本发明专利技术提供了一种用于飞行器的可折叠展开机翼，该可折叠展开机翼包括：第一子机翼，第一子机翼的一端固定设置在飞行器的机身上；第二子机翼，第二子机翼绕飞行器的机翼弦线方向可转动地设置在第一子机翼上；丝杠螺母传动组件和驱动单元，丝杠螺母传动组件沿飞行器的机翼弦线方向设置在第一子机翼上，驱动单元设置在第一子机翼上，丝杠螺母传动组件的一端与驱动单元连接，另一端与第二子机翼连接，丝杠螺母传动组件用于在驱动单元的驱动下带动第二子机翼绕飞行器的机翼弦线方向相对于第一子机翼折叠或展开。应用本发明专利技术的技术方案，以解决现有技术中折叠展开机构无法实现无人机机翼的可靠展开的技术问题。
【技术实现步骤摘要】
用于飞行器的可折叠展开机翼及具有飞行器
本专利技术涉及无人机结构设计、折叠展开机构设计
，尤其涉及一种用于飞行器的可折叠展开机翼及具有飞行器。
技术介绍
无人机由于运载、发射、贮存等空间包络的限制，需要将机翼进行折叠后装入运载器或者包装箱等装填平台中，无人机与装填平台分离后，机翼需要在作动源的作用下进行展开运动，到位后可靠锁定，提供无人机在飞行过程中所需要的气动力，完成飞行任务。然而，由于安装空间受限，现有技术中的折叠展开机构无法实现无人机机翼的可靠展开，降低了无人机的工作性能。
技术实现思路
本专利技术提供了一种用于飞行器的可折叠展开机翼及具有飞行器，能够解决现有技术中折叠展开机构无法实现无人机机翼的可靠展开的技术问题。根据本专利技术的一方面，提供了一种用于飞行器的可折叠展开机翼，该可折叠展开机翼包括：第一子机翼，第一子机翼的一端固定设置在飞行器的机身上；第二子机翼，第二子机翼绕飞行器的机翼弦线方向可转动地设置在第一子机翼上；丝杠螺母传动组件和驱动单元，丝杠螺母传动组件沿飞行器的机翼弦线方向设置在第一子机翼上，驱动单元设置在第一子机翼上，丝杠螺母传动组件的一端与驱动单元连接，另一端与第二子机翼连接，丝杠螺母传动组件用于在驱动单元的驱动下带动第二子机翼绕飞行器的机翼弦线方向相对于第一子机翼折叠或展开。进一步地，丝杠螺母传动组件包括第一丝杠、第一螺母、第一限位件、第二丝杠和第二螺母，驱动单元可驱动第一丝杠绕飞行器的机翼弦线方向转动，第一限位件设置在第一螺母与第一子机翼之间，第一限位件用于限制第一螺母绕飞行器的机翼弦线方向的转动，第一丝杠与第一螺母配合连接以驱动第一螺母沿飞行器的机翼弦线方向移动；第二丝杠与第一螺母固定连接，第二螺母与第二子机翼固定连接，第二丝杠与第二螺母相配合以驱动第二螺母绕飞行器的机翼弦线方向转动，第二螺母绕飞行器的轴向转动可带动第二子机翼绕飞行器的机翼弦线方向的转动以实现机翼的折叠和展开。进一步地，第一子机翼具有定位凹槽和机翼容纳部，丝杠螺母传动组件设置在机翼容纳部内，定位凹槽和机翼容纳部相连通且呈夹角设置，第二子机翼包括定位凸起，定位凸起与定位凹槽相配合以限制第二子机翼沿飞行器的机翼弦线方向的移动。进一步地，可折叠展开机翼还包括第二限位件，定位凸起具有螺母容纳部，第二螺母分别设置在螺母容纳部和机翼容纳部内，第二限位件设置在第二螺母与第二子机翼之间以实现第二螺母与第二子机翼之间的固定连接。进一步地，第二限位件包括平键，平键设置在第二螺母与第二子机翼之间。进一步地，第一限位件包括花键，第一子机翼具有平行于飞行器的机翼弦线方向的滑槽，花键设置在滑槽内，花键固定设置在第一螺母的外表面，第一螺母通过花键与滑槽相配合以实现其沿飞行器的机翼弦线方向的移动。进一步地，第二丝杠具有中心通孔，第一螺母固定设置在中心通孔内。进一步地，第一螺母和第二丝杠一体成型。进一步地，驱动单元包括电机，可折叠展开机翼还包括联轴器，电机的输出轴通过联轴器与第一丝杠连接。根据本专利技术的又一方面，提供了一种飞行器，飞行器包括如上所述的用于飞行器的可折叠展开机翼。应用本专利技术的技术方案，提供了一种用于飞行器的可折叠展开机翼，该机翼在驱动单元的驱动下，利用丝杠螺母传动组件能够在有限的空间内实现驱动扭矩的放大，保证了机翼的可靠展开。本专利技术所提供的可折叠展开机翼与现有技术相比，极大地提高了机翼折叠展开的可靠性，且结构简单、占用空间小。附图说明所包括的附图用来提供对本专利技术实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本专利技术的实施例，并与文字描述一起来阐释本专利技术的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1示出了根据本专利技术的具体实施例提供的用于飞行器的可折叠展开机翼的结构示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、第一子机翼；10a、定位凹槽；10b、机翼容纳部；20、第二子机翼；21、定位凸起；21a、螺母容纳部；30、丝杠螺母传动组件；31、第一丝杠；32、第一螺母；33、第一限位件；34、第二丝杠；35、第二螺母；40、驱动单元；50、第二限位件；60、联轴器。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本专利技术的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。如图1所示，根据本专利技术的具体实施例提供了一种用于飞行器的可折叠展开机翼，该可折叠展开机翼包括第一子机翼10、第二子机翼20、丝杠螺母传动组件30和驱动单元40，第一子机翼10的一端固定设置在飞行器的机身上，第二子机翼20绕飞行器的机翼弦线方向可转动地设置在第一子机翼10上，丝杠螺母传动组件30沿飞行器的机翼弦线方向设置在第一子机翼10上，驱动单元40设置在第一子机翼10上，丝杠螺母传动组件30的一端与驱动单元40连接，另一端与第二子机翼20连接，丝杠螺母传动组件30用于在驱动单元40的驱动下带动第二子机翼20绕飞行器的机翼弦线方向相对于第一子机翼10折叠或展开。应用此种配置方式，提供了一种用于飞行器的可折叠展开机翼，该机翼在驱动单元的驱动下，利用丝杠螺母传动组件能够在有限的空间内实现驱动扭矩的放大，保证了机翼的可靠展开。本专利技术所提供的可折叠展开机翼与现有技术相比，极大地提高了机翼折叠展开的可靠性，且结构简单、占用空间小。进一步地，在本专利技术中，为了实现驱动扭矩的放大，同时考虑机翼的结构复杂性及紧凑性，可本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于飞行器的可折叠展开机翼，其特征在于，所述可折叠展开机翼包括：/n第一子机翼(10)，所述第一子机翼(10)的一端固定设置在所述飞行器的机身上；/n第二子机翼(20)，所述第二子机翼(20)绕飞行器的机翼弦线方向可转动地设置在所述第一子机翼(10)上；/n丝杠螺母传动组件(30)和驱动单元(40)，所述丝杠螺母传动组件(30)沿飞行器的机翼弦线方向设置在所述第一子机翼(10)上，所述驱动单元(40)设置在所述第一子机翼(10)上，所述丝杠螺母传动组件(30)的一端与所述驱动单元(40)连接，另一端与所述第二子机翼(20)连接，所述丝杠螺母传动组件(30)用于在所述驱动单元(40)的驱动下带动所述第二子机翼(20)绕飞行器的机翼弦线方向相对于所述第一子机翼(10)折叠或展开。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于飞行器的可折叠展开机翼，其特征在于，所述可折叠展开机翼包括：
第一子机翼(10)，所述第一子机翼(10)的一端固定设置在所述飞行器的机身上；
第二子机翼(20)，所述第二子机翼(20)绕飞行器的机翼弦线方向可转动地设置在所述第一子机翼(10)上；
丝杠螺母传动组件(30)和驱动单元(40)，所述丝杠螺母传动组件(30)沿飞行器的机翼弦线方向设置在所述第一子机翼(10)上，所述驱动单元(40)设置在所述第一子机翼(10)上，所述丝杠螺母传动组件(30)的一端与所述驱动单元(40)连接，另一端与所述第二子机翼(20)连接，所述丝杠螺母传动组件(30)用于在所述驱动单元(40)的驱动下带动所述第二子机翼(20)绕飞行器的机翼弦线方向相对于所述第一子机翼(10)折叠或展开。
2.根据权利要求1所述的用于飞行器的可折叠展开机翼，其特征在于，所述丝杠螺母传动组件(30)包括第一丝杠(31)、第一螺母(32)、第一限位件(33)、第二丝杠(34)和第二螺母(35)，所述驱动单元(40)可驱动所述第一丝杠(31)绕飞行器的机翼弦线方向转动，所述第一限位件(33)设置在所述第一螺母(32)与所述第一子机翼(10)之间，所述第一限位件(33)用于限制所述第一螺母(32)绕飞行器的机翼弦线方向的转动，所述第一丝杠(31)与所述第一螺母(32)配合连接以驱动所述第一螺母(32)沿飞行器的机翼弦线方向移动；所述第二丝杠(34)与所述第一螺母(32)固定连接，所述第二螺母(35)与所述第二子机翼(20)固定连接，所述第二丝杠(34)与所述第二螺母(35)相配合以驱动所述第二螺母(35)绕飞行器的机翼弦线方向转动，所述第二螺母(35)绕飞行器的轴向转动可带动所述第二子机翼(20)绕飞行器的机翼弦线方向的转动以实现机翼的折叠和展开。
3.根据权利要求2所述的用于飞行器的可折叠展开机翼，其特征在于，所述第一子机翼(10)具有定位凹槽(10a)和机翼容纳部(10b)，所述丝杠螺母传动组件(30)设置在所述机翼容纳部(10b)内，所述定位凹...
【专利技术属性】
技术研发人员：田晓，雷凯，孟范源，侯俊平，王菲菲，孙伟，
申请(专利权)人：海鹰航空通用装备有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。