一种基于无人机的电力巡检方法技术

本发明专利技术公开了电力巡检技术领域的一种基于无人机的电力巡检方法，包括将所需要巡检电网划分为多个区域，在巡检总系统中根据划分的区域设定巡检中心并下发巡检子平台；按照巡检无人机巡航能力划分具体巡检区，根据具体巡检区在巡检子平台设定所需巡检无人机的个数并一一编码；巡检过程中，巡检无人机采用图片拍摄回传或视频拍摄回传等方式将电力设备信息传输给巡检子平台；巡检过程中，巡检无人机巡航巡检时实时发送巡航位置信息和巡检无人机状态信息给巡检子平台；本发明专利技术节省人力资源，降低巡检难度，使得存在目标异常时可以及时发现，降低了自动巡检成本，提高了整体巡检任务的工作效率。

A method of power inspection based on UAV

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的电力巡检方法
本专利技术涉及电力巡检
，具体为一种基于无人机的电力巡检方法。
技术介绍
众所周知，各种各样的电器在人们的生活中发挥着不同的作用，这些电器离不开供电网提供的电力能源的支持。供电网包括的电塔和输电线等电力设备有时会因为外部环境而受到破坏，或者因为设备老化而出现故障，因此需要进行维护，而维护电力设备的前提是进行电力巡检以查找出存在的缺陷。目前的电路巡检一般是通过人工走访电力设备，并拍摄电力设备的图像的方式来查找缺陷。这种巡检方式需要耗费较多的人力资源，并且由于部分电力设备所处的地势险峻，或者电力设备的高度较高等原因，人工巡检的难度较大，需要拍摄大量图片或视频，图像数据接收端需要图像分析人员利用计算机等图像处理设备完成电力目标的识别及检测等，从而当存在目标异常时也无法及时发现，并且需要投入图像分析人员及图像处理设备，增大了巡检投入，影响了整体巡检任务的工作效率。基于此，本专利技术设计了一种基于无人机的电力巡检方法，以解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于无人机的电力巡检方法，以解决上述
技术介绍
中提出的人工巡检的难度较大，耗费较多的人力资源，存在目标异常时无法及时发现，并且需要投入图像分析人员及图像处理设备，增大了巡检投入，影响了整体巡检任务的工作效率的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于无人机的电力巡检方法，包括以下步骤：S1:将所需要巡检电网划分为多个区域，在巡检总系统中根据划分的区域设定巡检中心并下发巡检子平台；S2:在巡检子平台内把其所属巡检区域按照巡检无人机巡航能力划分具体巡检区，根据具体巡检区在巡检子平台设定所需巡检无人机的个数并一一编码，并将划分好的具体巡检区与巡检无人机编码绑定；S3:将编码后的无人机代号标识在巡检无人机上或将其编码信息导入其机体信息存储芯片内；S4:将划分好的具体巡检区的电子地图的巡航路线导入巡检无人机巡航芯片内，巡检无人机按照巡航路线开始电力巡检；S5:巡检过程中，巡检无人机采用图片拍摄回传或视频拍摄回传等方式将电力设备信息传输给巡检子平台；S6:巡检过程中，巡检无人机巡航巡检时实时发送巡航位置信息和巡检无人机状态信息给巡检子平台；S7:巡检子平台将上述巡航位置信息和巡检无人机状态信息以水印方式贴附于同一时刻收到的电力设备图片或视频信息上，并根据电力设备图片或视频信息由专业人员判断电力设备的异常，巡检完毕；S8:巡检完毕后，巡检无人机返航回到巡检子平台的无人机组机位中进行状态维护，巡检子平台上传巡检异常信息至巡检总系统，巡检总系统通过登录巡检子平台可详细查看异常状态及异常信息。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过无人机与巡检系统的结合，通过区域划分和进一步精细化确定巡检区，配合无人机自动巡检，巡检大部分可自动完成，减少人工巡检且一些地形不便或较高的电力设备所在区域可以通过无人机巡检得到其设备信息，节省人力资源，降低巡检难度，通过编码及地理位置与所回传电力设备信息绑定，使得存在目标异常时可以及时发现，无需投入图像分析人员及图像处理设备，降低了自动巡检成本，提高了整体巡检任务的工作效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术系统结构示意图；图2为本专利技术巡航流程示意图；图3为本专利技术编码规则示意图；图4为本专利技术电子巡航地图示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-4，本专利技术提供一种技术方案：一种基于无人机的电力巡检方法，包括以下步骤：S1:将所需要巡检电网划分为多个区域，在巡检总系统中根据划分的区域设定巡检中心并下发巡检子平台；S2:在巡检子平台内把其所属巡检区域按照巡检无人机巡航能力划分具体巡检区，根据其需要巡检区域在巡检子平台设定所需巡检无人机的个数并一一编码，并将划分好的具体巡检区与巡检无人机编码绑定；S3:将编码后的无人机代号标识在巡检无人机上或将其编码信息导入其机体信息存储芯片内；S4:将划分好的具体巡检区的电子地图的巡航路线导入巡检无人机巡航芯片内，巡检无人机按照巡航路线开始电力巡检；S5:巡检过程中，巡检无人机采用图片拍摄回传或视频拍摄回传等方式将电力设备信息传输给巡检子平台；S6:巡检过程中，巡检无人机巡航巡检时实时发送巡航位置信息和巡检无人机状态信息给巡检子平台；S7:巡检子平台将上述巡航位置信息和巡检无人机状态信息以水印方式贴附于同一时刻收到的电力设备图片或视频信息上，并根据电力设备图片或视频信息由专业人员判断电力设备的异常，巡检完毕；S8:巡检完毕后，巡检无人机返航回到巡检子平台的无人机组机位中进行状态维护，巡检子平台上传巡检异常信息至巡检总系统，巡检总系统通过登录巡检子平台可详细查看异常状态及异常信息。其中，S1中，巡检子平台的巡检区域与所需巡检电网下分各个子区域一一对应，且巡检子平台以所设定巡检中心命名。S2中，巡检无人机编码规则为以所需巡检电网代号为开头编码，以其所在子区域代号为第二位编码，以其具体巡检区代号为第三位编码，以其机位数为第四位编码，其中巡检电网代号、子区域代号和巡检区代号均为按人为意愿设定。S2中，巡检子平台设有通用备用巡检无人机，规定通用备用巡检无人机机位为00。电力设备信息与巡航位置信息和巡检无人机状态信息在为同时传输，并将传输地点标于具体巡检区的电子地图线路上。S6中，巡检过程中配有电力巡检车，电力巡检车中巡检人员可通过手动操控装置操控巡检无人机进行自定义巡检；巡检无人机状态信息若异常则可由系统人为选择是否召回，并选派其他巡检无人机继续巡检；S8中，状态维护包括定期检修和日常充电等。本实施例的一个具体应用为：本专利技术通过将所需要巡检电网划分为多个区域，在巡检总系统中根据划分的区域设定巡检中心并下发巡检子平台，巡检子平台的巡检区域与所需巡检电网下分各个子区域一一对应，且巡检子平台以所设定巡检中心命名，如北京市电网系统可按照行政区域划分区域，如朝阳区巡检平台、东城区巡检平台和西城区巡检平台，也可按供电站覆盖区域划分巡检区域。在巡检子平台内把其所属巡检区域按照巡检无人机巡航能力划分具体巡检区，根据其需要巡检区域在巡检子平台设定所需巡检无人机的个数并一一编码，巡检无人机编码规则为以所需巡检电网代号为开头编码，以其所在子区域代号为第二位编码，以其具体巡检本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于无人机的电力巡检方法，其特征在于：包括以下步骤：/nS1:将所需要巡检电网划分为多个区域，在巡检总系统中根据划分的区域设定巡检中心并下发巡检子平台；/nS2:在巡检子平台内把其所属巡检区域按照巡检无人机巡航能力划分具体巡检区，根据具体巡检区在巡检子平台设定所需巡检无人机的个数并一一编码，并将划分好的具体巡检区与巡检无人机编码绑定；/nS3:将编码后的无人机代号标识在巡检无人机上或将其编码信息导入其机体信息存储芯片内；/nS4:将划分好的具体巡检区的电子地图的巡航路线导入巡检无人机巡航芯片内，巡检无人机按照巡航路线开始电力巡检；/nS5:巡检过程中，巡检无人机采用图片拍摄回传或视频拍摄回传等方式将电力设备信息传输给巡检子平台；/nS6:巡检过程中，巡检无人机巡航巡检时实时发送巡航位置信息和巡检无人机状态信息给巡检子平台；/nS7:巡检子平台将上述巡航位置信息和巡检无人机状态信息以水印方式贴附于同一时刻收到的电力设备图片或视频信息上，并根据电力设备图片或视频信息由专业人员判断电力设备的异常，巡检完毕；/nS8:巡检完毕后，巡检无人机返航回到巡检子平台的无人机组机位中进行状态维护，巡检子平台上传巡检异常信息至巡检总系统，巡检总系统通过登录巡检子平台可详细查看异常状态及异常信息。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的电力巡检方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1:将所需要巡检电网划分为多个区域，在巡检总系统中根据划分的区域设定巡检中心并下发巡检子平台；
S2:在巡检子平台内把其所属巡检区域按照巡检无人机巡航能力划分具体巡检区，根据具体巡检区在巡检子平台设定所需巡检无人机的个数并一一编码，并将划分好的具体巡检区与巡检无人机编码绑定；
S3:将编码后的无人机代号标识在巡检无人机上或将其编码信息导入其机体信息存储芯片内；
S4:将划分好的具体巡检区的电子地图的巡航路线导入巡检无人机巡航芯片内，巡检无人机按照巡航路线开始电力巡检；
S5:巡检过程中，巡检无人机采用图片拍摄回传或视频拍摄回传等方式将电力设备信息传输给巡检子平台；
S6:巡检过程中，巡检无人机巡航巡检时实时发送巡航位置信息和巡检无人机状态信息给巡检子平台；
S7:巡检子平台将上述巡航位置信息和巡检无人机状态信息以水印方式贴附于同一时刻收到的电力设备图片或视频信息上，并根据电力设备图片或视频信息由专业人员判断电力设备的异常，巡检完毕；
S8:巡检完毕后，巡检无人机返航回到巡检子平台的无人机组机位中进行状态维护，巡检子平台上传巡检异常信息至巡检总系统，巡检总系统通过登录巡检子平台可详细查看异常状态及异常信息。


2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的电力巡检方法，其特征在于：S1中，所述巡检子平台...

【专利技术属性】
技术研发人员：方兆宝，
申请(专利权)人：浙江顿悟科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33