一种钒氮合金烧结设备自动上下料系统技术方案

本发明专利技术公开了钒氮合金烧结设备自动上下料系统，包括上料机构、下料机构、进料输送机构和出料输送机构，进、出料输送机构上设有用于载料的坩埚，下料机构包括第一提升组件、第二提升组件、下料输送组件和翻转组件，第一、第二提升组件分设于下料输送组件的两端，进料输送机构一端与烧结设备进口对接，另一端与第二提升组件对接，出料输送机构一端与烧结设备出口对接，另一端与第一提升组件对接，上料机构对进料机构上的空坩埚进行装料，第一提升组件将坩埚提升至下料输送组件上，翻转组件对下料输送组件上的坩埚进行翻转倒料，第二提升组件将坩埚下降至进料机构上。本发明专利技术实现自动将生料球装入坩埚，自动将烧结好的成品倒出，大大降低了工作强度。

An automatic loading and unloading system for V-N alloy sintering equipment

【技术实现步骤摘要】
一种钒氮合金烧结设备自动上下料系统
本专利技术涉及钒氮合金烧结设备，尤其涉及一种钒氮合金烧结设备自动上下料系统。
技术介绍
钒氮合金是一种新型合金添加剂，可以替代钒铁用于微合金化钢的生产。氮化钒添加于钢中能提高钢的强度、韧性、延展性及抗热疲劳性等综合机械性能，并使钢具有良好的可焊性。在达到相同强度下，添加氮化钒节约钒加入量30～40％，进而降低了成本。钒氮合金烧结时是将其置入一个坩埚中，坩埚承载钒氮合金进入烧结设备进行烧结。每个坩埚烧结前盛放约50公斤的钒氮合金生料，生料形状为料球，单个重约80克，是分散的。烧结完成后，坩埚内所有的料球都粘结在一起，形成一大块，杂质挥发后的整块成品重约27公斤。现在的钒氮合金烧结设备均未配备自动上下料系统，由工人将生料球放入坩埚，将烧结好的整块成品钒氮合金从坩埚内搬出来。整块成品重量较重，人工连续搬运时，容易疲劳，稍有不慎将发生安全事故。而且人工上下料，工人长时间近距离接触钒氮合金，人体短时间内吸入高浓度含钒化合物的粉尘或烟雾会引起急性钒中毒。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种可实现自动将生料球装入空坩埚，自动将烧结好的成品倒出，大大降低了工人的工作强度，提高了工人的工作效率省时省力的钒氮合金烧结设备自动上下料系统。为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：一种钒氮合金烧结设备自动上下料系统，包括上料机构、下料机构、进料输送机构和出料输送机构，所述进料输送机构和出料输送机构上设有用于载料的坩埚，所述下料机构包括第一提升组件、第二提升组件、下料输送组件和翻转组件，所述第一提升组件和第二提升组件分设于下料输送组件的两端，所述进料输送机构一端与烧结设备进口对接，另一端与第二提升组件对接，所述出料输送机构一端与烧结设备出口对接，另一端与第一提升组件对接，所述上料机构用于对进料输送机构上的空坩埚进行装料，所述第一提升组件用于将出料输送机构上载满料的坩埚提升至下料输送组件上，所述翻转组件用于对下料输送组件上的满载坩埚进行翻转倒料，所述第二提升组件用于将倒料后的空坩埚下降至进料输送机构上。作为上述技术方案的进一步改进：所述上料机构的上料工位处设有称重模块，所述称重模块设于进料输送机构的下方，所述称重模块上设有一可将进料输送机构上的坩埚顶起的顶升组件。所述上料机构包括主框架和设于主框架上的料仓和振动给料机，所述振动给料机的进口与料仓对接，出口位于上料工位处坩埚的上方。所述下料输送组件包括下料传送辊轴和驱动下料传送辊轴转动的下料传送电机。所述翻转组件包括翻转电机、翻转辊轴以及将坩埚固定在翻转辊轴上的夹紧装置，所述翻转电机与翻转辊轴连接并可驱动翻转辊轴旋转，所述下料传送辊轴分成前后两段，所述翻转辊轴位于与下料传送辊轴的两段之间。所述夹紧装置包括夹板、夹紧气缸和压板，所述压板固定在夹板上，所述夹紧气缸用于驱动夹板夹紧坩埚，所述压板用于压住坩埚；所述翻转组件还包括定位阻挡装置，所述定位阻挡装置包括挡板、支座和驱动气缸，所述挡板一端可转动的设于支座上，另一端可穿过翻转辊轴与匣钵接触，所述驱动气缸用于驱动挡板相对支座转动。所述第一提升组件包括提升机、夹持气缸、提升传送辊轴和驱动提升传送辊轴转动的提升传送电机，所述提升机用于驱动夹持气缸、提升传送辊轴和提升传送电机同步升降，所述夹持气缸用于夹持提升传送辊轴上的坩埚以防止坩埚掉落。所述第二提升组件包括提升机、夹持气缸、提升传送辊轴和驱动提升传送辊轴转动的提升传送电机，所述提升机用于驱动夹持气缸、提升传送辊轴和提升传送电机同步升降，所述夹持气缸用于夹持提升传送辊轴上的坩埚以防止坩埚掉落。所述进料输送机构与出料输送机构的结构相同，均由传送辊轴和驱动传送辊轴转动的传送电机组成。所述下料机构的下方设有移动接料桶。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：本专利技术的钒氮合金烧结设备自动上下料系统，通过上料机构将生料球放入每个坩埚，坩埚装好生料球后经进料输送机构送入烧结设备，烧结设备烧结完成后送出的装有成品钒氮合金的坩埚，经第一提升机构输送至下料输送组件上，接着，翻转装置将坩埚翻转180°，使坩埚内的成品钒氮合金掉入下面放置的收集装置内，收集装置满成品钒氮合金后，可由工人移动位置并统一收集包装；这种上下料方式，可实现自动将生料球装入空坩埚，自动将烧结好的成品倒出，大大降低了工人的工作强度，提高了工人的工作效率省时省力，节约了大量的人力物力，同时，工作人员无须长时间近距离接触钒氮合金，避免急性钒中毒的可能。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。图2是本专利技术中下料机构的结构示意图。图3是本专利技术中第一提升组件(第二提升组件)的结构示意图。图4是本专利技术中翻转组件的结构示意图。图5是本专利技术中夹紧装置的结构示意图。图6是本专利技术中定位阻挡装置的结构示意图。图7是本专利技术中上料机构的主视结构示意图。图8是本专利技术中上料机构的侧视结构示意图。图9是本专利技术中进料输送机构(出料输送机构)的结构示意图。图10是本专利技术的工作过程流程图。图中各标号表示：100、上料机构；101、上料工位；110、主框架；120、料仓；130、振动给料机；200、下料机构；210、第一提升组件；211、提升机；212、夹持气缸；213、提升传送辊轴；214、提升传送电机；220、第二提升组件；230、下料输送组件；231、下料传送辊轴；232、下料传送电机；240、翻转组件；241、翻转电机；242、翻转辊轴；243、夹紧装置；2431、夹板；2432、夹紧气缸；2433、压板；245、定位阻挡装置；2451、挡板；2452、支座；2453、驱动气缸；300、进料输送机构；310、传送辊轴；320、传送电机；400、出料输送机构；500、坩埚；600、烧结设备；610、主窑；620、副窑；630、进料推入系统；640、出料推出系统；650、推板机构；700、称重模块；710、顶升组件；800、移动接料桶。具体实施方式以下结合说明书附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细说明。如图1至图9所示，本实施例的钒氮合金烧结设备自动上下料系统，包括上料机构100、下料机构200、进料输送机构300和出料输送机构400，进料输送机构300和出料输送机构400上设有用于载料的坩埚500，下料机构200包括第一提升组件210、第二提升组件220、下料输送组件230和翻转组件240，第一提升组件210和第二提升组件220分设于下料输送组件230的两端，进料输送机构300一端与烧结设备600进口对接，另一端与第二提升组件220对接，出料输送机构400一端与烧结设备600出口对接，另一端与第一提升组件210对接，上料机构100用于对进料输送机构300上的空坩埚500进行装料，第一提升组件210用于将出料输送机构400上载满料的坩埚500提升至下料输送组件230上，翻转组件240用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钒氮合金烧结设备自动上下料系统，其特征在于：包括上料机构(100)、下料机构(200)、进料输送机构(300)和出料输送机构(400)，所述进料输送机构(300)和出料输送机构(400)上设有用于载料的坩埚(500)，所述下料机构(200)包括第一提升组件(210)、第二提升组件(220)、下料输送组件(230)和翻转组件(240)，所述第一提升组件(210)和第二提升组件(220)分设于下料输送组件(230)的两端，所述进料输送机构(300)一端与烧结设备(600)进口对接，另一端与第二提升组件(220)对接，所述出料输送机构(400)一端与烧结设备(600)出口对接，另一端与第一提升组件(210)对接，所述上料机构(100)用于对进料输送机构(300)上的空坩埚(500)进行装料，所述第一提升组件(210)用于将出料输送机构(400)上载满料的坩埚(500)提升至下料输送组件(230)上，所述翻转组件(240)用于对下料输送组件(230)上的满载坩埚(500)进行翻转倒料，所述第二提升组件(220)用于将倒料后的空坩埚(500)下降至进料输送机构(300)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种钒氮合金烧结设备自动上下料系统，其特征在于：包括上料机构(100)、下料机构(200)、进料输送机构(300)和出料输送机构(400)，所述进料输送机构(300)和出料输送机构(400)上设有用于载料的坩埚(500)，所述下料机构(200)包括第一提升组件(210)、第二提升组件(220)、下料输送组件(230)和翻转组件(240)，所述第一提升组件(210)和第二提升组件(220)分设于下料输送组件(230)的两端，所述进料输送机构(300)一端与烧结设备(600)进口对接，另一端与第二提升组件(220)对接，所述出料输送机构(400)一端与烧结设备(600)出口对接，另一端与第一提升组件(210)对接，所述上料机构(100)用于对进料输送机构(300)上的空坩埚(500)进行装料，所述第一提升组件(210)用于将出料输送机构(400)上载满料的坩埚(500)提升至下料输送组件(230)上，所述翻转组件(240)用于对下料输送组件(230)上的满载坩埚(500)进行翻转倒料，所述第二提升组件(220)用于将倒料后的空坩埚(500)下降至进料输送机构(300)上。


2.根据权利要求1所述的钒氮合金烧结设备自动上下料系统，其特征在于：所述上料机构(100)的上料工位(101)处设有称重模块(700)，所述称重模块(700)设于进料输送机构(300)的下方，所述称重模块(700)上设有一可将进料输送机构(300)上的坩埚(500)顶起的顶升组件(710)。


3.根据权利要求2所述的钒氮合金烧结设备自动上下料系统，其特征在于：所述上料机构(100)包括主框架(110)和设于主框架(110)上的料仓(120)和振动给料机(130)，所述振动给料机(130)的进口与料仓(120)对接，出口位于上料工位(101)处坩埚(500)的上方。


4.根据权利要求1至3任意一项所述的钒氮合金烧结设备自动上下料系统，其特征在于：所述下料输送组件(230)包括下料传送辊轴(231)和驱动下料传送辊轴(231)转动的下料传送电机(232)。


5.根据权利要求4所述的钒氮合金烧结设备自动上下料系统，其特征在于：所述翻转组件(240)包括翻转电机(241)、翻转辊轴(242)以及将坩埚(500)固定在翻转辊轴(242)上的夹紧装置(243)，所述翻转电机(241)与翻转辊轴(242)连...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖路，谭超，张志伟，王世刚，段红松，杨欣，陈彭，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第四十八研究所，
类型：发明
国别省市：湖南;43