一种童车的座椅及后尾箱自动装配设备制造技术

一种童车的座椅机后尾箱自动装配设备，涉及自动化设备领域。包括纵向布置的工作台、供螺丝机构，第一机械臂、第二机械臂、并排布置在工作台一侧的座椅输送线、后尾箱体输送线、后尾箱盖输送线；工作台上安装有下压气缸、支撑治具、双排螺母供料机构、单螺母供料机构、螺母上料机构、双螺母吸取移料机构、第三机械臂。本发明专利技术除上料外，能够实现童车座椅、后尾箱体、后尾箱盖的自动装配，有效提高了生产效率，降低了人工成本，提高了产品品质。

A kind of automatic assembling equipment for seats and rear trunk of children's car

【技术实现步骤摘要】
一种童车的座椅及后尾箱自动装配设备
本专利技术涉及自动化设备领域，具体为一种童车的座椅机后尾箱自动装配设备。
技术介绍
如图10所示，童车3均设置有座椅1、后尾箱2，其中童车3包括相互连接的前车架3.1和后车架3.2，前车架3.1和后车架3.2之间通过连接座4连接为一体，连接座4上一体设置有座椅安装板5，座椅1上设置有两个螺栓沉孔1.1，座椅安装板5上设置有与座椅1上的两个螺栓沉孔1.1上下位置相对应的两个螺栓连接孔5.1；前车架3.1包括有前架管3.11，后车架3.2包括有连接在前架管3.11后端、并倾斜向下布置的后架管3.21，后架管3.21的后端连接有D形架3.22，后尾箱2包括后尾箱体2.1和后尾箱盖2.2，后尾箱体2.1内侧边的中部一体设置有贴合在后架管3.21上的固定连接部2.3，固定连接部2.3与后架管3.21之间设置有贯通的固定安装孔6，后尾箱体2.1内侧边还设置有对称布置的两个铰链套2.5，所述后尾箱盖2.2内侧边设置有与两个铰链套2.5配合的铰链销2.6，后尾箱体2.1底部两侧设置有C形卡2.4，C形卡2.4用于卡装在D形架3.22的水平段上。现有技术中童车3的座椅1和后尾箱2的安装均是由人工完成，劳动强度大、生产效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种童车的座椅机后尾箱自动装配设备，除大件上料外，可以完成童车的座椅、后尾箱的自动装配，节约了人工成本，提高生产效率，提高了产品品质。实现上述目的的技术方案是：一种童车的座椅及后尾箱自动装配设备，其特征在于：包括供螺丝机构，第一机械臂、第二机械臂、纵向布置的工作台、并排布置在工作台一侧的座椅输送线、后尾箱体输送线、后尾箱盖输送线；工作台上安装有下压气缸、支撑治具、双排螺母供料机构、单螺母供料机构、螺母上料机构、双螺母吸取移料机构、第三机械臂；支撑治具用于对童车进行支撑定位，支撑治具上设置有与座椅安装板上的两个螺栓连接孔对应的螺母放置孔；双排螺母供料机构用于同时输送并排布置的两个螺母；双螺母吸取移料机构用于吸取双排螺母供料机构输送的两个螺母、并运送至支撑治具上对应的螺母放置孔内；第一机械臂、第二机械臂设置在并排布置的座椅输送线、后尾箱体输送线、后尾箱盖输送线与工作台之间，第一机械臂用于抓取座椅输送线输送的座椅、并置于支撑治具上童车的座椅安装板上，第二机械臂用于由抓取后尾箱体输送线、后尾箱盖输送线上抓取后尾箱体和后尾箱盖、并将后尾箱体置于支撑治具上童车的D形架上方；下压气缸位于支撑治具上支撑的童车的后尾箱上方、用于下压后尾箱体，使得下压后尾箱体底部的两个形卡卡装在D形架的水平段上，第二机械臂还用于将抓取的后尾箱盖装配在后尾箱体上；单螺母供料机构用于将螺母输送至支撑治具上童车的后架管下方，螺母上料机构设置在单螺母供料机构的输出端、用于将单螺母供料机构输送的一个螺母向上出料、并贴合在后架管上，贴合在后架管上的螺母与固定连接部与后架管之间的固定安装孔同心；第三机械臂的自由端连接有电批，电批的进料端与供螺丝机构的出料端通过螺丝输送软管连接，第三机械臂用于将供螺丝机构输送的螺栓与支撑治具上的两个螺母配合对座椅进行固定安装、以及与螺母上料机构输送的螺母配合对后尾箱体的固定连接部与后架管进行固定安装。进一步地，所述座椅输送线采用链板输送机，座椅输送线上均布有座椅定位治具，座椅定位治具上设置有开口朝上的第一插槽，座椅包括座垫端与靠背端，座垫端配合插至在第一插槽内，第一插槽用于实现座椅的位置定位，座椅的靠背端朝向输出方向一侧、并且端部设置有腰形槽。进一步地，后尾箱体输送线采用链板输送机，后尾箱输送线上均布有后尾箱体定位治具，后尾箱体定位治具上设置有用于定位放置后尾箱体的定位容置槽，定位容置槽的两端均为开口，所述后尾箱体的开口朝上、并配合设置在定位容置槽内，后尾箱体底部的两个C形卡分别卡置在后尾箱体定位治具的两端。进一步地，后尾箱盖输送线采用链板输送机，后尾箱输送线上均布有后尾箱盖定位治具，后尾箱盖定位治具包括沿后尾箱盖输送线宽度方向间隔布置的第一插接部和第二插接部，第一插接部和第二插接部之间设置有相对布置的第二插槽，后尾箱盖设置铰链销的一端向下配合插置在第一插接部和第二插接部之间的第二插槽内。进一步地，第一机械臂的自由端连接有座椅夹爪气缸，座椅夹爪气缸的夹紧端连接有相对布置的夹爪，夹爪的外端设置有向内折弯90°的夹块、座椅夹爪气缸用于驱动夹爪外端的夹块由座椅的靠背端两侧配合夹紧在所述腰形槽内。进一步地，第二机械臂的自由端连接有后尾箱及箱盖夹具，后尾箱及箱盖夹具包括连接在第二机械臂自由端的固定连接板，固定连接板的一端连接吸盘机构，固定连接板的另一端连接有伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩端朝向吸盘机构，伸缩气缸的伸缩端连接有相对固定连接板垂直设置的伸缩夹紧杆，伸缩夹紧杆后侧的伸缩气缸外壁上连接有两根对称布置的固定连接杆，固定连接杆与伸缩夹紧杆平行布置，固定连接杆的间距小于后尾箱盖定位治具的第一插接部和第二插接部之间的间距，伸缩夹紧杆与两根固定连接杆呈等腰三角形布置，用于将后尾箱盖夹紧在之间。进一步地，吸盘机构包括吸盘连接板，吸盘连接板的两端分别垂直连接有两个同列布置的真空管接头，真空管接头的外端连接有用于吸附在后尾箱体底部的第一真空吸盘，同列的两个真空管接头相背一侧的中部分别连接有吸附在后尾箱体两侧壁上的第二真空吸盘。进一步地，支撑治具包括沿纵向依次布置在工作台上的前架管支撑定位块、连接座定位块、后车架定位块，前架管支撑定位块上设置有纵向的V形槽、用于支撑童车的前架管，连接座定位块用于支撑座椅安装板，连接座定位块上设置有容置连接座的方形槽，连接座定位块上设置有与座椅安装板上的两个螺栓连接孔对应的螺母放置孔，后车架定位块上设置有横向的V形槽、用于支撑D形架的水平段；双螺母吸取移料机构包括第一螺母振动盘，第一螺母振动盘的输出端连接有两个并排布置的第一螺母输送导轨，第一螺母输送导轨上设置有第一螺母导槽，两个第一螺母输送导轨的末端设置有分料机构，分料机构包括支撑座，支撑座的上端设置有对接在两个第一螺母输送导轨末端的分料台，分料台的上端面靠近第一螺母输送导轨的一侧设置有分别与两个第一螺母导槽的末端对合、并分别只能配合容置一个螺母的第二容置槽，两个第二容置槽的中心距与连接座定位块上的两个螺母放置孔的中心距相同，支撑座上还安装有用于驱动分料台向上出料的第一升降气缸。进一步地，双螺母吸取移料机构包括横向安装在支撑治具和双螺母吸取移料机构之间的龙门架，龙门架上安装有二维驱动机构，二维驱动机构包括安装在龙门架上的横向模组，横向模组上安装有沿横向模组横向移动的竖向模组，竖向模组上安装有可以沿竖向模组上下位移的安装板，安装板的下端面连接有两个间隔布置的电磁吸铁柱，二维驱动机构用于驱动安装板上的两个电磁吸铁柱吸取分料台上两个第二容置槽内的螺母、并移动至连接座定位块上的两个螺母放置孔内；下压气缸设置有两个、并安装在龙门架，下压气缸用于垂直下压位于支撑治具上童车后尾箱体的两侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种童车的座椅及后尾箱自动装配设备，其特征在于：包括供螺丝机构，第一机械臂、第二机械臂、纵向布置的工作台、并排布置在工作台一侧的座椅输送线、后尾箱体输送线、后尾箱盖输送线；工作台上安装有下压气缸、支撑治具、双排螺母供料机构、单螺母供料机构、螺母上料机构、双螺母吸取移料机构、第三机械臂；/n支撑治具用于对童车进行支撑定位，支撑治具上设置有与座椅安装板上的两个螺栓连接孔对应的螺母放置孔；/n双排螺母供料机构用于同时输送并排布置的两个螺母；双螺母吸取移料机构用于吸取双排螺母供料机构输送的两个螺母、并运送至支撑治具上对应的螺母放置孔内；/n第一机械臂、第二机械臂设置在并排布置的座椅输送线、后尾箱体输送线、后尾箱盖输送线与工作台之间，第一机械臂用于抓取座椅输送线输送的座椅、并置于支撑治具上童车的座椅安装板上，第二机械臂用于由抓取后尾箱体输送线、后尾箱盖输送线上抓取后尾箱体和后尾箱盖、并将后尾箱体置于支撑治具上童车的D形架上方；/n下压气缸位于支撑治具上支撑的童车的后尾箱上方、用于下压后尾箱体，使得下压后尾箱体底部的两个形卡卡装在D形架的水平段上，第二机械臂还用于将抓取的后尾箱盖装配在后尾箱体上；/n单螺母供料机构用于将螺母输送至支撑治具上童车的后架管下方，螺母上料机构设置在单螺母供料机构的输出端、用于将单螺母供料机构输送的一个螺母向上出料、并贴合在后架管上，贴合在后架管上的螺母与固定连接部与后架管之间的固定安装孔同心；/n第三机械臂的自由端连接有电批，电批的进料端与供螺丝机构的出料端通过螺丝输送软管连接，第三机械臂用于将供螺丝机构输送的螺栓与支撑治具上的两个螺母配合对座椅进行固定安装、以及与螺母上料机构输送的螺母配合对后尾箱体的固定连接部与后架管进行固定安装。/n...

【技术特征摘要】
1.一种童车的座椅及后尾箱自动装配设备，其特征在于：包括供螺丝机构，第一机械臂、第二机械臂、纵向布置的工作台、并排布置在工作台一侧的座椅输送线、后尾箱体输送线、后尾箱盖输送线；工作台上安装有下压气缸、支撑治具、双排螺母供料机构、单螺母供料机构、螺母上料机构、双螺母吸取移料机构、第三机械臂；
支撑治具用于对童车进行支撑定位，支撑治具上设置有与座椅安装板上的两个螺栓连接孔对应的螺母放置孔；
双排螺母供料机构用于同时输送并排布置的两个螺母；双螺母吸取移料机构用于吸取双排螺母供料机构输送的两个螺母、并运送至支撑治具上对应的螺母放置孔内；
第一机械臂、第二机械臂设置在并排布置的座椅输送线、后尾箱体输送线、后尾箱盖输送线与工作台之间，第一机械臂用于抓取座椅输送线输送的座椅、并置于支撑治具上童车的座椅安装板上，第二机械臂用于由抓取后尾箱体输送线、后尾箱盖输送线上抓取后尾箱体和后尾箱盖、并将后尾箱体置于支撑治具上童车的D形架上方；
下压气缸位于支撑治具上支撑的童车的后尾箱上方、用于下压后尾箱体，使得下压后尾箱体底部的两个形卡卡装在D形架的水平段上，第二机械臂还用于将抓取的后尾箱盖装配在后尾箱体上；
单螺母供料机构用于将螺母输送至支撑治具上童车的后架管下方，螺母上料机构设置在单螺母供料机构的输出端、用于将单螺母供料机构输送的一个螺母向上出料、并贴合在后架管上，贴合在后架管上的螺母与固定连接部与后架管之间的固定安装孔同心；
第三机械臂的自由端连接有电批，电批的进料端与供螺丝机构的出料端通过螺丝输送软管连接，第三机械臂用于将供螺丝机构输送的螺栓与支撑治具上的两个螺母配合对座椅进行固定安装、以及与螺母上料机构输送的螺母配合对后尾箱体的固定连接部与后架管进行固定安装。


2.根据权利要求1所述的一种童车的座椅及后尾箱自动装配设备，其特征在于：所述座椅输送线采用链板输送机，座椅输送线上均布有座椅定位治具，座椅定位治具上设置有开口朝上的第一插槽，座椅包括座垫端与靠背端，座垫端配合插至在第一插槽内，第一插槽用于实现座椅的位置定位，座椅的靠背端朝向输出方向一侧、并且端部设置有腰形槽。


3.根据权利要求1所述的一种童车的座椅及后尾箱自动装配设备，其特征在于：后尾箱体输送线采用链板输送机，后尾箱输送线上均布有后尾箱体定位治具，后尾箱体定位治具上设置有用于定位放置后尾箱体的定位容置槽，定位容置槽的两端均为开口，所述后尾箱体的开口朝上、并配合设置在定位容置槽内，后尾箱体底部的两个C形卡分别卡置在后尾箱体定位治具的两端。


4.根据权利要求1所述的一种童车的座椅及后尾箱自动装配设备，其特征在于：后尾箱盖输送线采用链板输送机，后尾箱输送线上均布有后尾箱盖定位治具，后尾箱盖定位治具包括沿后尾箱盖输送线宽度方向间隔布置的第一插接部和第二插接部，第一插接部和第二插接部之间设置有相对布置的第二插槽，后尾箱盖设置铰链销的一端向下配合插置在第一插接部和第二插接部之间的第二插槽内。


5.根据权利要求2所述的一种童车的座椅机后尾箱自动装配设备，其特征在于：第一机械臂的自由端连接有座椅夹爪气缸，座椅夹爪气缸的夹紧端连接有相对布置的夹爪，夹爪的外端设置有向内折弯90°的夹块、座椅夹爪气缸用于驱动夹爪外端的夹块由座椅的靠背端两侧配合夹紧在所述腰形槽内。


6.根据权利要求1所述的一种童车的座椅及后尾箱自动装配设备，其特征在于：第二机械臂的自由端连接有后尾箱及箱盖夹具，后尾箱及箱盖夹具包括连接在第二机械臂自由端的固定连接板，固定连接板的一端连接吸盘机构，固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：周恩权，潘春晖，崔数，刘超，傅越海，
申请(专利权)人：杭州江睿智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33