一种齿轮箱的自动精密装配检测台制造技术

本发明专利技术涉及齿轮箱检测技术领域，具体地说，涉及一种齿轮箱的自动精密装配检测台。其包括检测平台，安装在检测平台顶部的分割架，分割架的顶部安装有顶板，分割架设置有四个，且分割架以检测平台中心环形阵列分布在检测平台顶部，分割架将在检测平台分成清灰区域、检测区域、不合格产品区域和合格产品区域。该齿轮箱的自动精密装配检测台中，分割架将检测平台分成清灰区域、检测区域、不合格产品区域和合格产品区域，使得检测平台有完整的检测区域，提升检测效率，提高检测精准度，设置吸尘装置，通过波纹管从吸尘口处吸走吸尘箱内的灰尘，设置检测相机，对齿轮箱进行自动紧密检测，减少人为操作，提高检测效率，提升检测质量。

A kind of automatic precision assembly test-bed for gearbox

【技术实现步骤摘要】
一种齿轮箱的自动精密装配检测台
本专利技术涉及齿轮箱检测
，具体地说，涉及一种齿轮箱的自动精密装配检测台。
技术介绍
齿轮箱是一种用于通过减速/增加扭矩增加/减小的机械装置。它由两个或更多个齿轮组成，其中一个齿轮由电机驱动。齿轮箱的输出速度与齿轮比成反比。齿轮箱在恒速应用中通常是优选的，如输送机和起重机，其可以提供增加的扭矩。现有齿轮箱精密装配往往通过人工进行测量，效率低，且检测依靠技术人员的经验，出错率高，同时，检测没有专用的检测平台，检测准确度低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种齿轮箱的自动精密装配检测台，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供一种齿轮箱的自动精密装配检测台，包括检测平台，安装在所述检测平台顶部的分割架，所述分割架的顶部安装有顶板，所述分割架设置有四个，且所述分割架以检测平台中心环形阵列分布在检测平台顶部，所述分割架将在检测平台分成清灰区域、检测区域、不合格产品区域和合格产品区域，所述顶板位于清灰区域和检测区域一侧，所述顶板对应清灰区域处安装有吸尘装置，所述吸尘装置包括安装在顶板内壁上的伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞轴上安装有推板，所述推板的一端安装有一端设有开口的吸尘箱，所述吸尘箱的外壁开设有与其内部相连通的吸尘口，所述吸尘口内安装有波纹管，所述波纹管的另一端安装有吸尘器。作为优选，所述吸尘箱靠近开口一端安装有压边。作为优选，所述分割架内安装有多个橡胶片。作为优选，所述检测平台包括外固定圈和内转盘，所述外固定圈的内壁开设有滑槽，所述滑槽内壁安装有多个滚轮，所述内转盘的外壁安装有与滑槽滑动连接的凸环，所述凸环外壁开设有内槽，所述内转盘底部安装有用于驱动内转盘转动的旋转电机。作为优选，所述外固定圈的底部四周分别安装有用于支撑的支撑柱。作为优选，所述顶板内壁靠近检测区域一侧安装有固定板，所述固定板外壁安装有检测相机。作为优选，所述检测相机的检测步骤如下：S1、采用检测相机采集待检测齿轮箱的图像信息；S2、将采集的待检测齿轮箱的图像信息进行灰度化处理、高斯滤波处理、二值分割处理、均方误差处理、前景区搜索处理；S3、将处理后的图像输入齿轮箱检测模型内；S4、齿轮箱检测模型输出判别结果。作为优选，所述S3中，齿轮箱检测模型的建立步骤如下：S3.1、采集合格的齿轮箱装配影像数据以及不合格的齿轮箱装配影像数据；S3.2、将不合格的齿轮箱装配影像数据输入生成器G；S3.3、采用多层感知机的网络结构，用MLP的参数来表示可导映射G(z)，将输入空间映射到样本空间；S3.4、采用“Sigmoid函数”变换以“0”和“1”表示判别器D的最终判别结果。与现有技术相比，本专利技术的有益效果：1、该齿轮箱的自动精密装配检测台中，分割架将检测平台分成清灰区域、检测区域、不合格产品区域和合格产品区域，使得检测平台有完整的检测区域，提升检测效率，提高检测精准度。2、该齿轮箱的自动精密装配检测台中，设置吸尘装置，通过波纹管从吸尘口处吸走吸尘箱内的灰尘，保持齿轮箱表面干净，减少齿轮箱检测误差。3、该齿轮箱的自动精密装配检测台中，检测平台可转动，通过机械方式带动检测平台自动转动，实现齿轮箱不同操作区域的移动。4、该齿轮箱的自动精密装配检测台中，设置检测相机，对齿轮箱进行自动紧密检测，减少人为操作，提高检测效率，提升检测质量。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术的分割架结构示意图；图3为本专利技术的检测平台结构拆分图；图4为本专利技术的顶板结构示意图；图5为本专利技术的吸尘装置结构示意图；图6为本专利技术的吸尘器结构示意图；图7为本专利技术的检测相机的检测步骤框图；图8为本专利技术的齿轮箱检测模型的建立步骤框图。图中各个标号意义为：1、检测平台；11、外固定圈；12、内转盘；13、滑槽；14、滚轮；15、凸环；16、内槽；2、顶板；21、吸尘装置；211、伸缩气缸；212、吸尘箱；213、压边；214、吸尘口；215、推板；22、固定板；23、检测相机；3、分割架；31、清灰区域；32、检测区域；33、不合格产品区域；34、合格产品区域；35、橡胶片；36、旋转电机；37、支撑柱；4、吸尘器；41、波纹管。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。请参阅图1-图8所示，本专利技术提供一种技术方案：本专利技术提供一种齿轮箱的自动精密装配检测台，包括检测平台1，安装在检测平台1顶部的分割架3，分割架3的顶部安装有顶板2，分割架3设置有四个，且分割架3以检测平台1中心环形阵列分布在检测平台1顶部，以便于分割架3将在检测平台1分成清灰区域31、检测区域32、不合格产品区域33和合格产品区域34，且清灰区域31、检测区域32、不合格产品区域33和合格产品区域34面积相等，产品先放入清灰区域31内进行清灰处理，再进入检测区域32进行检测，检测后不合格的产品位于不合格产品区域33内被取下，检测后合格的产品位于合格产品区域34内被取下，使得检测平台1有完整的检测区域，提升检测效率，提高检测精准度。本实施例中，顶板2位于清灰区域31和检测区域32一侧，顶板2对应清灰区域31处安装有吸尘装置21，吸尘装置21包括安装在顶板2内壁上的伸缩气缸211，伸缩气缸211的活塞轴上安装有推板215，推板215的一端安装有一端设有开口的吸尘箱212，通过伸缩气缸211工作带动推板215运动，实现吸尘箱212的位移，当齿轮箱移动至清灰区域31的吸尘箱212底部时，伸缩气缸211向下顶出推板215，将吸尘箱212卡在齿轮箱上，吸尘箱212的外壁开设有与其内部相连通的吸尘口214，吸尘口214内安装有波纹管41，波纹管41的另一端安装有吸尘器4，再将吸尘器4打开，通过波纹管41从吸尘口214处吸走吸尘箱212内的灰尘，保持齿轮箱表面干净，减少齿轮箱检测误差。进一步的，吸尘箱212靠近开口一端安装有压边213，压边213优选采用橡胶材质制成，当吸尘箱212向下压在检测平台1上时，压边213受力形变压缩本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种齿轮箱的自动精密装配检测台，包括检测平台(1)，安装在所述检测平台(1)顶部的分割架(3)，所述分割架(3)的顶部安装有顶板(2)，其特征在于：所述分割架(3)设置有四个，且所述分割架(3)以检测平台(1)中心环形阵列分布在检测平台(1)顶部，所述分割架(3)将在检测平台(1)分成清灰区域(31)、检测区域(32)、不合格产品区域(33)和合格产品区域(34)，所述顶板(2)位于清灰区域(31)和检测区域(32)一侧，所述顶板(2)对应清灰区域(31)处安装有吸尘装置(21)，所述吸尘装置(21)包括安装在顶板(2)内壁上的伸缩气缸(211)，所述伸缩气缸(211)的活塞轴上安装有推板(215)，所述推板(215)的一端安装有一端设有开口的吸尘箱(212)，所述吸尘箱(212)的外壁开设有与其内部相连通的吸尘口(214)，所述吸尘口(214)内安装有波纹管(41)，所述波纹管(41)的另一端安装有吸尘器(4)。/n

【技术特征摘要】
1.一种齿轮箱的自动精密装配检测台，包括检测平台(1)，安装在所述检测平台(1)顶部的分割架(3)，所述分割架(3)的顶部安装有顶板(2)，其特征在于：所述分割架(3)设置有四个，且所述分割架(3)以检测平台(1)中心环形阵列分布在检测平台(1)顶部，所述分割架(3)将在检测平台(1)分成清灰区域(31)、检测区域(32)、不合格产品区域(33)和合格产品区域(34)，所述顶板(2)位于清灰区域(31)和检测区域(32)一侧，所述顶板(2)对应清灰区域(31)处安装有吸尘装置(21)，所述吸尘装置(21)包括安装在顶板(2)内壁上的伸缩气缸(211)，所述伸缩气缸(211)的活塞轴上安装有推板(215)，所述推板(215)的一端安装有一端设有开口的吸尘箱(212)，所述吸尘箱(212)的外壁开设有与其内部相连通的吸尘口(214)，所述吸尘口(214)内安装有波纹管(41)，所述波纹管(41)的另一端安装有吸尘器(4)。


2.根据权利要求1所述的齿轮箱的自动精密装配检测台，其特征在于：所述吸尘箱(212)靠近开口一端安装有压边(213)。


3.根据权利要求1所述的齿轮箱的自动精密装配检测台，其特征在于：所述分割架(3)内安装有多个橡胶片(35)。


4.根据权利要求1所述的齿轮箱的自动精密装配检测台，其特征在于：所述检测平台(1)包括外固定圈(11)和内转盘(12)，所述外固定圈(11)的内壁开设有滑槽(13)，所述滑槽(13)内壁安装有多个滚轮(14)，所述内转盘(12)的外壁安装有...

【专利技术属性】
技术研发人员：张金，蔚杰，崔君君，
申请(专利权)人：南京工大数控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32