一种植物梗叶分离设备制造技术

本发明专利技术所使用的技术方案是：一种植物梗叶分离设备，包括导上料装置、底板支架、导向装置、排序装置、斜输送带、梗叶分离装置其上料装置安装在底部支架上，导向装置安装在底部支架上并在上料装置后面，排序装置安装在底部支架上并在导向装置后面，斜输送带安装在排序装置后面，梗叶分离装置安装在斜输送带出口下面；此设备能将混乱枝叶自动完成上料、排序、枝叶分离，枝和叶单独收集。

A device for separating plant stem and leaf

【技术实现步骤摘要】
一种植物梗叶分离设备
本专利技术涉及农业自动化
，特别涉及一种植物梗叶分离设备。
技术介绍
在农田里经常会遇到梗与叶或者枝与叶分离的操作，比如药材，用植物的叶子做药，所以需要将药材的枝与叶进行分离，茶叶，需要梗叶分离，才能进行后续操作；但是目前现有进行枝叶分离的设备，对枝叶分离后，需要筛选，或者分离不干净，效率低，自动化程度不高，叶子损坏的几率很高。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种植物梗叶分离设备，将采集回来的混乱枝叶自动完成上料、排序、枝叶分离，枝和叶单独收集。本专利技术所使用的技术方案是：一种植物梗叶分离设备，包括：导上料装置、底板支架、导向装置、排序装置、斜输送带和梗叶分离装置；所述的上料装置固定安装在底部支架上，导向装置固定安装在底部支架上，导向装置位于上料装置后面，所述的排序装置安装在底部支架上，排序装置在导向装置后面，斜输送带安装在所述的排序装置后面，梗叶分离装置安装在斜输送带出口下面，底部支架侧面设有控制装置；所述上料装置自动将待分离枝叶送入导向装置，所述导向装置对枝叶导向，枝叶从其螺杆之间的缝隙掉落，进入排序装置，枝叶在排序装置的滚动套作用下，进入滚动套之间的缝隙，完成枝叶排序，所述斜输送带将排序后的枝叶输送至梗叶分离装置中完成枝叶分离。进一步的，所述的上料装置包括：上料支架、拨杆装置、拨杆电机、传动电机和输送带；所述的输送带通过转轴转动安装在上料支架上面，传动电机固定安装在上料支架上，传动电机的电机轴上固定安装有转轴，驱动转轴旋转，转轴带动输送带转动，所述的拨杆电机固定安装在上料支架上，拨杆电机的电机轴上固定安装有拨杆装置，拨杆装置的另一端转动安装在上料支架上。进一步的，所述底板支架为不锈钢板和四个支腿焊接而成，支腿底部可安装万向轮。进一步的，所述的导向装置包括螺杆电机、振动电机、上机架、第一螺杆、第二螺杆、弹簧和下支架；所述的上机架与下支架通过弹簧连接，所述的第一螺杆与第二螺杆转动安装到所述的上机架上，第一螺杆与第二螺杆相间隔，螺杆电机固定安装在上机架上，螺杆电机的电机轴上固定安装有第一螺杆和第二螺杆上，螺杆电机驱动第一螺杆和第二螺杆旋转，所述的振动电机固定安装到上机架上面。进一步的，所述的排序装置包括：滚套电机、滚动套、排序传送带、排序传送带电机和排序机架；所述的排序传送带通过转轴安装在排序机架上，所述的排序传送带电机通过驱动转轴旋转，从而带动排序传送带传送，滚动套通过转轴安装到排序机架上，所述的滚套电机安装在排序机架上方，滚套电机的电机轴上固定安装有转轴，驱动转轴旋转，从而带动滚动套转动。进一步的，所述梗叶分离装置包括：分离机构、开关门机构和收集机构；所述分离机构和开关门机构相互配合自动完成枝叶分离，所述收集机构对分离的枝叶单独收集。进一步的，所述分离机构包括：去叶电机、去叶转轴、去叶机架、去叶气缸、去叶底座、马达、夹棍和支架；所述的去叶转轴转动安装到去叶机架上，去叶电机固定安装在去叶机架上，去叶电机的电机轴固定安装在去叶转轴上，去叶机架滑动安装在去叶底座上，去叶气缸固定安装在去叶底座上，去叶气缸的气缸杆固定安装在去叶机架；所述的支架安装到开关门机构下面，夹棍通过转轴与支架连接，马达驱动转轴旋转，因此转轴带动夹棍旋转。进一步的，所述开关门机构包括：开关门上架、开关门下架、开关门底座、滑块和转动块；所述的开关门底座固定安装在去叶转轴，开关门下架固定安装在开关门底座上，开关门下架与转动块通过气缸伸缩控制转动块往复转动，所述的开关门上架固定安装到所述的开关门下架上，所述的滑块均匀安装到转动块上。进一步的，所述收集机构包括：齿轮、卷梗棍、卷梗电机、导向板、收集箱和底部支撑座；所述的导向板固定安装在底部支撑座上面，卷梗棍转动安装在底部支撑座上面，齿轮安装在卷梗棍端部，每对卷梗棍上的齿轮相互啮合，卷梗电机固定安装在底部支撑座上，卷梗电机的电机轴上固定安装有卷梗棍，通过卷梗电机驱动卷梗棍旋转，收集箱滑动安装在底部支撑座上面。进一步的，所述控制装置包括：操作面板、操作手柄和中央处理器；所述中央处理器中可编写控制程序，所述操作面板和操作手柄可人工操纵装置，也可以按照设定程序自动工作。由于本专利技术采用了上述技术方案，本专利技术具有以下优点：1、本专利技术能自动完成对植物的枝叶上料、排序、枝叶分离，枝叶单独收集，提高了工作效率和质量；2、本专利技术的上料装置设置拨杆装置，能有效的防止枝叶堆积；3、本专利技术的导向装置、及排序装置能对枝叶导向并排序，提高了分离质量；4、本专利技术的枝叶分离装置不仅能对植物枝叶分离，而且能对枝叶单独收集，自动化程度更高。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图。图2为本专利技术的上料装置示意图。图3为本专利技术的导向装置示意图。图4为本专利技术的排序装置示意图。图5、图6、图7、图8为本专利技术的梗叶分离装置示意图。图9为本专利技术的梗叶分离装置的转动块结构示意图。图10为本专利技术的梗叶分离装置的收集梗部分结构示意图。图11为本专利技术的梗叶分离装置的收集梗另一个角度的部分结构示意图。附图标号：1-上料装置；2-底板支架；3-导向装置；4-排序装置；5-斜输送带；6-梗叶分离装置；101-上料支架；102-拨杆装置；103-拨杆电机；104-传动电机；105-输送带；301-螺杆电机；302-振动电机；303-上机架；304-第一螺杆；305-第二螺杆；306-弹簧；307-下支架；401-滚套电机；402-滚动套；403-排序传送带；404-排序传送带电机；405-排序机架；601-去叶电机602-去叶转轴；603-去叶机架；604-去叶气缸；605-去叶底座；606-开关门上架；607-开关门下架；608-开关门底座；609-马达；610-夹棍；611-支架；612-滑块；613-转动块；614-齿轮；615-卷梗棍；616-卷梗电机；617-导向板；618-收集箱；619-底部支撑座。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步具体的说明。实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10和图11所示，一种植物梗叶分离设备，包括导上料装置1、底板支架2、导向装置3、排序装置4、斜输送带5、梗叶分离装置6；上料装置1固定安装在底部支架2上，导向装置3固定安装在底部支架2上，导向装置3位于上料装置1后面，排序装置4安装在底部支架2上，排序装置4在导向装置3后面，斜输送带5安装在排序装置4后面，梗叶分离装置6安装在斜输送带5出口下面，底部支架2侧面设有控制装置，控制装置包括：操作面板、操作手柄和中央处理器；底板支架2为不锈钢板和四个支腿焊接而成，支腿底部可安装万向轮；中央处理器中可编写控制程序，操作面板和操作手柄可人工操纵装置，也可以按照设定程序自动捡拾本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种植物梗叶分离设备，其特征在于，包括：导上料装置（1）、底板支架（2）、导向装置（3）、排序装置（4）、斜输送带（5）和梗叶分离装置（6）；/n所述的上料装置（1）固定安装在底部支架（2）上，导向装置（3）固定安装在底部支架（2）上，导向装置（3）位于上料装置（1）后面，所述的排序装置（4）安装在底部支架（2）上，排序装置（4）在导向装置（3）后面，斜输送带（5）安装在所述的排序装置（4）后面，梗叶分离装置（6）安装在斜输送带（5）出口下面，底部支架（2）侧面设有控制装置；/n所述上料装置（1）自动将待分离枝叶送入导向装置（3），所述导向装置（3）对枝叶导向，枝叶从其螺杆之间的缝隙掉落，进入排序装置（4），枝叶在排序装置（4）的滚动套（402）作用下，进入滚动套（402）之间的缝隙，完成枝叶排序，所述斜输送带（5）将排序后的枝叶输送至梗叶分离装置（6）中完成枝叶分离。/n

【技术特征摘要】
1.一种植物梗叶分离设备，其特征在于，包括：导上料装置（1）、底板支架（2）、导向装置（3）、排序装置（4）、斜输送带（5）和梗叶分离装置（6）；
所述的上料装置（1）固定安装在底部支架（2）上，导向装置（3）固定安装在底部支架（2）上，导向装置（3）位于上料装置（1）后面，所述的排序装置（4）安装在底部支架（2）上，排序装置（4）在导向装置（3）后面，斜输送带（5）安装在所述的排序装置（4）后面，梗叶分离装置（6）安装在斜输送带（5）出口下面，底部支架（2）侧面设有控制装置；
所述上料装置（1）自动将待分离枝叶送入导向装置（3），所述导向装置（3）对枝叶导向，枝叶从其螺杆之间的缝隙掉落，进入排序装置（4），枝叶在排序装置（4）的滚动套（402）作用下，进入滚动套（402）之间的缝隙，完成枝叶排序，所述斜输送带（5）将排序后的枝叶输送至梗叶分离装置（6）中完成枝叶分离。


2.根据权利要求1所述的一种植物梗叶分离设备，其特征在于，所述的上料装置（1）包括：上料支架（101）、拨杆装置（102）、拨杆电机（103）、传动电机（104）和输送带（105；
所述的输送带（105）通过转轴转动安装在上料支架（101）上面，传动电机（104）固定安装在上料支架（101）上，传动电机（104）的电机轴上固定安装有转轴，驱动转轴旋转，转轴带动输送带（105）转动，所述的拨杆电机（103）固定安装在上料支架（101）上，拨杆电机（103）的电机轴上固定安装有拨杆装置（102），拨杆装置（102）的另一端转动安装在上料支架（101）上。


3.根据权利要求1所述的一种植物梗叶分离设备，其特征在于，所述底板支架（2）为不锈钢板和四个支腿焊接而成，支腿底部可安装万向轮。


4.根据权利要求1所述的一种植物梗叶分离设备，其特征在于：所述的导向装置（3）包括螺杆电机（301）、振动电机（302）、上机架（303）、第一螺杆（304）、第二螺杆（305）、弹簧（306）和下支架（307）；
所述的上机架（303）与下支架（307）通过弹簧（306）连接，所述的第一螺杆（304）与第二螺杆（305）转动安装到所述的上机架（303）上，第一螺杆（304）与第二螺杆（305）相间隔，螺杆电机（301）固定安装在上机架（303）上，螺杆电机（301）的电机轴上固定安装有第一螺杆（304）和第二螺杆（305）上，螺杆电机（3001）驱动第一螺杆（304）和第二螺杆（305）旋转，所述的振动电机（302）固定安装到上机架（303）上面。


5.根据权利要求1所述的一种植物梗叶分离设备，其特征在于：所述的排序装置（4）包括：滚套电机（401）、滚动套（402）、排序传送带（403）、排序传送带电机（404）和排序机架（405）；
所述的排序传送带（403）通过转轴安装在排序机架（405）上，所述的排序传送带电机（404）通过驱动转轴旋转，从而带动排序传送带（403...

【专利技术属性】
技术研发人员：关志青，
申请(专利权)人：关志青，
类型：发明
国别省市：四川;51