烹饪制备装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于烹饪制备装置的控制方法，其包括以下步骤：‑估算代表在减速电机(51)驱动期间由减速电机(51)提供的力矩的参数，‑将所述参数的估算值与预定阈值比较，以及‑只要在锁定固定装置驱动过程中，所述参数的估算值在特定时间间隔中保持低于预定阈值，就禁止搅拌电机和/或加热装置的操作，该特定时间间隔在预定最小位移时间与预定最大位移时间之间，这些时间从减速电机的驱动信号生成开始计算。

Cooking preparation device and its control method

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】烹饪制备装置及其控制方法
本专利技术总体上涉及烹饪制备装置，尤其是设置成自动加热和加工使用者放置在加工盆中的待预先制备的食物的烹饪制备装置。通常，本专利技术涉及一种料理机，其包括盆，使用者将食物成分放置在盆中，以便随后用盖子封闭盆，然后料理机通过加热和加工该加工盆中的食物成分，来自动制备预备被食用的餐品。
技术介绍
现有技术中已知一些料理机，例如文献WO2014/026866A1中公开的料理机。该文献中公开的制备装置很复杂，因为它包括可以通过锚定在烹饪制备装置的垂直回线中的纵轴而闭锁在加工盆上的盖子。因此，需要提供复杂并且牢固的底盘(它因此形成鹅颈)，这样的底盘成本很高并且体积很大。因此，对加工盆的接入受到该纵向闭锁构件的限制，并且使用人体工学因此受到限制。最后，对闭锁构件的驱动需要减速电机与限程传感器关联操作。这些限程传感器必须集成在底盘结构中。因此，整个系统非常复杂、成本也高，由于要管理的传感器，控制过程本身也很复杂。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述现有技术的缺点，特别是首先，提出一种用于控制烹饪制备装置的操作的方法，它结构简单，同时能确保可靠性和使用安全性，不会对使用者造成伤害。另外，本专利技术还涉及这种烹饪制备装置。为此，本专利技术的第一方面涉及一种用于控制烹饪制备装置的操作的方法，所述烹饪制备装置包括：-壳体，-盆，其安装在壳体上，并且设置成容纳待制备的食物，-至少一个活动加工构件，其布置在盆中，并且设置成加工被容纳在盆中的食物，-搅拌电机，其布置在壳体中，并且设置成使活动加工构件移动，-可拆卸盖子，其设置成使盆处于关闭状态，在关闭状态中，盆被盖子关闭，-用于将盖子锁定在盆上的装置，盖子设置成能够在盆处于关闭状态时在以下位置之间位移：-在盆上的解锁位置，在该位置，盖子与锁定装置分离，以及-在盆上的锁定位置，在该位置，盖子与锁定装置配合，-优选地，加热装置，其设置成向容纳在盆中的食物提供烹饪热，-用于将盖子锁定固定在锁定位置的装置，其包括：-至少一个闭锁构件，其能在第一位置和第二位置之间活动，在第一位置，允许盖子从锁定位置向解锁位置的移动，在第二位置，闭锁构件阻止盖子从锁定位置向解锁位置的移动，-减速电机，其设置成作用在闭锁构件上，以允许其在第一位置和第二位置之间位移，(或联接到闭锁构件以使闭锁构件在第一位置和第二位置之间位移)。该控制方法包括以下步骤：-估算代表在减速电机(或锁定固定装置)驱动期间由减速电机提供的力矩的参数，-将所述参数的估算值与预定阈值比较，以及-只要在锁定固定装置驱动过程中，所述参数的估算值在特定时间间隔中保持低于预定阈值，就禁止搅拌电机和/或加热装置的操作，该特定时间间隔在预定最小位移时间与预定最大位移时间之间，这些时间是从减速电机驱动信号生成(即减速电机启动)开始计算的。通过根据上述实施方式的方法被控制操作的烹饪制备装置仍然是简单的，因为盖子的锁定(关闭)位置由闭锁构件(杆)固定，该闭锁构件阻止了盆和盖子之间的任何相对旋转。无法操作盖子来打开盆，并且杆是能位移的简单构件，无需在盖子上施力(因为盖子已经与盆联接并被锁定在一起)。总之，在使用过程中，首先使用者将盖子放在盆上以将其关闭(盖子处于解锁位置)，然后在盆仍关闭的情况下，使用者将盖子位移进入锁定位置(通过锁定装置)，然后可以通过锁定固定装置(杆)将其闭锁在此位置。根据上述实施方式的方法可确保盖子处于锁定位置，而无需安装限程传感器，因为会执行代表力矩的参数的估算，并且如果在预定的时间间隔内未发生力矩增加，则不会允许任何驱动。换句话说，如果减速电机在预期的时刻没有提供代表行程结束的任何力矩，则禁止操作。在本申请中，估算参数是指例如通过一个或多个测量和可能的计算来确定该参数的值，以便能够将所监视的参数的估算(值)与预定阈值比较。有利地，用于将盖子锁定在盆上的装置是卡口式的。这样的锁定装置是实用的并在盖子朝锁定位置位移的同时允许锁定动作。应该注意的是，锁定装置不同于锁定固定装置。尤其是，盖子从其解锁位置移动到使用者锁定的位置，以通过闭锁构件(例如卡口)锁定在此处。然后，只有锁定固定装置的闭锁构件与盖子配合或接合以将其闭锁。换句话说，闭锁构件不是锁定装置的一部分。有利地，如果在锁定固定装置的驱动过程中，参数的估算值在中间时间和预定最大位移时间之间的时刻大于预定阈值，则允许搅拌电机和/或加热装置的操作，该中间时间在预定最小位移时间和预定最大位移时间之间。中间时间大于最小位移时间，并且小于最大位移时间。在中间时间和最大位移时间之间，只要在该中间时间和最大位移时间之间提供的力矩超过峰值(因此该参数超过阈值)，即可允许烹饪制备装置(搅拌电机和/或加热装置)的操作。作为附加条件，只有在所提供的力矩超过峰值的时间足够长时，或者在两个或更多个估算值(或测量值)大于阈值后，才可以考虑允许烹饪制备装置(搅拌电机和/或加热装置)的操作。有利地，如果在锁定固定装置的驱动过程中，参数的估算值大于预定阈值，并且如果在预定最小位移时间和中间时间之间的时刻，所述参数随时间的变化大于预定斜率，则允许搅拌电机和/或加热装置的操作。根据该实施方式，在最小位移时间和中间时间之间，必须满足两个条件才能允许烹饪制备装置(搅拌电机和/或加热装置)的操作：超过阈值，并且超过力增速阈值。实际上，申请人已经注意到，如果盖子的位置不正确(盖子在解锁位置和锁定位置之间)，则驱动构件不能进入第二位置，而是在位移过程中紧靠在位置不正确的盖子上并推动盖子，这会使力矩峰值被超过，但力的增速很小。因此，为了将这种情况与对位置正确的盖子进行快速锁定固定的情况区分开，必须在最小位移时间和中间时间之间的时刻施加力或力矩阈值条件，还有减速电机提供的力或力矩的变化速度的阈值条件。有利地，在从减速电机的驱动信号的生成(启动)开始计算的预定的预备时间(例如100ms)之前不执行或不考虑该参数的估算。实际上，在启动与预备时间之间，电机的加速会产生类似于行程结束时提供的力矩的力矩。为避免错误地得出进行闭锁的结论，在启动之初不考虑参数的演变。有利地，如果在锁定固定装置的驱动过程中，在预定预备时间和预定最小位移时间之间的时刻(这些时间从减速电机的驱动信号的生成(启动)开始计算)参数的估算值大于第二预定阈值(第二预定阈值小于或等于该预定阈值)，则将闭锁计数器递增值1。如果在加速阶段之后，所提供的力矩在最小位移时间之前增加，则这意味着存在闭锁。然后，该过程可以停止向减速电机供电以避免过热，并且将闭锁计数器递增。有利地，控制方法还包括以下步骤：如果闭锁计数器递增，则向使用者发送闭锁通知。该通知可以是指示灯的点亮或发出警报声。这样让使用者能检查烹饪制备装置的安装情况和/或尝试沿相同的旋转方向或相反的旋转方向发起减速电机的驱动。有利地，该控制方法包括以下步骤：在将闭锁计数器递增的步骤的同时或之后，自动驱动减速电机的旋转方向的变化。烹饪制备装置然本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于烹饪制备装置的控制方法，所述烹饪制备装置包括：/n-壳体(40)，/n-盆(10)，其安装在所述壳体(40)上，并且设置成容纳待制备的食物，/n-至少一个活动加工构件(30)，其布置在所述盆(10)中，并且设置成加工被容纳在所述盆(10)中的食物，/n-搅拌电机，其布置在所述壳体(40)中，并且设置成使所述活动加工构件(30)移动，/n-可拆卸盖子(20)，其设置成使所述盆(10)处于关闭状态，在关闭状态中，所述盆(10)被所述盖子(20)关闭，/n-用于将所述盖子(20)锁定在所述盆(10)上的装置，/n所述盖子(20)设置成能够在所述盆(10)处于关闭状态时在以下位置之间位移：/n-在所述盆(10)上的解锁位置，在该位置，所述盖子(20)与所述锁定装置分离，以及/n-在所述盆(10)上的锁定位置，在该位置，所述盖子(20)与所述锁定装置配合，/n-优选地，所述加热装置，其设置成向容纳在所述盆(10)中的食物提供烹饪热，/n-用于将所述盖子(20)锁定固定在锁定位置的装置，其包括：/n-至少一个闭锁构件，其能在第一位置和第二位置之间活动，在第一位置中，允许所述盖子(20)从所述锁定位置向所述解锁位置的移动，在第二位置中，所述闭锁构件阻止所述盖子(20)从所述锁定位置向所述解锁位置的移动，/n-减速电机(51)，其设置成作用在所述闭锁构件上，以允许其在第一位置和第二位置之间位移，/n所述控制方法包括以下步骤：/n-估算代表在减速电机(51)驱动期间由所述减速电机(51)提供的力矩的参数，/n-将所述参数的估算值与预定阈值(S1)比较，以及/n-只要在所述锁定固定装置驱动过程中，所述参数的估算值在特定时间间隔中保持低于所述预定阈值(S1)，就禁止所述搅拌电机和/或所述加热装置的操作，该特定时间间隔在预定最小位移时间(Tm)与预定最大位移时间(TM)之间，这些时间从所述减速电机(51)的驱动信号生成开始计算。/n...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170712 FR 17566221.一种用于烹饪制备装置的控制方法，所述烹饪制备装置包括：
-壳体(40)，
-盆(10)，其安装在所述壳体(40)上，并且设置成容纳待制备的食物，
-至少一个活动加工构件(30)，其布置在所述盆(10)中，并且设置成加工被容纳在所述盆(10)中的食物，
-搅拌电机，其布置在所述壳体(40)中，并且设置成使所述活动加工构件(30)移动，
-可拆卸盖子(20)，其设置成使所述盆(10)处于关闭状态，在关闭状态中，所述盆(10)被所述盖子(20)关闭，
-用于将所述盖子(20)锁定在所述盆(10)上的装置，
所述盖子(20)设置成能够在所述盆(10)处于关闭状态时在以下位置之间位移：
-在所述盆(10)上的解锁位置，在该位置，所述盖子(20)与所述锁定装置分离，以及
-在所述盆(10)上的锁定位置，在该位置，所述盖子(20)与所述锁定装置配合，
-优选地，所述加热装置，其设置成向容纳在所述盆(10)中的食物提供烹饪热，
-用于将所述盖子(20)锁定固定在锁定位置的装置，其包括：
-至少一个闭锁构件，其能在第一位置和第二位置之间活动，在第一位置中，允许所述盖子(20)从所述锁定位置向所述解锁位置的移动，在第二位置中，所述闭锁构件阻止所述盖子(20)从所述锁定位置向所述解锁位置的移动，
-减速电机(51)，其设置成作用在所述闭锁构件上，以允许其在第一位置和第二位置之间位移，
所述控制方法包括以下步骤：
-估算代表在减速电机(51)驱动期间由所述减速电机(51)提供的力矩的参数，
-将所述参数的估算值与预定阈值(S1)比较，以及
-只要在所述锁定固定装置驱动过程中，所述参数的估算值在特定时间间隔中保持低于所述预定阈值(S1)，就禁止所述搅拌电机和/或所述加热装置的操作，该特定时间间隔在预定最小位移时间(Tm)与预定最大位移时间(TM)之间，这些时间从所述减速电机(51)的驱动信号生成开始计算。


2.根据权利要求1所述的控制方法，其中，如果在所述锁定固定装置驱动过程中，所述参数的估算值在中间时间(Ti)与所述预定最大位移时间(TM)之间的时刻大于所述预定阈值(S1)，则允许所述搅拌电机和/或所述加热装置的操作，所述中间时间(Ti)在所述预定最小位移时间(Tm)与所述预定最大位移时间(TM)之间。


3.根据权利要求2所述的控制方法，其中，如果在所述锁定固定装置驱动过程中，所述参数的估算值大于所述预定阈值(S1)，并且如果在所述预定最小位移时间(Tm)与所述中间时间(Ti)之间的时刻，所述参数随时间的变化大于预定斜率，则允许所述搅拌电机和/或所述加热装置的操作。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的控制方法，其中，在从所述减速电机(51)的驱动信号的生成开始计算的例如100ms的预定预备时间(Tp)之前不执行或不考虑所述参数的估算。


5.根据权利要求4所述的控制方法，其中，如果在所述锁定固定装置驱动过程中，在所述预定预备时间(Tp)和所述预定最小位移时间(Tm)之间的时刻所述参数的估算值大于一个小于或等于所述预定阈值(S1)的第二预定阈值(S2)，则将闭锁计数器递增值1，这些时间从所述减速电机(51)的驱动信号的生成开始计算。


6.根据权利要求5所述的控制方法，其还包括如果所述闭锁计数器递增则向所述使用者发送闭锁通知的步骤。


7.根据权利要求5或6所述的控制方法，其中，如果在所述锁定固定装置驱动过程中所述参数的估算值出现以下情况，则禁止所述搅拌电机和/或所述加热装置的操作：
-在所述预备时间(Tp)和所述最小位移时间(Tm)之间的时刻大于所述第二预定阈值(S2)，
-在所述锁定固定装置的整个驱动过程中保持低于所述预定阈值(S1)。


8.根据权利要求5至7中任一项所述的控制方法，其包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：迈克尔·伯拉，莱昂内尔·迪朗，
申请(专利权)人：SEB公司，
类型：发明
国别省市：法国;FR