一种智能轨道巡检机器及其方法技术

一种智能轨道巡检机器及其方法,智能轨道巡检机器包括站内终端、巡检机器和滑触线导轨，所述的巡检机器包括巡检机器本体、巡检机器伸缩杆和巡检机器摄像头，所述的巡检机器摄像头上设置有可见光视频监控、红外摄像头、高清摄像头和对讲系统，巡检机器摄像头的两侧分别设置超声波传感器和暂态地电波；本发明专利技术将巡检轨道设置于室内的空中，巡检机器可以横向和竖向运动，即可以对室内环境进行全方位的监测，还能在数据超限时报警，远程控制命令下达，完成对设备的运行状态和工作参数的实时监测和远程控制，提高了工作效率。

An intelligent track inspection machine and its method

【技术实现步骤摘要】
一种智能轨道巡检机器及其方法
本专利技术属于巡检机器
，具体涉及一种智能轨道巡检机器及其方法。
技术介绍
室内电力设备的正常运行至关重要。室内电力设备一方面需要有足够的可靠性，另一方面也需要及时检测以便发现并检修存在潜在隐患的设备，确保系统正常运行。室内电力设备的实时检测对保证其可靠安全运行有重要意义。采用轨道式机器人可方便灵活地对室内设备进行实时检测，了解设备的运行状态。室内电力设备往往分列分层排列，根据规格不同每一列的总高度不同。通常情况下需要对室内电力设备的温度进行实时监测。除温度监测外，还需要对设备外观、破损、噪声和仪表数据进行监测。现有技术中的室内轨道式智能巡检机器人所行走的轨道，均是安装在室内墙壁上的，安装在墙壁上的轨道会限制巡检机器人的行走路径，也会限制巡检的范围，不能实现室内全方位的全面巡检。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供一种智能轨道巡检机器及其方法。本专利技术采用的技术方案为：一种智能轨道巡检机器，包括站内终端、巡检机器和滑触线导轨，所述的巡检机器包括巡检机器本体、巡检机器伸缩杆和巡检机器摄像头，所述的巡检机器摄像头上设置有可见光视频监控、红外摄像头、高清摄像头和对讲系统，巡检机器摄像头的两侧分别设置超声波传感器和暂态地电波。所述的巡检机器摄像头为360°全景摄像头。所述的站内终端位于室内的一角，室内放置三个开关柜，滑触线导轨在室内围绕三个开关柜呈一条线排布，且在滑触线导轨的两端连接处设置站内终端，滑触线导轨与巡检机器本体相连接。所述的滑触线导轨的顶部通过轨道连接杆与横向支撑杆相连接，横向支撑杆通过竖直支撑杆与天花板相连接，轨道连接杆与滑触线导轨是相互垂直的，横向支撑杆的空间排布与滑触线导轨的空间排布相一致，横向支撑杆与滑触线导轨是相互平行设置的。所述的竖直支撑杆与横向支撑杆之间通过卡扣相连接，轨道连接杆与横向支撑杆、滑触线导轨之间均通过卡扣相连接。所述的巡检机器本体中设置有控制芯片，控制芯片通过无线收发模块二与站内终端相连接，站内终端分别与水泵、空调、报警器、风机、移动终端相连接，控制芯片通过无线收发模块一与感应系统相连接，感应系统包括水位传感器、温湿度传感器、烟雾传感器和有害气体传感器。一种如上所述的智能轨道巡检机器的使用方法，巡检机器本体在滑触线轨道上的伺服电机的作用下开始沿着滑触线轨道滑动，在移动过程中，可见光视频监控、红外摄像头、超声波传感器、暂态地声波以及高清摄像头会对其移动过程中的环境信息进行采集，并传到控制芯片中，控制芯片通过无线收发模块二传递给站内终端，站内终端对采集到的信息进行分析；同时位于环境中的感应系统也会将采集到的信息通过无线收发模块一传递给控制芯片，控制芯片再将这些信息通过无线收发模块二传递给站内终端，由站内终端进行最后的统一分析比对，当比对后的结果有异常时，站内终端控制相应的水泵、空调或风机的继电器模块且同时通过报警器报警，并将信息传递给移动终端。所述的移动终端包括手机、平板电脑、笔记本和车载电脑。所述的感应系统指的是温湿度传感器、烟雾传感器、水位传感器和有害气体传感器。本专利技术的有益效果是：本专利技术将巡检轨道设置于室内的空中，巡检机器可以横向和竖向运动，即可以对室内环境进行全方位的监测，还能在数据超限时报警，远程控制命令下达，完成对设备的运行状态和工作参数的实时监测和远程控制，提高了工作效率。附图说明图1为本专利技术的巡检机器的结构示意图。图2为本专利技术的巡检机器摄像头的结构示意图。图3为本专利技术的滑触线轨道的俯视图。图4为本专利技术的滑触线轨道的侧视图。图5为本专利技术的电路原理图。图中，1、巡检机器本体，2、巡检机器伸缩杆，3、巡检机器摄像头，4、可见光视频监控，5、超声波传感器，6、对讲系统，7、高清摄像头，8、暂态地电波，9、红外摄像头，10、开关柜，11、站内终端，12、滑触线导轨，13、竖直支撑杆，14、横向支撑杆，15、轨道连接杆，16、烟雾传感器，17、水位传感器，18、感应系统，19、有害气体传感器，20、无线收发模块一，21、控制芯片，22、无线收发模块二，23、水泵，24、空调，25、报警器，26、风机，27、移动终端，28、温湿度传感器。具体实施方式如图1-图5所示，一种智能轨道巡检机器，包括站内终端11、巡检机器和滑触线导轨12，所述的巡检机器包括巡检机器本体1、巡检机器伸缩杆2和巡检机器摄像头3，所述的巡检机器摄像头3上设置有可见光视频监控4、红外摄像头9、高清摄像头7和对讲系统6，巡检机器摄像头3的两侧分别设置超声波传感器5和暂态地电波8。所述的巡检机器摄像头3为360°全景摄像头。所述的站内终端11位于室内的一角，室内放置三个开关柜10，滑触线导轨12在室内围绕三个开关柜10呈一条线排布，且在滑触线导轨10的两端连接处设置站内终端11，滑触线导轨12与巡检机器本体1相连接。所述的滑触线导轨12的顶部通过轨道连接杆15与横向支撑杆14相连接，横向支撑杆14通过竖直支撑杆13与天花板相连接，轨道连接杆15与滑触线导轨12是相互垂直的，横向支撑杆14的空间排布与滑触线导轨12的空间排布相一致，横向支撑杆14与滑触线导轨12是相互平行设置的。所述的竖直支撑杆13与横向支撑杆14之间是相互垂直的，且通过卡扣相连接，轨道连接杆15与横向支撑杆14、滑触线导轨12之间均通过卡扣相连接。所述的巡检机器本体1中设置有控制芯片21，控制芯片21通过无线收发模块二22与站内终端11相连接，站内终端11分别与水泵23、空调24、报警器25、风机26、移动终端27相连接，控制芯片21通过无线收发模块一20与感应系统18相连接，感应系统18包括水位传感器17、温湿度传感器18、烟雾传感器16和有害气体传感器19。一种如上所述的智能轨道巡检机器的使用方法，巡检机器本体1在滑触线轨道12上的伺服电机的作用下开始沿着滑触线轨道12滑动，在移动过程中，可见光视频监控4、红外摄像头9、超声波传感器5、暂态地声波8以及高清摄像头7会对其移动过程中的环境信息进行采集，并传到控制芯片21中，控制芯片21通过无线收发模块二22传递给站内终端11，站内终端11对采集到的信息进行分析；同时位于环境中的感应系统18也会将采集到的信息通过无线收发模块一20传递给控制芯片21，控制芯片21再将这些信息通过无线收发模块二22传递给站内终端11，由站内终端11进行最后的统一分析比对，当比对后的结果有异常时，站内终端11控制相应的水泵23、空调24或风机26的继电器模块且同时通过报警器25报警，并将信息传递给移动终端27。所述的移动终端27包括手机、平板电脑、笔记本和车载电脑。所述的感应系统18指的是温湿度传感器28、烟雾传感器16、水位传感器17和有害气体传感器19。所述的控制芯片21采用单片机、DSP、ARM中任意一种控制芯片。智能巡检通过机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能轨道巡检机器，其特征在于：包括站内终端（11）、巡检机器和滑触线导轨（12），所述的巡检机器包括巡检机器本体（1）、巡检机器伸缩杆（2）和巡检机器摄像头（3），所述的巡检机器摄像头（3）上设置有可见光视频监控（4）、红外摄像头（9）、高清摄像头（7）和对讲系统（6），巡检机器摄像头（3）的两侧分别设置超声波传感器（5）和暂态地电波（8）。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能轨道巡检机器，其特征在于：包括站内终端（11）、巡检机器和滑触线导轨（12），所述的巡检机器包括巡检机器本体（1）、巡检机器伸缩杆（2）和巡检机器摄像头（3），所述的巡检机器摄像头（3）上设置有可见光视频监控（4）、红外摄像头（9）、高清摄像头（7）和对讲系统（6），巡检机器摄像头（3）的两侧分别设置超声波传感器（5）和暂态地电波（8）。


2.根据权利要求1所述的一种智能轨道巡检机器，其特征在于：所述的巡检机器摄像头（3）为360°全景摄像头。


3.根据权利要求1所述的一种智能轨道巡检机器，其特征在于：所述的站内终端（11）位于室内的一角，室内放置三个开关柜（10），滑触线导轨（12）在室内围绕三个开关柜（10）呈一条线排布，且在滑触线导轨（10）的两端连接处设置站内终端（11），滑触线导轨（12）与巡检机器本体（1）相连接。


4.根据权利要求1所述的一种智能轨道巡检机器，其特征在于：所述的滑触线导轨（12）的顶部通过轨道连接杆（15）与横向支撑杆（14）相连接，横向支撑杆（14）通过竖直支撑杆（13）与天花板相连接，轨道连接杆（15）与滑触线导轨（12）是相互垂直的，横向支撑杆（14）的空间排布与滑触线导轨（12）的空间排布相一致，横向支撑杆（14）与滑触线导轨（12）是相互平行设置的。


5.根据权利要求1所述的一种智能轨道巡检机器，其特征在于：所述的竖直支撑杆（13）与横向支撑杆（14）之间是相互垂直的，且通过卡扣相连接，轨道连接杆（15）与横向支撑杆（14）、滑触线导轨（12）之间均通过卡扣相连接。


6.根据权利要求1所述的一种智能轨道巡检机器，其特征在于：所述的巡检机器本体（1）中设置有控制芯片（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱柏贤，钱正茂，刘增印，
申请(专利权)人：河南嘉瑞电力工程有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41