用于借助于致动器识别泄漏的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于控制致动器(1)的方法，其中，所述致动器(1)具有包括电动马达(3)和控制单元(4)的至少一个驱动单元(2)，马达(3)具有至少一个定子(5)和转子(6)，并且转子(6)的转动能够通过转子位置传感器(8)检测，该转子位置传感器与控制单元(4)连接；致动器(1)具有能通过转子(6)的转动驱动的用于挤压流体的挤压器单元(9)，挤压器单元(9)对转子(6)的每一转具有确定的几何挤压体积；所述方法至少包括以下步骤：a)通过以电驱动功率加载马达(3)在挤压器单元(9)上产生预先确定的压力；b)在预先确定的时间间隔上保持预先确定的压力；c)在所述时间间隔以内由转子位置传感器(8)求取转子(6)的转动并且确定泄漏体积流。

Method for identifying leaks with the aid of actuators

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于借助于致动器识别泄漏的方法
本专利技术涉及一种用于控制(优选用于机动车的)致动器、尤其静液压致动器的方法。该致动器具有包括电动马达和控制单元的至少一个驱动单元。马达具有至少一个定子和转子，并且转子的转动能够通过转子位置传感器检测，所述转子位置传感器与控制单元连接。致动器具有能通过转子的转动驱动的用于挤压流体的挤压器单元(例如流体泵)，其中，挤压器单元对转子的每一转具有确定的几何挤压体积。
技术介绍
从WO2015/067259A1已知一种用于操纵至少一个机动车部件的流体组件。该流体组件包括操纵系统和流体式的能量源、例如流体泵。从DE102015214998A1已知一种操纵组件，在该操纵组件中，通过电动马达驱动的一个流体泵用于在液压回路中以第一和第二输送方向输送流体。通过具有(用于操纵离合器机组的)第一接通位置和具有(用于操纵消耗器系统的)第二接通位置的阀组件，所述一个流体泵能够用于操控离合器机组和消耗器系统。所述消耗器系统能够包括例如另外的离合器和变速器组件或者停车锁止器。通过至少一个挤压器单元以流体(例如液压流体，尤其液压油)加载液压回路，从而能够接通或者操纵如离合器、变速器等等这样的机动车部件。在此，挤压器单元的调节应尽可能精确地进行，从而实现机动车部件的快速和可复制的操控。此外，液压回路的调节在运行时间上会例如由于磨损而改变。
技术实现思路
由此出发，本专利技术基于下述任务：至少部分地克服在现有技术中发现的缺点并且尤其提供一种方法，通过所述方法实现挤压器单元的持久准确的调节并且因此实现机动车部件的可复制的操控。该任务通过独立权利要求1的特征解决。有利的扩展方案是从属权利要求的主题。在权利要求中单独地举出的特征能够以在技术上有意义的方式相互组合并且能够通过来自说明书的解释性事实情况和来自附图的细节补充，其中，阐明本专利技术的另外的实施变型。本专利技术涉及一种用于控制致动器的方法，其中，致动器具有包括电动马达和控制单元的至少一个驱动单元。马达具有至少一个定子和转子，并且转子的转动能够通过转子位置传感器检测，所述转子位置传感器与控制单元连接。致动器具有能够通过转子的转动驱动的用于挤压流体的挤压器单元(例如流体泵)，其中，挤压器单元对转子的每一转具有确定的几何挤压体积。所述方法至少包括以下步骤：a)通过以电驱动功率加载马达在挤压器单元上产生预先确定的压力；b)在预先确定的时间间隔上保持所述预先确定的压力；c)在所述时间间隔以内通过转子位置传感器求取转子的转动并且确定泄漏体积流。马达尤其直接地或者通过(具有一尤其恒定的传动比的)变速器与挤压器单元连接。转子位置传感器例如以增量的方式检测转子的转动。每个完整的回转的增量的数量尤其依赖于所述电动马达的构造。转子的转动实现挤压器单元的驱动，从而通过挤压器单元输送流体。被输送的流体用在液压回路中，用于操控机动车部件(离合器、变速器等等)。挤压器单元具有几何挤压体积(转子每转一圈的体积)。在了解转子的转动的情况下，即在了解转动时所求取的增量的数量的情况下，能够确定被输送的流体。在本方法的步骤a)中，在挤压器单元上设定预先确定的压力。所述预先确定的压力能够例如在液压回路中求取，例如通过压力传感器求取。压力也能够间接地求取，例如通过操控离合器的半接合点(Kisspoint)求取。在离合器的半接合点的情况下，使相互对置地布置的摩擦对产生相互接触到下述程度，使得转矩传递恰好开始或者恰好还未开始。通过马达的电驱动功率设定和校准压力。在本方法的步骤b)中，在预先确定的时间间隔(例如至少0.5秒、优选至少1秒)上保持预先确定的压力。预先确定的压力在该时间间隔以内应以最高0.2巴、尤其最高0.1巴的偏差保持。在步骤c)中，在该时间间隔内通过转子位置传感器监测和评估转子的转动，也就是说，求取在该时间间隔以内经过的增量。即，如果要求转子转动用于维持压力，则起因于挤压器单元上和/或在液压回路中的泄漏。通过转子的转动能够确定泄漏体积流。这样求取的泄漏体积流能够考虑用于在操控致动器时由控制单元对致动器的更好调节。因此，例如体积流调节能够更准确地进行，在所述体积流调节中，致动器通过控制挤压器单元的输送体积来调节。此外，能够通过泄漏体积流的改变监测致动器的状态。(在预先确定的压力下的)泄漏体积流的改变能够表明致动器的磨损或者液压回路中的部件的磨损。泄漏体积流能够根据以下公式确定：QL＝deltaINC*Vg/(INC/转)/t其中，QL：泄漏体积流，以升/秒为单位；deltaINC：(INC结束-INC开始)：在时间间隔t内由转子经过的增量的数量；Vg：转子每转一圈时挤压器单元的几何挤压体积，以升/转为单位；t：时间间隔，以秒为单位。所述方法能够在不同的预先确定的压力下执行。这些预先确定的压力尤其选择为使得能够确定或者至少能够估计用于致动器的运行时存在的压力范围的泄漏体积流。尤其能够通过确定在至少一个预先确定的压力下或者在不同的预先确定的压力下的泄漏体积流来确定用于不同的压力的泄漏体积流的特性曲线。该特性曲线能够考虑用于操控致动器。尤其将该特性曲线存储在控制单元中，因此实现与致动器的状态相匹配地操控机动车部件。有利地，将在挤压器单元的体积流调节中的确定的泄漏体积流考虑用于控制致动器。所述方法能够至少连续地或者周期性地执行。在这里，“连续地”意味着在致动器每次运行时至少一次地执行所述方法。致动器的运行例如耦合到机动车的运行上(点火的操纵等等)。不同于“连续地”，“周期性地”意味着以能确定的间隔执行所述方法。所述间隔能够根据时间、根据致动器或者机动车的运行时间、致动器的运行方式或荷载等等来确定。尤其所述间隔能够例如基于泄漏体积流的改变而改变。如果例如确定泄漏体积流提高，则能够缩短接下来的间隔。进一步提出一种具有致动器和至少一个机动车部件的机动车，所述机动车部件能够被致动器操纵；其中，致动器具有包括电动马达和控制单元的至少一个驱动单元。所述马达具有至少一个定子和转子，并且转子的转动能够通过转子位置传感器检测，所述转子位置传感器与控制单元连接。致动器具有能够通过转子的转动驱动的用于挤压流体的挤压器单元(例如流体泵)，其中，挤压器单元对转子的每一转具有确定的几何挤压体积。所述机动车设置和实施用于执行以上所说明的方法。预先要说明，在这里所使用的数词(“第一”、“第二”……)首先(仅仅)用于区别多个同类的对象、量或者过程，即尤其不强制性地预先给定这些对象、量或者过程相对彼此的依赖关系和/或顺序。如果要求依赖关系和/或顺序，则这在这里明确地说明或者对于本领域技术人员而言在研究具体地说明的构型时明显地得出。附图说明接下来根据附图更详尽地解释本专利技术以及技术环境。要指出，本专利技术不应被所示出的实施例限制。尤其只要不明确地不同地示出，也能够从附图中所解释的事实情况提炼子方面并且使其与其它组成部分和来自本说明书和/或附图的知识组合。尤本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于控制致动器(1)的方法，其中，所述致动器(1)具有包括电动马达(3)和控制单元(4)的至少一个驱动单元(2)，其中，所述马达(3)具有至少一个定子(5)和转子(6)，并且所述转子(6)的转动(7)能够通过转子位置传感器(8)检测，所述转子位置传感器与所述控制单元(4)连接；其中，所述致动器(1)具有能通过所述转子(6)的转动(7)驱动的用于挤压流体的挤压器单元(9)，其中，所述挤压器单元(9)对所述转子(6)的每一转具有确定的几何挤压体积；其中，所述方法至少包括以下步骤：/na)通过以电驱动功率加载所述马达(3)在所述挤压器单元(9)上产生预先确定的压力；/nb)在预先确定的时间间隔上保持所述预先确定的压力；/nc)在所述时间间隔以内通过所述转子位置传感器(8)求取所述转子(6)的转动(7)并且确定泄漏体积流。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170711 DE 102017115484.11.一种用于控制致动器(1)的方法，其中，所述致动器(1)具有包括电动马达(3)和控制单元(4)的至少一个驱动单元(2)，其中，所述马达(3)具有至少一个定子(5)和转子(6)，并且所述转子(6)的转动(7)能够通过转子位置传感器(8)检测，所述转子位置传感器与所述控制单元(4)连接；其中，所述致动器(1)具有能通过所述转子(6)的转动(7)驱动的用于挤压流体的挤压器单元(9)，其中，所述挤压器单元(9)对所述转子(6)的每一转具有确定的几何挤压体积；其中，所述方法至少包括以下步骤：
a)通过以电驱动功率加载所述马达(3)在所述挤压器单元(9)上产生预先确定的压力；
b)在预先确定的时间间隔上保持所述预先确定的压力；
c)在所述时间间隔以内通过所述转子位置传感器(8)求取所述转子(6)的转动(7)并且确定泄漏体积流。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述泄漏体积流能够根据以下的公式确定：
QL＝deltaINC*Vg/(INC/转)/t
其中，
QL：泄漏体积流，以升/秒为单位；
deltaINC：(INC结束–INC开始)：在所述时间间隔t内由所述转子经过的增量的数量；
Vg：所述转子每转一圈时...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·魏勒，R·维勒克，
申请(专利权)人：舍弗勒技术股份两合公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE