一种转子静电涂敷自动流水线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种转子静电涂敷自动流水线，包括：转子涂敷投入设备、转子套输送线、转子涂敷取出设备和转子涂敷线；所述转子涂敷投入设备从右到左依次设有入料机构、组装机构、第一压紧机构、第一取放料升降机构和转子套入料分料机构，所述转子套入料分料机构一端与转子套输送线一端配合连接；所述转子涂敷取出设备从左到右依次设有出料机构、拆分机构、第二压紧机构、第二取放料升降机构、清扫移载机构和清扫机构；所述清扫机构固定设置在清扫移载机构内侧，与转子套输送线一端配合连接。本实用新型专利技术自动化程度高、精度高，可以实现转子的自动投料、放料，转子套的自动装拆、清洗和输送，即提高了生产效率，又降低了人工成本。

An automatic assembly line for electrostatic coating of rotor

【技术实现步骤摘要】
一种转子静电涂敷自动流水线
本技术涉及自动化设备领域，特别涉及一种转子静电涂敷自动流水线的

技术介绍
当前国内转子静电涂敷，从转子的投料、取料，涂敷过程的转子套装拆都需要人工完成，而且不能与转子套的清扫线配套一体完成，人工成本高，劳动强度大，工作效率低，自动化程度低，无法满足现代生产的需求。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术目的在于提供一种转子静电涂敷自动流水线，可以实现转子的自动投料、放料，转子套的自动装拆、清洗和输送，自动化程度高、精度高，即提高了生产效率，又降低了人工成本。本技术的技术方案为：一种转子静电涂敷自动流水线，其特征在于，包括：转子涂敷投入设备、转子套输送线、转子涂敷取出设备和转子涂敷线；所述转子涂敷投入设备和转子涂敷取出设备分别固定安装在转子套输送线的两端，下方分别在机架上设有控制箱；所述转子涂敷线位于转子套输送线的前方；所述转子涂敷投入设备从右到左依次设有入料机构、组装机构、第一压紧机构、第一取放料升降机构和转子套入料分料机构，所述转子套入料分料机构一端与转子套输送线一端配合连接。所述转子涂敷取出设备从左到右依次设有出料机构、拆分机构、第二压紧机构、第二取放料升降机构、清扫移载机构和清扫机构；所述清扫机构固定设置在清扫移载机构内侧，与转子套输送线一端配合连接。优选的，所述转子涂敷投入设备和转子涂敷取出设备上分别设有推出定位机构和定位夹具；所述推出定位机构和定位夹具分别位于入料机构和出料机构的下方。优选的，所述转子涂敷取出设备包括存储移载机构和储存机构，所述存储移载机构位于拆分机构的后端，储存机构位于转子涂敷取出设备一侧。优选的，所述组装机构垂直设置在支撑板的上端右侧，所述组装机构左边设置有前后分布的两个纵向驱动器，纵向驱动器的下端分别设置有升降启动器，上端安装有定位器，升降启动器一端设置有夹持头。优选的，所述转子套入料分料机构包括入料盘和分料盘，所述入料盘位于分料盘的上方，分料盘通过导轨副固定在支撑板上。相比现有技术，本技术的有益效果在于：该技术自动化程度高、精度高，可以实现转子的自动投料、放料，转子套的自动装拆、清洗和输送，即提高了生产效率，又降低了人工成本。附图说明图1是本技术的俯视图；图2是本技术的主视图；图3是本转子涂敷投入设备的局部结构示意图；附图标记说明：转子涂敷投入设备1、转子套输送线2、转子涂敷取出设备3、涂敷机4、推出定位机构5、定位夹具6、控制箱7、支撑板8、入料机构10、组装机构11、第一压紧机构12、第一取放料升降机构13、转子套入料分料机构14、第二取放料升降机构20、拆解机构21、第二压紧机构22、清扫移载机构23、清扫机构24、存储移载机构25、出料机构26、储存机构27、纵向驱动器111、升降驱动器112、夹持头113、定位器116、入料盘130、分料盘131；具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳的实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定在”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述：如图1所示，一种转子静电涂敷自动流水线，包括：转子涂敷投入设备1、转子套输送线2、转子涂敷取出设备3和涂敷机4；所述转子涂敷投入设备1和转子涂敷取出设备3分别固定安装在转子套输送线2的两端，下方分别在机架上设有控制箱7；所述涂敷机4位于转子套输送线2的前方；所述转子涂敷投入设备1从右到左依次设有入料机构10、组装机构11，组装机构11、第一压紧机构12、第一取放料升降机构13和转子套入料分料机构14；所述转子套入料分料机构14一端与转子套输送线2一端配合连接。所述入料机构10用于将转子自动移载到组装转子套工位；所述第一压紧机构12位于组装机构11一侧中间，用于固定转子，防止转子移位，影响转子套的组装效率和质量；所述组装机构11位于入料机构10的一侧，用于将转子套推送转子两端，完成套装动作；所述第一取放料升降机构13用于将组装好转子套的转子移至涂敷机4；所述转子套入料分料机构14位于第一取放料升降机构13一侧，前后分布固定在支撑板8上，用于将转子套输送线2输送过来的转子套输送到组装机构11上。所述转子涂敷取出设备3从右到左依次设有出料机构26、拆分机构21，拆解机构21、第二压紧机构22、第二取放料升降机构20、清扫移载机构23和清扫机构24；所述清扫机构24与清扫移载机构23一一对应固定设置在清扫移载机构24内侧，与转子套输送线2一端配合连接。所述出料机构26用于将涂敷完成的转子移载到下一工位；所述拆解机构21位于出料机构26一侧，用于转子套拆除，并将转子套移载到清扫移载机构23；所述第二压紧机构22位于拆解机构21一侧中间，用于固定转子，防止转子移位；所述清扫移载机构23位于第二压紧机构22一侧，用于将涂敷的转子套移载到清扫机构24的每一到清扫工序清洗，并将清扫完成的转子套移载到转子套输送线2上；所述清扫机构24内设有刮粉、毛刷清扫、吹洁三个工序，用于清扫转子套表面的涂敷。进一步的，如图2所示，所述转子涂敷投入设备1和转子涂敷取出设备3上分别设有推出定位机构5和定位夹具6；所述推出定位机构5和定位夹具6分别位于入料机构10和出料机构26的下方。因生产的转子有多种规格，通过设置推出定位机构5，可以保证转子进出料的稳定性，通过设置定位夹具6可以保证转子放置的精确性。进一步的，如图1所示，所述转子涂敷取出设备3包括存储移载机构25和储存机构27，所述存储移载机构25位于拆解机构21的后端，储存机构27位于转子涂敷取出设备3一侧。所述存储移载机构25用于将涂敷完成的转子移载到储存机构27，还可以将放置在储存机构27的转子移载到出料机构26。进一步的，如图3所示，所述组装机构11垂直设置在支撑板8的上端右侧，所述组装机构11左边设置有前后分布的两个纵向驱动器111，纵向驱动器111的下端分别设置有升降启动器112，上端安装有定位器116，升降启动器112一端设置有夹持头11本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转子静电涂敷自动流水线，其特征在于，包括：转子涂敷投入设备、转子套输送线、转子涂敷取出设备和涂敷机；所述转子涂敷投入设备和转子涂敷取出设备分别固定安装在转子套输送线的两端，下方分别在机架上设有控制箱；所述涂敷机位于转子套输送线的前方；/n所述转子涂敷投入设备从右到左依次设有入料机构、组装机构、第一压紧机构、第一取放料升降机构和转子套入料分料机构，所述转子套入料分料机构一端与转子套输送线一端配合连接/n所述转子涂敷取出设备从左到右依次设有出料机构、拆分机构、第二压紧机构、第二取放料升降机构、清扫移载机构和清扫机构；所述清扫机构固定设置在清扫移载机构内侧，与转子套输送线一端配合连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种转子静电涂敷自动流水线，其特征在于，包括：转子涂敷投入设备、转子套输送线、转子涂敷取出设备和涂敷机；所述转子涂敷投入设备和转子涂敷取出设备分别固定安装在转子套输送线的两端，下方分别在机架上设有控制箱；所述涂敷机位于转子套输送线的前方；
所述转子涂敷投入设备从右到左依次设有入料机构、组装机构、第一压紧机构、第一取放料升降机构和转子套入料分料机构，所述转子套入料分料机构一端与转子套输送线一端配合连接
所述转子涂敷取出设备从左到右依次设有出料机构、拆分机构、第二压紧机构、第二取放料升降机构、清扫移载机构和清扫机构；所述清扫机构固定设置在清扫移载机构内侧，与转子套输送线一端配合连接。


2.根据权利要求1所述的一种转子静电涂敷自动流水线，其特征在于，所述转子涂敷投入设备和转子涂敷取出设备上分别设有推...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄少平，
申请(专利权)人：广州市松川自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44