下料装置及电池机制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种下料装置，包括第一夹持单元，包括相互独立的两夹持部，两夹持部用于夹持电芯的相对两端；第一传送单元，与两夹持部连接，并能驱动两夹持部沿第一方向及第二方向运动，还能改变两夹持部沿第三方向上的相对位置；第二夹持单元，用于从两夹持部电芯；以及第二传送单元，与第二夹持单元连接，并能驱动第二夹持单元绕平行于第三方向的轴线转动；第一方向、第二方向及第三方向两两相互垂直。用户可以通过调节两夹持部之间的间距使两夹持部能够用于夹持不同大小的电芯，从而大大扩宽下料装置的适用范围，间接降低电池的制作成本。

Blanking device and battery machine

【技术实现步骤摘要】
下料装置及电池机
本技术属于电池制作
，更具体地说，是涉及一种下料装置及电池机。
技术介绍
近年来，电池的制作已基本实现自动化，从导针输送、钉针、卷绕(或折叠)，再到贴胶、下料，均可以依靠电池机自动完成。然而，现有电池机的下料装置多采用机械手抓取下料，由于机械手本身的结构限制，使得一台下料装置无法抓取或传送不同大小的电池，导致下料装置的适用范围狭窄，将电池的生产成本间接抬高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种下料装置，以解决现有的下料装置适用范围狭窄的技术问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种下料装置，下料装置，包括：第一夹持单元，包括相互独立的两夹持部，两所述夹持部用于夹持电芯的相对两端；第一传送单元，与两所述夹持部连接，并能驱动两所述夹持部沿第一方向及第二方向运动，还能改变两所述夹持部沿第三方向上的相对位置；第二夹持单元，用于从两所述夹持部接过所述电芯；以及第二传送单元，与所述第二夹持单元连接，并能驱动所述第二夹持单元绕着平行于第三方向的轴线转动；所述第一方向、第二方向及第三方向两两相互垂直。进一步地，所述第一传送单元包括第一驱动机构、第二驱动机构及第三驱动机构，所述第一驱动机构连接于所述第二驱动机构，并能驱动所述第二驱动机构沿所述第一方向运动；所述第二驱动机构连接于所述第三驱动机构并能驱动所述第三驱动机构沿所述第二方向运动；所述第三驱动机构连接于两所述夹持部，并能驱动两所述夹持部沿所述第三方向运动。>进一步地，各所述夹持部均包括连接于第一传送单元的支座，设于所述支座的夹持气缸，以及连接于所述夹持气缸的夹持座；两所述夹持气缸能驱动两所述夹持座相向而行或相背而行，以夹紧或松开所述电芯。进一步地，各所述夹持座均包括连接于所述夹持气缸的夹持板，以及连接于所述夹持板的夹持滚轮；两所述夹持板用于夹紧或松开所述电芯的相对两侧面，两所述夹持滚轮的圆周面用于承载所述电芯的底面。进一步地，所述第二夹持单元包括连接于所述第二传送单元的驱动气缸，以及连接于所述驱动气缸的两夹板，所述驱动气缸能驱动两所述夹板相互靠近或相互远离，以夹紧或松开所述电芯。进一步地，各所述夹板上设有多个孔或槽。进一步地，所述第二传送单元包括驱动电机，传动连接于所述驱动电机的驱动轴，以及固定管连接于所述驱动轴的转板，所述转板与所述第二夹持单元连接，所述驱动轴能带动所述转板绕着与所述第三方向平行的轴线转动。进一步地，所述第二传送单元还包括滑移驱动件，设于所述转板的轨道，以及滑动配合于所述轨道的滑套，所述第二夹持单元与所述滑套连接，所述滑移驱动件连接于所述滑套并能驱动所述滑套沿所述轨道滑动，以靠近或远离两所述夹持部。进一步地，所述下料装置还包括第三传送单元，所述第三传送单元包括载板，及连接于所述载板的推动件，所述载板用于承载从所述第二夹持单元传送而来的所述电芯，所述推动件能推动所述载板沿所述第二方向滑移。本技术还提供了一种电池机，包括上述的下料装置。实施本技术实施例，将具有如下有益效果：本技术提供的下料装置，通过第一夹持单元接收从上一工序传来的电芯，该第一夹持单元包括用于夹持电芯的两夹持部，该两夹持部相互独立且均设于第一传送单元，该第一传送单元能分别驱动两夹持部沿第三方向运动，从而改变两夹持部在第三方向上的相对位置，也即，改变两夹持部在第三方向上的间距，故用户可以通过调节两夹持部之间的间距使两夹持部能够用于夹持不同大小的电性，从而大大扩宽下料装置的适用范围，间接降低电池的制作成本。本技术提供的电池机因包括上述下料装置，而具备该下料装置所具备的全部技术效果，此处不再赘述。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为一实施例提供的下料装置的结构示意图；图2为图1中A部分的放大示意图；图3为图1中下料装置的主视结构示意图；图4为图1中下料装置的侧视结构示意图；其中，图中各附图标记：10、下料装置；100、第一传送单元；200、第二传送单元；300、第三传送单元；400、第一夹持单元；500、第二夹持单元；20、电芯；410、夹持部；110、第一驱动机构；120、第二驱动机构；130、第三驱动机构；111、第一底座；112、第一滑轨；113、第一驱动件；121、第二底座；122、第二滑轨；123、第二驱动件；131、第三底座；132、第三滑轨；133、第三滑块；411、夹持气缸；412、支座；413、夹持座；4131、夹持板；4132、夹持滚轮；210、驱动轴；220、转板；230、轨道；240、滑套；510、驱动气缸；520、夹板；310、载板；320、第四滑轨；330、第四底座；340、推动件。具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。请参阅图1，在本实施例中，第一方向所指为图中平行于箭头X所指的方向，第二方向所指为图中平行于箭头Y所指的方向，第三方向所指为图中平行于箭头Z所指的方向，第一方向、第二方向及第三方向两两相互垂直。请一并参阅图1及图2，现对本技术提供的下料装置10进行说明。所述下料装置10，用于将电芯20从一个工位送往另一工位，该下料装置10包括第一传送单元100、第二传送单元200、第三传送单元300、第一夹持单元400以及第二夹持单元500，其中，第一夹持单元400设于第一传送单元100，该第一夹持单元400用于夹持电芯20，第一传送单元100能本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.下料装置，其特征在于，包括：/n第一夹持单元，包括相互独立的两夹持部，两所述夹持部用于夹持电芯的相对两端；/n第一传送单元，与两所述夹持部连接，并能驱动两所述夹持部沿第一方向及第二方向运动，还能改变两所述夹持部沿第三方向上的相对位置；/n第二夹持单元，用于从两所述夹持部接过所述电芯；以及/n第二传送单元，与所述第二夹持单元连接，并能驱动所述第二夹持单元绕平行于第三方向的轴线转动；/n所述第一方向、第二方向及第三方向两两相互垂直。/n

【技术特征摘要】
1.下料装置，其特征在于，包括：
第一夹持单元，包括相互独立的两夹持部，两所述夹持部用于夹持电芯的相对两端；
第一传送单元，与两所述夹持部连接，并能驱动两所述夹持部沿第一方向及第二方向运动，还能改变两所述夹持部沿第三方向上的相对位置；
第二夹持单元，用于从两所述夹持部接过所述电芯；以及
第二传送单元，与所述第二夹持单元连接，并能驱动所述第二夹持单元绕平行于第三方向的轴线转动；
所述第一方向、第二方向及第三方向两两相互垂直。


2.如权利要求1所述的下料装置，其特征在于：所述第一传送单元包括第一驱动机构、第二驱动机构及第三驱动机构，所述第一驱动机构连接于所述第二驱动机构，并能驱动所述第二驱动机构沿所述第一方向运动；所述第二驱动机构连接于所述第三驱动机构并能驱动所述第三驱动机构沿所述第二方向运动；所述第三驱动机构连接于两所述夹持部，并能驱动两所述夹持部沿所述第三方向运动。


3.如权利要求1所述的下料装置，其特征在于：各所述夹持部均包括连接于第一传送单元的支座，设于所述支座的夹持气缸，以及连接于所述夹持气缸的夹持座；两所述夹持气缸能驱动两所述夹持座相向而行或相背而行，以夹紧或松开所述电芯。


4.如权利要求3所述的下料装置，其特征在于：各所述夹持座均包括连接于所述夹持气缸的夹持板，以及连接于所述夹持板的夹持滚轮；两所述夹持板用于夹紧或松开所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：呙德红，刘凡国，姚红波，吴泽喜，
申请(专利权)人：深圳市诚捷智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44