一种移动机器人的包装运输装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种移动机器人的包装运输装置，包括底架，所述底架上设置有用于对移动机器人左侧的轮胎进行固定的第一绑带机构、用于对移动机器人右侧的轮胎进行固定的第二绑带机构以及用于对移动机器人的车身进行固定的第三绑带机构。本实用新型专利技术提供的移动机器人运输装置由于在底架上分别设置有第一绑带机构固定移动机器人左侧的轮胎，第二绑带机构固定移动机器人右侧的轮胎以及第三绑带机构固定移动机器人的车身，安装时无需对移动机器人进行拆卸操作，即可实现移动机器人牢固固定，安装方便，可重复使用，成本低。

A packaging and transportation device for mobile robot

【技术实现步骤摘要】
一种移动机器人的包装运输装置
本技术涉及移动机器人
，尤其涉及一种移动机器人的包装运输装置。
技术介绍
机器人在生活、工作中的应用已越来越广泛，如扫地机器人、工业机械手等。机器人方便了人们的生活、工作，优化了人们的生活、工作方式，提高了人们的工作效率。自动化智能移动小车属于移动机器人的一种，在人们的生活、工作中已逐渐普遍应用，如快递分拣、餐厅与外卖送餐、小区巡查智能管家等。移动机器人类似于小型小车（如沙滩车），对移动机器人包装运输时，现有的移动机器人固定装箱方式一般采用凹槽限位块与钢丝或者轮胎锁紧装置等方式固定轮胎，或者为了减少整体的包装体积，把轮胎拆卸后，固定轮胎安装轴，从而固定车体，但这样的包装固定方式繁琐，装卸麻烦，浪费时间，同时不能完全固定小车，在颠簸甚至翻转的环境下起不到防护固定作用，导致机器人脱离包装箱，损坏机器人，造成经济损失。因此，现有技术还有待于改进。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种移动机器人的包装运输装置，旨在解决现有技术的包装运输装置包装运输移动机器人过程繁琐，且固定不牢的技术问题。本技术的技术方案如下：一种移动机器人的包装运输装置，包括底架，其中，所述底架上设置有用于对移动机器人左侧的轮胎进行固定的第一绑带机构、用于对移动机器人右侧的轮胎进行固定的第二绑带机构以及用于对移动机器人的车身进行固定的第三绑带机构。所述的移动机器人的包装运输装置，其中，所述第一绑带机构包括第一限位块、第二限位块以及穿设于所述第一限位块和第二限位块上的第一绑带，所述第二绑带机构包括第三限位块、第四限位块以及穿设于所述第三限位块和第四限位块上的第二绑带，所述第三绑带机构包括第五限位块以及穿设于所述第五限位块上的第三绑带。所述的移动机器人的包装运输装置，其中，所述第一限位块、第二限位块、第三限位块、第四限位块和第五限位块均为方形限位块，所述方形限位块上设置有用于绑带穿过的通孔。所述的移动机器人的包装运输装置，其中，所述第一限位块、第二限位块、第三限位块和第四限位块均为方形限位块，所述方形限位块上设置有用于绑带穿过的通孔，所述第五限位块为环形限位块，所述环形限位块包括用于绑带穿过的吊环以及与所述吊环固定连接的插销。所述的移动机器人的包装运输装置，其中，所述第一限位块、第二限位块、第三限位块和第四限位块上均设置有便于移动机器人的轮胎滑入的斜角。所述的移动机器人的包装运输装置，其中，所述第一绑带、第二绑带和第三绑带上均设置有用于调整绑带松紧度的拉紧器。所述的移动机器人的包装运输装置，其中，所述拉紧器上设置有保护垫。所述的移动机器人的包装运输装置，其中，所述底架的前侧和后侧均设置有用于防止移动机器人滑动的挡块。所述的移动机器人的包装运输装置，其中，所述底架包括底板以及分别设置于所述底板底部前侧的第一垫块和所述底板底部后侧的第二垫块。所述的移动机器人的包装运输装置，其中，还包括套设在所述底架上的保护罩，所述保护罩包括顶板以及围绕所述顶板四周设置的前侧板、后侧板、左侧板和右侧板。有益效果：本技术提供的一种移动机器人的包装运输装置，包括底架，所述底架上设置有用于对移动机器人左侧的轮胎进行固定的第一绑带机构、用于对移动机器人右侧的轮胎进行固定的第二绑带机构以及用于对移动机器人的车身进行固定的第三绑带机构。本技术的移动机器人运输装置由于在底架上分别设置有第一绑带机构固定移动机器人左侧的轮胎，第二绑带机构固定移动机器人右侧的轮胎以及第三绑带机构固定移动机器人的车身，安装时无需对移动机器人进行拆卸操作，即可实现移动机器人牢固固定，安装方便，可重复使用，成本低。附图说明图1为本技术一种移动机器人包装运输装置的结构示意图；图2为本技术一种移动机器人包装运输装置包装移动机器人后的状态图；图3为本技术环形限位块的结构示意图；图4为本技术另一种移动机器人包装运输装置的结构示意图；图5为本技术一种移动机器人包装运输装置盖合保护罩后的结构示意图。具体实施方式本技术提供了一种移动机器人的包装运输装置，为使本技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。参见图1，本技术提供的一种移动机器人的包装运输装置，包括底架10，所述底架10上设置有用于对移动机器人左侧的轮胎进行固定的第一绑带机构20、用于对移动机器人右侧的轮胎进行固定的第二绑带机构30以及用于对移动机器人的车身进行固定的第三绑带机构40。现有技术在对移动机器人进行打包装箱时，一般采用凹槽限位块与钢丝，或者轮胎锁紧装置等方式固定轮胎，或者为了减少整体的包装体积，把轮胎拆卸后，固定轮胎安装轴，从而固定车体，然而现有的小车固定装箱方式繁琐，装卸麻烦，浪费时间，同时不能完全固定防护移动机器人，在颠簸甚至翻转的环境下使机器人脱离包装箱，损坏机器人，造成经济损失。为了解决上述技术问题，本技术的移动机器人的包装运输装置，底架上分别设置第一绑带机构，第二绑带机构和第三绑带机构，本技术包装运输装置在对移动机器人进行打包运输时，通过第一绑带机构固定移动机器人的左侧轮胎，通过第二绑带机构固定移动机器人的右侧轮胎，通过第三绑带机构固定移动机器人的车身，本技术通过所述第一绑带机构、第二绑带机构和第三绑带机构能够把移动机器人小车牢固的固定在所述底架上，结构简单，移动机器人无需拆卸，装卸方便。参见图1，在一种优选的实施方式中，所述第一绑带机构包括第一限位块50、第二限位块60以及穿设于所述第一限位块和第二限位块上的第一绑带70，所述第二绑带机构包括第三限位块80、第四限位块90以及穿设于所述第三限位块和第四限位块上的第二绑带100，所述第三绑带机构包括第五限位块110以及穿设于所述第五限位块上的第三绑带120。本技术技术方案移动机器人具体安装时，移动机器人小车置于底架上，左侧轮胎置于第一限位块和第二限位块之间，右侧轮胎置于第三限位块和第四限位块之间，并且，左右侧轮胎均与单个限位块的中间位置对齐，对移动机器人左右侧轮胎进行初步的限位，然后通过第一绑带对左侧车轮的左右两端进行绑定，通过第二绑带对左侧车轮的左右两端进行绑定，绑定完成后，再通过第三绑带对移动机器人小车的车身进行绑定。在一种优选的情况中，所述第一限位块与第二限位块之间的距离和所述第三限位块与第四限位块的之间距离均稍大于移动机器人左侧轮胎或右侧轮胎之间的最大距离，以方便于左、右侧的轮胎顺利卡入，而第一限位块、第二限位块、第三限位块和第四限位块的高度可根据所需运输的移动小车的实际轮胎高度进行合理的设置。在另一种优选的情况中，本技术技术方案中的第一限位块、第二限位块、第三限位块和第四限位块均与所述底架滑动连接，以便于能够根据实际所需运输移动小车的宽度进行调节，优选方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动机器人的包装运输装置，包括底架，其特征在于，所述底架上设置有用于对移动机器人左侧的轮胎进行固定的第一绑带机构、用于对移动机器人右侧的轮胎进行固定的第二绑带机构以及用于对移动机器人的车身进行固定的第三绑带机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种移动机器人的包装运输装置，包括底架，其特征在于，所述底架上设置有用于对移动机器人左侧的轮胎进行固定的第一绑带机构、用于对移动机器人右侧的轮胎进行固定的第二绑带机构以及用于对移动机器人的车身进行固定的第三绑带机构。


2.根据权利要求1所述的移动机器人的包装运输装置，其特征在于，所述第一绑带机构包括第一限位块、第二限位块以及穿设于所述第一限位块和第二限位块上的第一绑带，所述第二绑带机构包括第三限位块、第四限位块以及穿设于所述第三限位块和第四限位块上的第二绑带，所述第三绑带机构包括第五限位块以及穿设于所述第五限位块上的第三绑带。


3.根据权利要求2所述的移动机器人的包装运输装置，其特征在于，所述第一限位块、第二限位块、第三限位块、第四限位块和第五限位块均为方形限位块，所述方形限位块上设置有用于绑带穿过的通孔。


4.根据权利要求2所述的移动机器人的包装运输装置，其特征在于，所述第一限位块、第二限位块、第三限位块和第四限位块均为方形限位块，所述方形限位块上设置有用于绑带穿过的通孔，所述第五限位块为环形限位块，所述环形限位块包括用...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧协锋，谭学业，
申请(专利权)人：深圳市重器科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44