一种自动配药器制造技术

本发明专利技术涉及医疗用品技术领域，具体涉及一种药盒。一种自动配药器，储药盒下端设有出药孔；摆臂上设有小孔，光电传感器用于检测小孔处是否存在药物颗粒；摆臂运动至第一位置时，摆臂上的小孔正对储药盒的出药孔，挡板对摆臂小孔下端进行封闭，此时从储药盒出药孔滑落至摆臂小孔内的药物颗粒不会继续向下滑落；摆臂反方向运动至第二位置时，摆臂对储药盒出药孔下端进行封闭，挡板解除对摆臂小孔下端的封闭，此时摆臂小孔内的药物颗粒向下滑落，过程完成了药物颗粒的出药过程。本装置结构简单，工作稳定、可靠性高，在摆臂内采用光电传感器进行药物颗粒的检测，保证了配药的准确性，适合家庭环境使用。

An automatic dispensing device

【技术实现步骤摘要】
一种自动配药器
本专利技术涉及医疗用品
，具体涉及一种药盒。
技术介绍
许多患者特别是老年患者，每天都需服用大量药物。目前，在用药过程中，患者主要按照医生处方，手工配药。由于药品种类多、不同药品用药次数不同，加之老年患者记忆力有所下降，常常会造成老年患者不能按时按量服用药物，造成疾病治疗效果不佳，甚至危害老年患者生命安全。目前，为了解决家庭自动配药的问题，专利技术了一些家用自动配药器。但现有的家用自动配药器主要存以下问题：(1)配药的准确性较低。目前，多数的家用配药器采用的是机械配药装置加电机驱动的结构，在配药的过程中，没有采用相应的传感器来进行药物的检测。这就导致了在配药过程中容易出错，由于不同药物颗粒大小不一致、摆放无规则，容易发生药物颗粒堵塞，或者一次取出多颗药物颗粒的情况。(2)结构复杂，质量较大，不适合家用。一些配药器采用了大量的小孔、螺纹机构来进行药物颗粒的筛选，设备结构复杂，大大增加了设备出现故障的几率。并且，部分结构采用了金属材料，导致设备的质量大大增加。结构复杂、质量较大这两个因素导致了许多配药器并不适合家用。
技术实现思路
本专利技术的目的是：为了保证广大患者特别是老年患者能够按时按量服用药物，保证疾病治疗效果，并且减轻老年患者家属和护理人员的工作压力，提用一种自动配药器。本专利技术的技术方案是：一种自动配药器，该配药器包括：由摆臂、挡板、储药盒以及光电传感器组成的配药机构；储药盒为漏斗结构，下端设有出药孔；将药物颗粒倒入储药盒内，药物颗粒在重力的作用下能够顺着漏斗状的储药盒从其出药孔处向外排出；摆臂上设有通孔，光电传感器用于检测通孔处是否存在药物颗粒；若通孔内存在药物颗粒，则药物颗粒会遮挡住光电传感器的发射端和接收端间的信号传递，此时，光电传感器会输出相应的电信号，以提示通孔内存在药物颗粒；挡板位于储药盒的下方；摆臂位于储药盒与挡板之间；摆臂运动至第一位置时，摆臂上的通孔正对储药盒的出药孔，挡板对摆臂通孔下端进行封闭，此时从储药盒出药孔滑落至摆臂通孔内的药物颗粒不会继续向下滑落；摆臂反方向运动至第二位置时，摆臂对储药盒出药孔下端进行封闭，挡板解除对摆臂通孔下端的封闭，此时摆臂通孔内的药物颗粒向下滑落，该过程完成了1粒药物颗粒的出药过程，配药器重复上述过程，就可以完成多粒药品的出药过程。若储药盒内的药物颗粒发生堵塞，无法排入至摆臂的通孔内，光电传感器会检测到这一现象，发生堵塞后，摆臂会反复在第一位置或第二位置之间运动，在运动过程中会令储药盒产生振动，使得堵塞的出药孔得到疏通，直到有药物颗粒落入推板的通孔内，由此确保配药过程中的准确性。在上述方案的基础上，进一步的，配药机构还包括：控制器与舵机；控制器与舵机建立信号连接，控制舵机的动作；摆臂的一端与舵机的输出端连接，在舵机的带动下，摆臂在第一位置与第二位置之间做往复运动。在上述方案的基础上，进一步的，光电传感器与控制器建立信号连接；光电传感器检测到储药盒堵塞的情况下，会给控制器发送电信号，控制器进一步控制舵机带动摆臂往复运动产生振动，对出药孔进行疏通。在上述方案的基础上，具体的，配药器还包括：壳体；壳体分为：外壳与内壳；内壳套接在外壳内，外壳与内壳的上下两端为开放式结构；配药机构设置在外壳与内壳之间。进一步的，内壳的外壁及外壳内壁之间设有插槽，储药盒外壁设有与插槽匹配的凸起，储药盒插接在外壳与内壳之间；舵机通过安装架安装在外壳与内壳之间；挡板安装在内壳的外壁。在上述方案的基础上，进一步的，配药机构的数量为两组以上；外壳与内壳为同心圆柱体结构，每组配药机构中的呈中心对称排列在外壳与内壳之间，每组配药机构独立工作。有益效果：本装置结构简单，工作稳定、可靠性高，在摆臂内采用光电传感器进行药物颗粒的检测，保证了配药的准确性，适合家庭环境使用。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术中配药机构的结构示意图；图3为本专利技术中壳体的结构示意图；图4为本专利技术的整体结构爆炸图；图5为本专利技术的控制流程框图图中：1-控制器、2-舵机、3-摆臂、4-挡板、5-储药盒、6-光电传感器、7-壳体、71-外壳、72-内壳、73-插槽、74-安装架。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术做进一步的详细描述。参见附图1、2，一种自动配药器，该配药器包括：由摆臂3、挡板4、储药盒5以及光电传感器6组成的配药机构。参见附图3，本例中的配药机构设置在壳体7内，壳体7分为：外壳71与内壳72；内壳72套接在外壳71内，外壳71与内壳72的上下两端为开放式结构。配药机构中的储药盒5为漏斗结构，下端设有出药孔；将药物颗粒倒入储药盒5内，药物颗粒在重力的作用下能够顺着漏斗状的储药盒5从其出药孔处向外排出。摆臂3设有小孔，光电传感器6用于检测小孔处是否存在药物颗粒；若小孔内存在药物颗粒，则药物颗粒会遮挡住光电传感器6的发射端和接收端间的信号传递，此时，光电传感器6会输出相应的电信号，以提示小孔内存在药物颗粒。挡板4位于储药盒5的下方；摆臂3位于储药盒5与挡板4之间。参见附图4，本例中，内壳72的外壁及外壳71内壁之间设有插槽73，储药盒5外壁设有与插槽73匹配的凸起，储药盒5插接在外壳71与内壳72之间；舵机2通过安装架74安装在外壳71与内壳72之间；挡板4安装在内壳72的外壁。本例中的摆臂3由舵机2进行驱动，舵机2进一步的与控制器1与建立信号连接，控制器1控制舵机2的动作，摆臂3的一端与舵机2的输出端连接，在舵机的带动下，摆臂3在第一位置与第二位置之间做往复运动；本例中的控制器1具体选用单片机。摆臂3运动至第一位置时，摆臂3的小孔正对储药盒5的出药孔，挡板4对摆臂3小孔下端进行封闭，此时从储药盒5出药孔滑落至摆臂3小孔内的药物颗粒不会继续向下滑落；摆臂3反方向运动至第二位置时，摆臂3对储药盒5出药孔下端进行封闭，挡板4解除对摆臂3小孔下端的封闭，此时摆臂3小孔内的药物颗粒向下滑落，过程完成了1粒药物颗粒的出药过程，如果配药器重复上述过程，就可以完成多粒药品的出药过程。参见附图5，进一步的，光电传感器6也与控制器1建立信号连接；若储药盒5内的药物颗粒发生堵塞，无法排入至摆臂3的小孔内；在光电传感器6检测到储药盒5堵塞的情况下，会给控制器1发送电信号，控制器1进一步控制舵机2带动摆臂3，摆臂3会反复在第一位置或第二位置之间运动，在运动过程中会令储药盒5产生振动，使得堵塞的出药孔得到疏通，直到有药物颗粒落入推板3的小孔内，由此确保配药过程中的准确性。在上述方案的基础上，本例中的配药机构的数量为六组；外壳71与内壳72为同心圆柱体结构，每组配药机构中的呈中心对称排列在外壳71与内壳72之间，每组配药机构独立工作。以上仅为本专利技术的较佳实施例而已，并非用于限定本专利技术的保护范围。凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动配药器，其特征在于，包括：由摆臂(3)、挡板(4)、储药盒(5)以及光电传感器(6)组成的配药机构；/n所述储药盒(5)下端设有出药孔；/n所述摆臂(3)上设有通孔，所述光电传感器(6)用于检测所述通孔处是否存在药物颗粒；/n所述挡板(4)位于所述储药盒(5)的下方；/n所述摆臂(3)位于所述储药盒(5)与所述挡板(4)之间；所述摆臂(3)运动至第一位置时，所述摆臂(3)上的通孔正对所述储药盒(5)的出药孔，所述挡板(4)对所述摆臂(3)通孔下端进行封闭；所述摆臂(3)反方向运动至第二位置时，所述摆臂(3)对所述储药盒(5)出药孔下端进行封闭，所述挡板(4)解除对所述摆臂(3)通孔下端的封闭。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动配药器，其特征在于，包括：由摆臂(3)、挡板(4)、储药盒(5)以及光电传感器(6)组成的配药机构；
所述储药盒(5)下端设有出药孔；
所述摆臂(3)上设有通孔，所述光电传感器(6)用于检测所述通孔处是否存在药物颗粒；
所述挡板(4)位于所述储药盒(5)的下方；
所述摆臂(3)位于所述储药盒(5)与所述挡板(4)之间；所述摆臂(3)运动至第一位置时，所述摆臂(3)上的通孔正对所述储药盒(5)的出药孔，所述挡板(4)对所述摆臂(3)通孔下端进行封闭；所述摆臂(3)反方向运动至第二位置时，所述摆臂(3)对所述储药盒(5)出药孔下端进行封闭，所述挡板(4)解除对所述摆臂(3)通孔下端的封闭。


2.如权利要求1所述的一种自动配药器，其特征在于，所述配药机构还包括：控制器(1)与舵机(2)；
所述控制器(1)与所述舵机(2)建立信号连接，控制所述舵机(2)的动作；
所述舵机(2)的输出端与所述摆臂(3)的一端连接，用于驱动所述摆臂(3)运动。


3.如权利要求2所述的一种自动配药器，其特征在于，所述光电传感器(6)与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：舒雯雯，
申请(专利权)人：昆山泰仑合机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32