用于为车辆的至少一名乘员生成视觉信息的方法、移动用户设备、计算机程序技术

本发明专利技术涉及一种用于借助移动用户设备为至少一名与至少部分自动驾驶的车辆的乘员生成视觉信息的方法，其中，在移动用户设备的显示装置上输出视觉信息、尤其是图像序列，其表示通过车辆识别的交通状况和/或与该交通状况相关联地请求或建议的乘员行动需求。

Method, mobile user device, computer program for generating visual information for at least one occupant of the vehicle

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于为车辆的至少一名乘员生成视觉信息的方法、移动用户设备、计算机程序
本专利技术涉及一种用于为车辆——尤其是在至少部分自动驾驶时——的至少一名乘员生成视觉信息的方法、装置和相应的计算机程序。此外，相应构造的移动用户设备也属于本专利技术的范围。
技术介绍
将来，车辆将越来越多地自动化运行，因此驾驶员(或将来：驾驶员座椅上的乘员)不必总是专注于车辆或驾驶环境。但驾驶员根据情况也完全可能需要关注驾驶环境(即使是在很短的时间内)。同时，自动驾驶车辆的乘员希望进一步减轻驾驶任务的负担以从事其它活动。
技术实现思路
本专利技术的任务在于提供一种方法和包括移动用户设备的装置，所述方法和装置改善移动用户设备在车辆中——尤其是在至少部分自动驾驶时——的可用性。此外，本专利技术的任务在于向——尤其是与至少部分自动驾驶相关联的——车辆的至少一名乘员输出(适当、希望或必要的)信息。所述任务通过独立权利要求的特征来解决。有利的实施方式是从属权利要求的特征。本专利技术的特征在于一种用于借助移动用户设备为与至少部分自动驾驶相关联的车辆的乘员生成视觉信息的方法。本专利技术的特征还在于一种构造用于实施该方法的装置。所述方法包括在移动用户设备的显示装置上输出视觉信息、尤其是图像序列，所述视觉信息表示通过车辆识别的交通状况和/或与该交通状况相关联地请求或建议的乘员行动需求。识别的交通状况可以例如是借助车辆评估或解释的交通状况。所述视觉信息可包括一个或多个图形图像。可根据预定条件的识别来为车辆乘员生成视觉信息。所述预定条件优选与至少部分自动驾驶直接或间接相关。尤其是可根据超过和/或低于特定极限值参数来在移动用户设备上为车辆乘员生成所述视觉信息。至少一个极限参数例如表示当前执行的部分自动驾驶和/或所述至少部分自动驾驶(当前或未来几秒钟)执行的边界条件。替代或附加地，所述至少一个预定条件可表示：需要或在几秒之内需要乘员注意车辆周围环境和/或车辆操作、如特定车辆功能、尤其是驾驶员干预车辆引导。替代或附加地，可根据表示车辆行驶自动化程度的参量、尤其是所述至少一个表示车辆行驶自动化程度的参量的变化来为车辆乘员生成视觉信息。所述至少一个表示车辆行驶自动化程度的参量可表示通过车辆或主动系统为至少部分自动驾驶执行的驾驶任务的部分。例如根据当前或为不久的将来、如特定时间间隔和/或为(特定)前方行驶路段预测的表示自动化程度的参量的降低来为车辆乘员生成视觉信息。所述视觉信息、尤其是至少一个图形图像可优选至少部分三维或三维或空间呈现地确定并输出。在此产生客观的技术优势，即，可显著简化或促进由乘员对确定的交通状况和/或行动需求(需要采取的行动)的理解或解释。特别优选在该方法中确定、尤其是选择所述交通状况的适当选择的局部、尤其是交通参与者的特定排列。例如传输给移动用户设备的信息可表示所述交通状况的所选局部。替代或附加地，可通过移动用户设备确定(适当选择)交通状况的局部。例如选择交通状况这样的局部(然后用或不用其它计算解释来表示)，其在当前时间间隔和/或在不久的将来的时间间隔被识别为高于平均水平(特别)相关的。例如选择所述交通状况这样的局部，乘员需要采取的所述至少一个必要的行动与之相关。作为视觉信息的输出也可设计到目前为止仅以非常有限的参数输出的视觉信息的显著放大、强调、显示优先级的显著增加或转移到前景。例如根据所述预定条件显著地、尤其是在移动用户设备输出单元的主要显示区域上放大和/或以更显著的输出参数输出视觉信息。尤其是如果预定条件不适用或不再适用，则例如所述视觉信息以非常有限的参数、如以缩小的窗口和/或以画中画显示和/或以内容减少的形式输出。在该方法中所述视觉信息可以不同形式和/或从不同视角示出。形式和/或显示视角的选择可-根据其所涉及的时间间隔和/或行驶路段和/或特别有挑战性的位置、如十字路口、出口等，-根据其中表示的对象的数量和速度来进行。例如对于与即将到来的挑战性位置、如十字路口、优先行驶状况等相关的视觉信息和/或在交通参与者的复杂排列的情况下，可选择增高视角、如：“俯视”或斜“俯视”。特别优选该方法可在至少部分自动驾驶时或根据车辆的至少部分自动行驶运行实施。部分自动驾驶或行驶运行也可包括由驾驶员辅助系统辅助的行驶或行驶运行。车辆乘员的移动用户设备尤其是被携带在车辆中(在行驶运行中)或被安装在车辆中的移动用户设备。乘员的移动用户设备尤其是(特定)乘员使用的移动用户设备。优选在移动用户设备上显示交通状况的机器解释、尤其是简化或减少或集中到重要内容的显示。交通状况的显示例如包括交通状况重要特征或(当前时刻)重要对象的突出和/或与交通状况的特定特征或对象相关联的行动需求。这些可有助于有限地通过移动用户设备的输出单元输出重要的、可被乘员迅速理解的、关于检测到的交通状况和/或识别的行动需求的乘员信息。乘员信息例如可包括或表示下述视觉信息：-用车辆摄像头(如车辆携带的摄像头)拍摄的车辆周围环境的图像的至少一部分；-表示用车辆热像仪拍摄的信息的图像、如行人、其它车辆等；-至少部分透明地在图像中插入或增加的图形信息，其表示相关交通状况或交通状况的至少一个特征、尤其是偏离预定准则、如超过表示交通状况的参数的特定极限值。例如可显示车辆与另外交通参与者过小的距离(侧面、后方、前方)。特别优选行动需求(需要采取的行动)、如作为行动指令可通过图像序列、尤其是因果关系的图像序列(以动画形式)尤其是插入环境的图像中。特别优选视觉信息、尤其是乘员信息可包括或表示车辆特定操作元件的图形图像和/或特定行动(动作)的显示，乘员应通过车辆的操作元件执行该行动(动作)以执行所述操作动作。例如图像序列可显示为动画，其包括符号显示的驾驶员的手和/或驾驶员的脚，用其手或脚来操作同样符号显示的方向盘、油门踏板、制动踏板和/或车辆的另外操作元件以执行行动需求。乘员信息例如也可表示方向盘、油门踏板、制动踏板和/或另外的操作元件应以哪种方式、在哪个方向上、以什么顺序、在什么程度上被操作。根据一种可选的实施方式，表示交通状况和/或针对该交通状况乘员、尤其是驾驶员或驾驶员座椅上的乘员的行动需求的视觉信息、尤其是图像序列表示对不久的将来预测的现实。对不久的将来预测的现实例如可以是对不久的将来、如1-15秒预测的现实。这种现实例如可通过模拟来确定。这也可确定为基于概率的预测。例如可确定交通状况的至少一种或两种可能(最可能)的发展并将其显示在移动用户设备上。例如视觉信息可包括至少一个(适当确定的)借助模拟确定和/或计算机生成的图像序列、尤其是动画。对不久的将来预测的现实例如可基于本身已知的物理定律、概率计算、所谓的机器学习和/或人工智能来确定。尤其是在几秒钟的时间范围内和/或对于特定行驶路段、如前方的十字路口、出口、人行通道来确定这种预测的现实。视觉信息例如可表示(对不久的将来预期的)对象、如交通参与者之间和/或车辆与其环境中的一个或多个对象之间的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于借助移动用户设备为与至少部分自动驾驶相关联的车辆的乘员生成视觉信息的方法，其中，在移动用户设备的显示装置上输出视觉信息、尤其是图像序列，所述视觉信息表示借助车辆识别的交通状况和/或与该交通状况相关联地请求或建议的乘员行动需求。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170904 DE 102017215406.31.一种用于借助移动用户设备为与至少部分自动驾驶相关联的车辆的乘员生成视觉信息的方法，其中，在移动用户设备的显示装置上输出视觉信息、尤其是图像序列，所述视觉信息表示借助车辆识别的交通状况和/或与该交通状况相关联地请求或建议的乘员行动需求。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，表示交通状况和/或与该交通状况相关联的乘员行动需求的视觉信息、尤其是图像序列表示对不久的将来预测的现实。


3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，减少或处理移动用户设备的主动显示内容，和/或输出与主动显示内容不同的乘员信息，所述乘员信息至少部分地表示相关交通状况和/或与该交通状况相关的车辆乘员行动需求。


4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括：
-在行驶运行中检测交通状况和/或确定对至少一名车辆乘员的特定的行动需求，
-将有关检测到的交通状况和/或对车辆乘员的至少一个特定行动需求的信息传输给至少一名车辆乘员的移动用户设备，并且随后
-根据传输的信息控制移动用户设备，其中，输出至少用符号表示交通状况和/或行动需求的视觉信息、尤其是图像序列。


5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在所述显示装置上的输出表示：
-请求乘员、尤其是驾驶员座椅上的乘员的注意力转向车辆周围环境，
-请求乘员、尤其是驾驶员座椅上的乘员的注意力转向车辆信息、尤其是车辆显示、尤其是涉及车辆引导的车辆显示，
-请求握住方向盘、尤其是作为所谓的“握住请求”，
-请求由乘员、尤其是驾驶员踩踏或操作车辆踏板或确认准备好操作至少一个踏板，
-请求改变车速，
-请求遵循尤其是侧向距离，
-请求乘员、尤其是驾驶员座椅上的乘员在特定操纵中进行配合，
-请求乘员、尤其是驾驶员座椅上的乘员就特定操纵做出决定，
-请求乘员、尤其是驾驶员座椅上的乘员接管至少部分车辆引导，
-请求副驾乘员唤醒或刺激驾驶员座椅上的乘员或向其传达特定信息。


6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，根据与所确定的交通状况有关的一个或多个预定准则和/或根据对至少部分自动驾驶车辆的至少一名乘员的特定的行动需求的确定在显示装置上进...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·奥格斯特，
申请(专利权)人：宝马股份公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE