的电池极板的切割装配装置，其特征在于：所述机械手臂包括抓板和多个吸附工件的吸盘，所述吸盘安装在抓板上，所述吸盘顶部均设有常闭的电磁阀，所述电磁阀电连接控制模块，所述控制模块在机械手臂放下吸附的极板或隔膜时控制电磁阀打开，所述电磁阀用于在打开时供空气进入吸盘内。
5.根据权利要求4所述的电池极板的切割装配装置，其特征在于：所述控制模块控制机械手臂向下压极板或隔膜进行吸附，所述吸盘顶部均开设有插孔，所述插孔内滑动配合有抵柱，所述抵柱位于吸盘内的端部上固设有橡胶片，所述抵柱位于吸盘外的端部上套设有压簧，所述压簧一自由端固定在抵柱上，所述压簧另一自由端固定在抓板上，所述抓板上固设有能被抵柱连通的导电端头，所述导电...
【专利技术属性】
技术研发人员：何幸华，黎少伟，李政文，何可立，马俊，
申请(专利权)人：广州倬粤动力新能源有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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