一种人造草坪自动化铺设装置及铺设方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种人造草坪自动化铺设装置及铺设方法，该装置包括行走车、固定安装在所述行走车上的用于存放人造草坪卷料的放料篮、设置在所述放料篮上用于抬升放置在所述放料篮中的人造草坪卷料的卷料抬升机构、设置在所述放料篮上的卷料放料机构、固定安装在所述行走车上的两个压平辊组升降机构和水平直线排列转动安装在两个所述压平辊组升降机构之间的压平辊；本发明专利技术提供的装置保证了人造草坪铺设的直线度，保证了拼接和接缝处的美观度，保证了施工的质量。

An automatic laying device and laying method for artificial turf

【技术实现步骤摘要】
一种人造草坪自动化铺设装置及铺设方法
本专利技术涉及人造草坪施工设备
，具体提供了一种人造草坪自动化铺设装置及铺设方法。
技术介绍
人造草坪按生产工艺分为注塑人造草坪和编织人造草坪；注塑人造草坪采用注塑工艺，将塑料颗粒在模具中一次挤压成型，并用打弯技术将草坪弯曲，使草叶等距、等量规律排布，草叶高度完全统一，适用于幼儿园、运动场、阳台、绿化、沙金等方面；编织草坪以仿草叶状的合成纤维，植入在机织的基布，背面涂上起固定作用的涂层以作运动场上、休闲场地、高尔夫场地、庭园地坪和绿化地面上作人造草坪。生产后的人造草坪呈卷状，便于运输和后期铺设施工，如今在人造草坪施工过程中主要存在以下几点问题；1)对于人造草坪的铺设基本采用人工铺设，在铺设过程中，不易保证铺设的直线度，继而影响拼接和接缝处的美观度；2)在施工过程中，需要将成卷的人造草坪搬运到每个待铺设施工位置，来回折返搬运费时费力，影响铺设的效率。基于上述问题，本专利技术提出了一种人造草坪自动化铺设装置及铺设方法，将对收卷在卷筒上的人造草坪实行自动化铺设。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种人造草坪自动化铺设装置及铺设方法，可以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案来实现：一种人造草坪自动化铺设装置，包括行走车、固定安装在所述行走车上的用于存放人造草坪卷料的放料篮、设置在所述放料篮上用于抬升放置在所述放料篮中的人造草坪卷料的卷料抬升机构、设置在所述放料篮上的卷料放料机构、固定安装在所述行走车上的两个压平辊组升降机构和水平直线排列转动安装在两个所述压平辊组升降机构之间的压平辊，所述行走车包括车板，所述车板上开设有铺设压平开口；两个所述压平辊组升降机构对称分布在所述铺设压平开口的两侧，直线排列的所述压平辊位于所述铺设压平开口的区域中；所述放料篮上端设有相对设置的两个十字支板，所述卷料放料机构安装在两个所述十字支板上，所述十字支板两侧设有侧翼板；其中：所述卷料放料机构包括L形的电机固定板、驱动电机、驱动杆、转动叉和过渡导向辊，所述电机固定板固定安装在其中一个所述十字支板上远离所述压平辊的所述侧翼板上，所述驱动电机固定安装在所述电机固定板上，所述驱动杆与所述驱动电机的输出轴固定连接，且所述驱动杆水平转动安装在两个所述十字支板上相对的两个远离所述压平辊的侧翼板上，所述驱动杆上位于所述侧翼板外侧的两端分别设有驱动齿轮，每个所述十字支板均水平转动安装有所述转动叉，两个所述转动叉的转动中心轴重合，每个所述转动叉的外端部设有与所述驱动齿轮啮合的从动齿轮，所述转动叉的内侧端开设有卡接人造草坪卷筒轴端的U形卡口，位于所述卡口处还设有相对所述转动叉转动中心轴垂直贯穿的固定销，所述过渡导向辊水平转动安装在两个所述十字支板上相对的两个靠近所述压平辊的所述侧翼板之间；所述压平辊包括转动安装在两个所述压平辊组升降机构之间的压平辊本体和从所述压平辊本体两侧滑入的两个限位挡盘，所述压平辊本体的圆柱面上相对中心轴对称开设有两条延伸至两侧端的滑动槽，所述限位挡盘滑动安装在两条所述滑动槽上，所述限位挡盘与所述滑动盘过渡配合。优选的，所述放料篮位于两个所述十字支板下方的两个侧面上分别开设有抬升避位开口，所述抬升避位开口延伸至所述放料篮的底端，所述十字支板的顶端设有向外侧延伸的延伸板，所述卷料抬升机构包括导向条、抬升板和抬升电动杆，每个所述抬升避位开口的竖直两侧均设有竖直导向的所述导向条，所述抬升板水平放置在所述放料篮内，所述放料篮的两侧穿过两侧的所述抬升避位开口，且所述放料篮的每侧均与该侧的两个所述导向条滑动配合，每个所述延伸板上均竖直安装有所述抬升电动杆，且所述抬升电动杆的输出端竖直向下穿过所述延伸板，两个所述抬升电动杆的输出端固定连接在所述抬升板上。优选的，所述车板上位于所述铺设压平开口相对内侧位置上分别开设有升降避位槽，两个所述压平辊组升降机构对应固定安装在所述车板上两个所述升降避位槽上方位置上，所述压平辊组升降机构包括两个固定安装在所述车板上的导向柱、固定安装在两个所述导向柱顶端的顶板、螺纹转动安装在所述顶板中部的转动螺杆和竖直滑动安装在两个所述导向柱之间的行程板，所述行程板顶端中心与所述转动螺杆的下端固定转动连接，所述行程板可从下方的所述升降避位槽中穿过，所述压平辊本体水平转动安装在两个所述压平辊组升降机构中的所述行程板之间。优选的，所述行走车还包括安装在所述车板底部呈矩形分布的四个行走轮。优选的，所述延伸板的侧端设有握杆。优选的，所述转动螺杆的顶端设有手轮。此外，本专利技术还提供了一种人造草坪自动化铺设方法，其铺设方法具体如下：S1、卷料的放入：将多卷人造草坪卷料放进所述放料篮内，并使得放料篮装满；S2、上料：将一卷人造草坪卷料的卷筒卡接在两个转动叉的卡口中，并通过固定销将人造草坪卷料卷筒的两轴端固定；S3、压平辊高度调节：将固定在卷料放料机构上的人造草坪卷料的一端从过渡导向辊的下方穿过，接着从一排压平辊的下方穿过，随后通过调节两个压平辊组升降机构带动整排压平辊上升或下降，以使得压平辊本体能够有效压平人造草坪；S4、限位调节：根据人造草坪的宽度滑动调节两个限位挡盘，以使得人造草坪位于压平辊本体下方中间位置，且使得两侧的限位挡盘刚好接触人造草坪的两侧；S5、人造草坪铺设：启动卷料放料机构带动人造草坪卷料进行放料，在放料的同时，移动行走车将放下的人造草坪铺设在地面上；S6、补充上料：一卷人造草坪完成铺设后暂停铺设，将卷筒从两个转动叉之间卸下，随后通过卷料抬升机构将存放在放料篮内的新的卷料卡接进两个转动叉的卡口中重新固定，随后进行第二轮的铺设。上述技术方案具有如下优点或者有益效果：1.本专利技术提供了一种人造草坪自动化铺设装置，将人造草坪放置在行走车上，在推动行走车行走的同时，并通过卷料放料机构自动放料完成自动铺设，取代了传统的人工铺设，通过设置的压平辊组升降机构可调节压平辊的高度，使得压平辊本体能够将人造草坪有效压合贴紧在地面上，且两个限位挡盘的限位配合，使得位于两个限位挡盘之间的人造草坪能够沿行走车的直线移动方向摆正，因此通过本装置既可实现对人造草坪的自动放料铺设，同时能够在行走车直线行走外加压平辊的压平和限位导正作用下最大程度的保证了铺设的直线度，保证了拼接和接缝处的美观度，保证了施工的质量。2.本专利技术提供了一种人造草坪自动化铺设装置，将多卷人造草坪卷料存放在放料篮中，可随着行走车转运，既避免了需要人工搬运卷料的麻烦，也可进行补充上料保证了铺设施工的连续性，设置的卷料抬升机构可进行辅助上料，能够将卷料抬升至一定高度卡接固定在两个转动叉之间，无需人工托举抬升，十分省力而方便，为多卷人造草坪转运携带后连续性铺设施工提供了方便。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分，并未刻意按照比例绘制附图，重点本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种人造草坪自动化铺设装置，包括行走车(1)、固定安装在所述行走车(1)上的用于存放人造草坪卷料的放料篮(2)、设置在所述放料篮(2)上用于抬升放置在所述放料篮(2)中的人造草坪卷料的卷料抬升机构(3)、设置在所述放料篮(2)上的卷料放料机构(4)、固定安装在所述行走车(1)上的两个压平辊组升降机构(5)和水平直线排列转动安装在两个所述压平辊组升降机构(5)之间的压平辊(6)，其特征在于：所述行走车(1)包括车板(11)，所述车板(11)上开设有铺设压平开口(111)；两个所述压平辊组升降机构(5)对称分布在所述铺设压平开口(111)的两侧，直线排列的所述压平辊(6)位于所述铺设压平开口(111)的区域中；所述放料篮(2)上端设有相对设置的两个十字支板(22)，所述卷料放料机构(4)安装在两个所述十字支板(22)上，所述十字支板(22)两侧设有侧翼板(221)；其中：/n所述卷料放料机构(4)包括L形的电机固定板(41)、驱动电机(42)、驱动杆(43)、转动叉(44)和过渡导向辊(45)，所述电机固定板(41)固定安装在其中一个所述十字支板(22)上远离所述压平辊(6)的所述侧翼板(221)上，所述驱动电机(42)固定安装在所述电机固定板(41)上，所述驱动杆(43)与所述驱动电机(42)的输出轴固定连接，且所述驱动杆(43)水平转动安装在两个所述十字支板(22)上相对的两个远离所述压平辊(6)的侧翼板(221)上，所述驱动杆(43)上位于所述侧翼板(221)外侧的两端分别设有驱动齿轮(431)，每个所述十字支板(22)均水平转动安装有所述转动叉(44)，两个所述转动叉(44)的转动中心轴重合，每个所述转动叉(44)的外端部设有与所述驱动齿轮(431)啮合的从动齿轮(441)，所述转动叉(44)的内侧端开设有卡接人造草坪卷筒轴端的U形卡口(442)，位于所述卡口(442)处还设有相对所述转动叉(44)转动中心轴垂直贯穿的固定销(443)，所述过渡导向辊(45)水平转动安装在两个所述十字支板(22)上相对的两个靠近所述压平辊(6)的所述侧翼板(221)之间；/n所述压平辊(6)包括转动安装在两个所述压平辊组升降机构(5)之间的压平辊本体(61)和从所述压平辊本体(61)两侧滑入的两个限位挡盘(62)，所述压平辊本体(61)的圆柱面上相对中心轴对称开设有两条延伸至两侧端的滑动槽(611)，所述限位挡盘(62)滑动安装在两条所述滑动槽(611)上，所述限位挡盘(62)与所述滑动盘过渡配合。/n...

【技术特征摘要】
1.一种人造草坪自动化铺设装置，包括行走车(1)、固定安装在所述行走车(1)上的用于存放人造草坪卷料的放料篮(2)、设置在所述放料篮(2)上用于抬升放置在所述放料篮(2)中的人造草坪卷料的卷料抬升机构(3)、设置在所述放料篮(2)上的卷料放料机构(4)、固定安装在所述行走车(1)上的两个压平辊组升降机构(5)和水平直线排列转动安装在两个所述压平辊组升降机构(5)之间的压平辊(6)，其特征在于：所述行走车(1)包括车板(11)，所述车板(11)上开设有铺设压平开口(111)；两个所述压平辊组升降机构(5)对称分布在所述铺设压平开口(111)的两侧，直线排列的所述压平辊(6)位于所述铺设压平开口(111)的区域中；所述放料篮(2)上端设有相对设置的两个十字支板(22)，所述卷料放料机构(4)安装在两个所述十字支板(22)上，所述十字支板(22)两侧设有侧翼板(221)；其中：
所述卷料放料机构(4)包括L形的电机固定板(41)、驱动电机(42)、驱动杆(43)、转动叉(44)和过渡导向辊(45)，所述电机固定板(41)固定安装在其中一个所述十字支板(22)上远离所述压平辊(6)的所述侧翼板(221)上，所述驱动电机(42)固定安装在所述电机固定板(41)上，所述驱动杆(43)与所述驱动电机(42)的输出轴固定连接，且所述驱动杆(43)水平转动安装在两个所述十字支板(22)上相对的两个远离所述压平辊(6)的侧翼板(221)上，所述驱动杆(43)上位于所述侧翼板(221)外侧的两端分别设有驱动齿轮(431)，每个所述十字支板(22)均水平转动安装有所述转动叉(44)，两个所述转动叉(44)的转动中心轴重合，每个所述转动叉(44)的外端部设有与所述驱动齿轮(431)啮合的从动齿轮(441)，所述转动叉(44)的内侧端开设有卡接人造草坪卷筒轴端的U形卡口(442)，位于所述卡口(442)处还设有相对所述转动叉(44)转动中心轴垂直贯穿的固定销(443)，所述过渡导向辊(45)水平转动安装在两个所述十字支板(22)上相对的两个靠近所述压平辊(6)的所述侧翼板(221)之间；
所述压平辊(6)包括转动安装在两个所述压平辊组升降机构(5)之间的压平辊本体(61)和从所述压平辊本体(61)两侧滑入的两个限位挡盘(62)，所述压平辊本体(61)的圆柱面上相对中心轴对称开设有两条延伸至两侧端的滑动槽(611)，所述限位挡盘(62)滑动安装在两条所述滑动槽(611)上，所述限位挡盘(62)与所述滑动盘过渡配合。


2.根据权利要求1所述的一种人造草坪自动化铺设装置，其特征在于：所述放料篮(2)位于两个所述十字支板(22)下方的两个侧面上分别开设有抬升避位开口(21)，所述抬升避位开口(21)延伸至所述放料篮(2)的底端，所述十字支板(22)的顶端设有向外侧延伸的延伸板(222)，所述卷料抬升机构(3)包括导向条(31)、抬升板(32)和抬升电动杆(33)，每个所述抬升避位开口(21)的竖直两侧均设有竖直导向的所述导向条(31)，所述抬升板(32)水平放置在所述放料篮(2)内，所述放料篮(2)的两侧穿过两侧的...

【专利技术属性】
技术研发人员：周亚东，邱甜甜，
申请(专利权)人：周亚东，
类型：发明
国别省市：河南;41