一种三轴球体研磨加工设备制造技术

本实用新型专利技术涉及机械加工技术领域，且公开了一种三轴球体研磨加工设备，包括底板、两个支撑板、夹持机构及多组研磨机构，两个支撑板相对的两侧下端分别与底板的左右两端固定连接，两个所述支撑板相对的两侧均固定插接有球轨道，多组所述研磨机构均匀分布在两个支撑板之间，所述底板的上端固定连接有多个均匀分布的机架，多个所述机架的上端分别与多组研磨机构连接，多个机架的内部下方均设有集尘机构。本实用新型专利技术能够自动对球体进行多重均匀研磨，提高球体研磨精度，且使球体研磨精度一致，还能够降低人们的劳动强度，提高工作效率，还能对球体研磨产生的碎屑进行收集，避免对环境造成污染。

A kind of three axis ball grinding equipment

【技术实现步骤摘要】
一种三轴球体研磨加工设备
本技术涉及机械加工
，尤其涉及一种三轴球体研磨加工设备。
技术介绍
随着科技的发展，球体在机械结构中被广泛应用，而为了提高球体避免的精度，球体在生产时需要进行研磨。现有技术中，对球体的研磨一般采用人工研磨，而球体一般硬度较高，不易磨损，从而导致人们研磨效率低，生产周期长，且人工研磨容易导致球体的表面研磨不均匀，球体研磨时会产生碎屑，碎屑不进行手机容易对环境造成污染，因此，提出一种三轴球体研磨加工设备。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中对球体的研磨一般采用人工研磨，而球体一般硬度较高，不易磨损，从而导致人们研磨效率低，生产周期长，且人工研磨容易导致球体的表面研磨不均匀，球体研磨时会产生碎屑，碎屑不进行手机容易对环境造成污染的问题，而提出的一种三轴球体研磨加工设备。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种三轴球体研磨加工设备，包括底板、两个支撑板、夹持机构及多组研磨机构，两个支撑板相对的两侧下端分别与底板的左右两端固定连接，两个所述支撑板相对的两侧均固定插接有球轨道，多组所述研磨机构均匀分布在两个支撑板之间，所述底板的上端固定连接有多个均匀分布的机架，多个所述机架的上端分别与多组研磨机构连接，多个机架的内部下方均设有集尘机构；所述夹持机构包括第一油缸、导轨、两个固定块、第二油缸、固定方盘、固定圆盘、第一气缸及三个爪手，所述导轨位于两个支撑板之间上方设置，且导轨左右两端分别与两个支撑板固定连接，两个所述固定块均与导轨滑动连接，且两个固定块的下端分别与固定方盘的上端两侧固定连接，所述第一油缸位于固定方盘的上方固定设置，且第一油缸的下端贯穿固定方盘并与固定圆盘固定连接，三个所述爪手均位于固定圆盘的下方均匀分布，且三个爪手的上端均通过第一气缸与固定圆盘滑动连接，所述第二油缸左端与左侧所述支撑板的右侧上端固定连接，所述第二油缸的右端与第一油缸的侧壁上端固定连接；所述研磨机构包括三个电机和三个磨盘，三个所述电机的输出端均通过联轴器分别与三个磨盘的转动连接，其中两个所述电机与机架固定连接，另一个所述电机通过第二气缸与机架滑动连接。优选的，每组三个所述磨盘相对一侧均为凹面设置。优选的，多组磨盘的砂纸粒径的规格从左至右依次为320、400、600、800、1000、2000、4000目。优选的，所述机架的下端四角处均螺纹连接有调节螺栓，所述调节螺栓的下端贯穿底板并通过滚动轴承与底板转动连接。优选的，所述集尘机构包括集尘箱、吸尘管和吸风机，所述集尘箱位于机架的内部设置，且集尘箱的外侧壁分别与机架的四周内侧壁固定连接，所述吸尘管的下端与集尘箱的上端固定连接，所述吸尘管上端贯穿机架上端并与机架固定连接，所述吸风机固定设置与吸尘管的内部，所述集尘箱的左右两个侧壁均开设有多个均匀分布的出风口，多个所述出风口的内部具固定设有防尘网，所述集尘箱的下端固定连接有排尘管，所述排尘管的下端紧固连接有密封盖。优选的，所述吸尘管的上端固定连接有集尘罩，所述集尘箱的内部设有锥形挡板，所述锥形挡板的四周均通过固定杆与集尘箱固定连接。与现有技术相比，本技术提供了一种三轴球体研磨加工设备，具备以下有益效果：1、该三轴球体研磨加工设备，通过设有的其中一个球轨道能够放置待研磨的球体，通过设有的第一油缸、固定方盘和固定圆盘能够带动三个爪手向下移动，通过设有的第一气缸能够使三个爪手将一个球体进行夹紧，再通过设有的第一油缸、固定方盘和固定圆盘能够带动三个爪手和球体向上移动，通过第二油缸、固定块和导轨能够带动第一油缸、固定方盘、固定圆盘、三个爪手及球体沿导轨移动，当移动至与其中一组研磨机构位置对应时，通过设有的第一油缸、固定方盘和固定圆盘带动三个爪手和球体向下移动，通过设有的第一气缸使三个爪手张开将球体放置在三个磨盘之间，通过设有的第二气缸使其中一个电机带动磨盘移动将球体夹紧，启动三个电机带动三个磨盘旋转，从而能够对球体进行打磨，其中一个电机通过PLC单片机控制能够反向旋转，从而使球体进行换向运动，便于对球体表面均匀研磨，第一道研磨机构研磨完成后，通过夹持机构将球体进行转移，使多个研磨机构依次对球体进行研磨，便于提高球体的研磨精度，研磨完成后，通过夹持机构能够将球体转移至另一球轨道上，能够实现自动对球体进行高精度均匀研磨，且球体研磨精度保持一致，还能够降低人们的劳动强度，提高工作效率。2、该三轴球体研磨加工设备，通过设有的吸尘管、吸风机和集尘箱的相互配合，能够将球体研磨使产生的碎屑进行收集，避免碎屑四处飞散对环境造成污染，通过设有的排尘管和密封盖能够将收集的碎屑排出。该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本技术能够自动对球体进行多重均匀研磨，提高球体研磨精度，且使球体研磨精度一致，还能够降低人们的劳动强度，提高工作效率，还能对球体研磨产生的碎屑进行收集，避免对环境造成污染。附图说明图1为本技术提出的一种三轴球体研磨加工设备的结构示意图；图2为图1中集尘箱的内部结构示意图。图中：1底板、2支撑板、3球轨道、4机架、5第一油缸、6导轨、7固定块、8第二油缸、9固定方盘、10固定圆盘、11第一气缸、12爪手、13电机、14磨盘、15联轴器、16调节螺栓、17集尘箱、18吸尘管、19吸风机、20防尘网、21排尘管、22集尘罩、23锥形挡板、24固定杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-2，一种三轴球体研磨加工设备，包括底板1、两个支撑板2、夹持机构及多组研磨机构，两个支撑板2相对的两侧下端分别与底板1的左右两端固定连接，两个支撑板2相对的两侧均固定插接有球轨道3，多组研磨机构均匀分布在两个支撑板2之间，底板1的上端固定连接有多个均匀分布的机架4，多个机架4的上端分别与多组研磨机构连接，多个机架4的内部下方均设有集尘机构；夹持机构包括第一油缸5、导轨6、两个固定块7、第二油缸8、固定方盘9、固定圆盘10、第一气缸11及三个爪手12，导轨6位于两个支撑板2之间上方设置，且导轨6左右两端分别与两个支撑板2固定连接，两个固定块7均与导轨6滑动连接，且两个固定块7的下端分别与固定方盘9的上端两侧固定连接，第一油缸5位于固定方盘9的上方固定设置，且第一油缸5的下端贯穿固定方盘9并与固定圆盘10固定连接，三个爪手12均位于固定圆盘10的下方均匀分布，且三个爪手12的上端均通过第一气缸11与固定圆盘10滑动连接，第二油缸8左端与左侧支撑板2的右侧上端固定连接，第二油缸8的右端与第一油缸5的侧壁上端固定连接；研磨机构包括三个电机13和三个磨盘14，三个电机13的输出端均通过联轴器15分别与三个磨盘14的转动连接，其中两个电机13与机架4固定连接，另一个电机13通过第二气本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三轴球体研磨加工设备，包括底板（1）、两个支撑板（2）、夹持机构及多组研磨机构，其特征在于，两个支撑板（2）相对的两侧下端分别与底板（1）的左右两端固定连接，两个所述支撑板（2）相对的两侧均固定插接有球轨道（3），多组所述研磨机构均匀分布在两个支撑板（2）之间，所述底板（1）的上端固定连接有多个均匀分布的机架（4），多个所述机架（4）的上端分别与多组研磨机构连接，多个机架（4）的内部下方均设有集尘机构；/n所述夹持机构包括第一油缸（5）、导轨（6）、两个固定块（7）、第二油缸（8）、固定方盘（9）、固定圆盘（10）、第一气缸（11）及三个爪手（12），所述导轨（6）位于两个支撑板（2）之间上方设置，且导轨（6）左右两端分别与两个支撑板（2）固定连接，两个所述固定块（7）均与导轨（6）滑动连接，且两个固定块（7）的下端分别与固定方盘（9）的上端两侧固定连接，所述第一油缸（5）位于固定方盘（9）的上方固定设置，且第一油缸（5）的下端贯穿固定方盘（9）并与固定圆盘（10）固定连接，三个所述爪手（12）均位于固定圆盘（10）的下方均匀分布，且三个爪手（12）的上端均通过第一气缸（11）与固定圆盘（10）滑动连接，所述第二油缸（8）左端与左侧所述支撑板（2）的右侧上端固定连接，所述第二油缸（8）的右端与第一油缸（5）的侧壁上端固定连接；/n所述研磨机构包括三个电机（13）和三个磨盘（14），三个所述电机（13）的输出端均通过联轴器（15）分别与三个磨盘（14）的转动连接，其中两个所述电机（13）与机架（4）固定连接，另一个所述电机（13）通过第二气缸与机架（4）滑动连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种三轴球体研磨加工设备，包括底板（1）、两个支撑板（2）、夹持机构及多组研磨机构，其特征在于，两个支撑板（2）相对的两侧下端分别与底板（1）的左右两端固定连接，两个所述支撑板（2）相对的两侧均固定插接有球轨道（3），多组所述研磨机构均匀分布在两个支撑板（2）之间，所述底板（1）的上端固定连接有多个均匀分布的机架（4），多个所述机架（4）的上端分别与多组研磨机构连接，多个机架（4）的内部下方均设有集尘机构；
所述夹持机构包括第一油缸（5）、导轨（6）、两个固定块（7）、第二油缸（8）、固定方盘（9）、固定圆盘（10）、第一气缸（11）及三个爪手（12），所述导轨（6）位于两个支撑板（2）之间上方设置，且导轨（6）左右两端分别与两个支撑板（2）固定连接，两个所述固定块（7）均与导轨（6）滑动连接，且两个固定块（7）的下端分别与固定方盘（9）的上端两侧固定连接，所述第一油缸（5）位于固定方盘（9）的上方固定设置，且第一油缸（5）的下端贯穿固定方盘（9）并与固定圆盘（10）固定连接，三个所述爪手（12）均位于固定圆盘（10）的下方均匀分布，且三个爪手（12）的上端均通过第一气缸（11）与固定圆盘（10）滑动连接，所述第二油缸（8）左端与左侧所述支撑板（2）的右侧上端固定连接，所述第二油缸（8）的右端与第一油缸（5）的侧壁上端固定连接；
所述研磨机构包括三个电机（13）和三个磨盘（14），三个所述电机（13）的输出端均通过联轴器（15）分别与三个磨盘（14）的转动连接，其中两个所述电机（13）与机架（4）固定连接，另一个所述电机（13）通过第二气缸与机架（4）滑动连接。

【专利技术属性】
技术研发人员：谭华，
申请(专利权)人：江苏优耐特体育器材科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32