一种活检钳部件加工用车床制造技术

本实用新型专利技术公开了一种活检钳部件加工用车床，它包括机架、铣削装置、机器人手臂和钻铣装置，所述钻铣装置、机器人手臂和铣削装置的都安装在机架上，所述铣削装置包括物料定位部件、铣削部件。活检钳部件加工用车床集合了铣扁、铣槽、钻取横孔、倒角、去毛刺的五个功能，所有功能之间只要实施两次定位操作即可，避免人工作业的分步零散的方式，缩减了工艺流程，节约时间，减轻了工人的劳动强度，最终实现提高生产效率的目的。极少的定位次数，使产品的质量稳定性大大提高。

A lathe for processing biopsy forceps

【技术实现步骤摘要】
一种活检钳部件加工用车床
本技术涉及一种活检钳部件加工用车床。
技术介绍
活检钳是内镜检查取病理标本不可缺少的工具，它至少包括了钳夹、连板、拉杆连接头、套管，拉杆连接头与连板连接、连板与钳夹连接，三者形成四连杆机构，在推拉拉杆连接头时钳夹能够形成展开和闭合的效果。套管作为连板形成传动结构的支撑部件，它具有管状结构且设有一个槽口、套管上还设有横孔，横孔分布在槽口两侧。由于套管长度多为十五毫米、直径至多为四五个毫米，使得套管体积非常小、它是活检钳各个组成部件中的其中一种精密器件。现有技术中，套管采用人工方式加工。生产套管的原料为细小的金属管、它是一种精密管件。按照金属管的材质硬度的高低之分，有对应两种生产工艺。其中金属管材质硬度较高的，采用的生产工艺包括了五个步骤：第一步，一批工人用手动铣削设备在金属管的一端的一侧铣出一个平面、然后再在金属管的同一端的另一侧铣出一个平面，由此将金属管铣扁；第二步，另一批工人用手动铣槽机在金属管上已经铣扁的部位铣出一道槽口，槽口在金属管的中心线上延伸；第三步，另一批工人用一个手动钻头钻取横孔，钻头在垂直外形是圆柱状的金属管的中心线的方向上运动，从金属管的扁平部位的一侧进入、再从金属管的扁平部位的另一侧钻出，由此在金属管上获得一个垂直金属管的中心线的横孔，该横孔与槽口连通且横孔位于槽口的两侧，铣槽时在横孔内产生毛刺；第四步，为了消除因钻横孔而在槽口内生成的的毛刺，另一批工人用手动钻头伸入槽口内，通过钻头高速运动去除位于槽口内的毛刺；第五步，需要在槽口的一端形成倒角，以使槽口的开口宽度从里往外逐渐增大，另一批工人用手动铣槽机在套管上逐一铣出两个倒角。实际生产中，上述五个步骤交由四组工人逐一完成，也就是，一批工人负责铣扁、一批工人负责铣槽、一批工人负责钻孔、一批工人负责去除横孔内的毛刺、一批工人负责在槽口处倒角，流水作业。上述工艺中铣槽、铣扁步骤都为铣削操作,钻横孔、去毛刺和倒角步骤为钻铣操作。人工操作工作效率低，产量有限。尤其是生产材质硬度较高的套管时人工作业的低效率缺陷更加明显。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是如何在套管加工过程中提高铣削操作、钻铣操作的工作效率的问题，由此得到一种活检钳部件加工用车床。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：该活检钳部件加工用车床包括机架、铣削装置、机器人手臂和钻铣装置，所述钻铣装置、机器人手臂和铣削装置的都安装在机架上，所述铣削装置包括物料定位部件、铣削部件，所述物料定位部件包括物料平移组件和夹具，所述夹具安装在物料平移组件上并做直线往复运动，所述物料平移组件安装机架上，所述物料平移组件上设有夹取工位、第一铣削工位、第二铣削工位、第三铣削工位，所述夹取工位、第一铣削工位、第二铣削工位、第三铣削工位在同一直线方向上依次排列，所述夹取工位、第一铣削工位、第二铣削工位、第三铣削工位都位于夹具的直线往复运动的路径上，所述铣削部件包括平移组件和三组铣削组件，三组铣削组件都安装在平移组件上且三组铣削组件在平移组件上同步直线往复运动，所述铣削组件只分布在夹具的直线往复运动的路径的一侧，所述铣削组件包括电机和铣削刀具，所述铣削刀具上设有砂轮，其中一组铣削组件上的砂轮在水平面内转动、另一组铣削组件上的砂轮在另一个水平面内转动、剩余一组铣削组件上的砂轮在竖直面内转动，位于水平面内转动的两个砂轮之间呈相互平行的位置关系且在重力作用的方向上依次排列，所述第一铣削工位位于其中一个在水平面内转动的砂轮的直线往复运动的路径的一端，所述第二铣削工位位于另一个在水平面内转动的砂轮的直线往复运动的路径的一端，所述第三铣削工位位于在竖直面内转动的砂轮的直线往复运动的路径的一端，在竖直面内转动的砂轮的直线往复运动方向平行于竖直面内转动的砂轮,所述钻铣装置设有横孔加工部件、倒角部件、去毛刺部件、夹持部件，所述横孔加工部件包括升降组件、钻孔组件，所述钻孔组件安装在升降组件上并在竖直方向上做直线往复运动，所述钻孔组件上设有钻头Ⅰ，所述钻头Ⅰ的中心线平行于竖直方向，所述倒角部件包括平移组件Ⅰ、倒角组件，所述倒角组件安装在平移组件Ⅰ上并在水平方向上做直线往复运动，所述倒角组件上设有在水平面内转动的铣削刀片，所述铣削刀片的边缘设有对称分布的斜面，所述夹持部件包括上夹板、下夹板和抬升气缸，所述上夹板位于下夹板的上方且空间位置固定，所述上夹板设有中心线在竖直方向上延伸的通孔，所述通孔贯穿上夹板，所述通孔的中心线与钻头Ⅰ的中心线重合，所述通孔位于钻头Ⅰ的直线运动路径上，所述下夹板安装在抬升气缸的活塞杆上且在竖直方向上做直线往复运动，所述下夹板上设有笔直的限位凹槽，所述限位凹槽偏离钻头Ⅰ的直线运动路径，所述倒角部件位于夹持部件的一侧、所述去毛刺部件位于夹持部件的另一侧，所述去毛刺部件包括平移组件Ⅱ、去毛刺组件，所述去毛刺组件安装在平移组件Ⅱ上并在水平方向上做直线往复运动，所述去毛刺组件上钻头Ⅱ，所述钻头Ⅱ的中心线平行于水平方向，所述铣削刀片Ⅰ的直线往复运动的方向、钻头Ⅱ直线往复运动的方向都平行于限位凹槽的延伸方向，所述限位凹槽的延伸方向垂直于钻头Ⅰ的中心线，所述钻头Ⅱ的中心线平行于限位凹槽的延伸方向且限位凹槽位于钻头Ⅱ的直线运动路径上，所述钻头Ⅰ的直线运动路径、钻头Ⅱ的直线运动路径在上夹板的下方相交，所述钻头Ⅱ的直线运动路径与下夹板的直线运动路径也在上夹板的下方相交,所述机器人手臂的端部设有插件，所述插件设有限位盘和插针，所述插针与限位盘固定连接，所述插针垂直于限位盘，所述限位盘与机器人手臂的端部连接，所述夹取工位和限位凹槽都位于插件的运动范围内。铣削装置负责铣槽、铣扁操作，钻铣装置负责钻横孔、去毛刺和倒角操作。铣削装置中，夹具在夹取工位夹持物料即精密部件进入第一铣削工位后，在水平面内转动的砂轮铣削物料的一侧，接着，进入第二铣削工位后另一个水平面内转动的砂轮铣削物料的同一端的另一侧，由此完成精密部件所需的铣扁作业。在此过程不需要转动物料即物料的空间姿态不发生改变，仅有物料的空间位置发生改变，这个过程与现有技术的加工过程完全不一样。由于两个在水平面内转动的砂轮始终在各自水平面高内速转动，两个砂轮的作业位置不同，所以在物料空间姿态不改变的情况下、仅以通过水平位移来改变其空间位置并接受来自两个在水平面内转动的砂轮的铣削操作，必定可以获得结构理想的扁平结构，达到与设计标准一致的生产目的。物料进入第三铣削工位后，可以在物料通过铣削操作获得扁平的矩形部位处槽口，此时物料的空间姿态没有改变、只是进一步水平位移而已。在铣削装置中完成一次供料定位操作后，即可完成对物料一端的铣扁加工和铣槽加工，不需要额外的定位操作。由此可见，铣削装置使得精密部件的铣削操作集合而变得简单。机器人手臂将经过铣削装置铣削所得的物料搬运至钻铣装置中，夹持部件用于夹持经过铣削装置铣削所得的物料，由此形成整个钻铣操作加工过程中唯一的定位操作。在此之后，则由横孔加工部件、倒角部件、去毛刺部件分别为物料钻取横孔、倒角、去毛刺，最终形成套管。由于横孔加工部件、倒角部件可以在分时操作即前后分开操本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种活检钳部件加工用车床，其特征在于：该活检钳部件加工用车床包括机架(1)、铣削装置、机器人手臂和钻铣装置，所述钻铣装置、机器人手臂和铣削装置的都安装在机架(1)上，所述铣削装置包括物料定位部件、铣削部件，所述物料定位部件包括物料平移组件和夹具(2)，所述夹具(2)安装在物料平移组件上并做直线往复运动，所述物料平移组件安装机架(1)上，所述物料平移组件上设有夹取工位、第一铣削工位、第二铣削工位、第三铣削工位，所述夹取工位、第一铣削工位、第二铣削工位、第三铣削工位在同一直线方向上依次排列，所述夹取工位、第一铣削工位、第二铣削工位、第三铣削工位都位于夹具(2)的直线往复运动的路径上，所述铣削部件包括平移组件和三组铣削组件，三组铣削组件都安装在平移组件上且三组铣削组件在平移组件上同步直线往复运动，所述铣削组件只分布在夹具(2)的直线往复运动的路径的一侧，所述铣削组件包括电机和铣削刀具，所述铣削刀具上设有砂轮(38)，其中一组铣削组件上的砂轮(38)在水平面内转动、另一组铣削组件上的砂轮(38)在另一个水平面内转动、剩余一组铣削组件上的砂轮(38)在竖直面内转动，位于水平面内转动的两个砂轮(38)之间呈相互平行的位置关系且在重力作用的方向上依次排列，所述第一铣削工位位于其中一个在水平面内转动的砂轮(38)的直线往复运动的路径的一端，所述第二铣削工位位于另一个在水平面内转动的砂轮(38)的直线往复运动的路径的一端，所述第三铣削工位位于在竖直面内转动的砂轮(38)的直线往复运动的路径的一端，在竖直面内转动的砂轮(38)的直线往复运动方向平行于竖直面内转动的砂轮(38),所述钻铣装置设有横孔加工部件、倒角部件、去毛刺部件、夹持部件，所述横孔加工部件包括升降组件(22)、钻孔组件，所述钻孔组件安装在升降组件(22)上并在竖直方向上做直线往复运动，所述钻孔组件上设有钻头Ⅰ(24)，所述钻头Ⅰ(24)的中心线平行于竖直方向，所述倒角部件包括平移组件Ⅰ(25)、倒角组件(30)，所述倒角组件(30)安装在平移组件Ⅰ(25)上并在水平方向上做直线往复运动，所述倒角组件(30)上设有在水平面内转动的铣削刀片(27)，所述铣削刀片(27)的边缘设有对称分布的斜面(41)，所述夹持部件包括上夹板(28)、下夹板(29)和抬升气缸(32)，所述上夹板(28)位于下夹板(29)的上方且空间位置固定，所述上夹板(28)设有中心线在竖直方向上延伸的通孔(42)，所述通孔(42)贯穿上夹板(28)，所述通孔(42)的中心线与钻头Ⅰ(24)的中心线重合，所述通孔(42)位于钻头Ⅰ(24)的直线运动路径上，所述下夹板(29)安装在抬升气缸(32)的活塞杆上且在竖直方向上做直线往复运动，所述下夹板(29)上设有笔直的限位凹槽(31)，所述限位凹槽(31)偏离钻头Ⅰ(24)的直线运动路径，所述倒角部件位于夹持部件的一侧、所述去毛刺部件位于夹持部件的另一侧，所述去毛刺部件包括平移组件Ⅱ(43)、去毛刺组件，所述去毛刺组件安装在平移组件Ⅱ(43)上并在水平方向上做直线往复运动，所述去毛刺组件上钻头Ⅱ(45)，所述钻头Ⅱ(45)的中心线平行于水平方向，所述铣削刀片(27)Ⅰ的直线往复运动的方向、钻头Ⅱ(45)直线往复运动的方向都平行于限位凹槽(31)的延伸方向，所述限位凹槽(31)的延伸方向垂直于钻头Ⅰ(24)的中心线，所述钻头Ⅱ(45)的中心线平行于限位凹槽(31)的延伸方向且限位凹槽(31)位于钻头Ⅱ(45)的直线运动路径上，所述钻头Ⅰ(24)的直线运动路径、钻头Ⅱ(45)的直线运动路径在上夹板(28)的下方相交，所述钻头Ⅱ(45)的直线运动路径与下夹板(29)的直线运动路径也在上夹板(28)的下方相交,所述机器人手臂的端部设有插件，所述插件设有限位盘(46)和插针(47)，所述插针(47)与限位盘(46)固定连接，所述插针(47)垂直于限位盘(46)，所述限位盘(46)与机器人手臂的端部连接，所述夹取工位和限位凹槽(31)都位于插件的运动范围内。/n...

【技术特征摘要】
1.一种活检钳部件加工用车床，其特征在于：该活检钳部件加工用车床包括机架(1)、铣削装置、机器人手臂和钻铣装置，所述钻铣装置、机器人手臂和铣削装置的都安装在机架(1)上，所述铣削装置包括物料定位部件、铣削部件，所述物料定位部件包括物料平移组件和夹具(2)，所述夹具(2)安装在物料平移组件上并做直线往复运动，所述物料平移组件安装机架(1)上，所述物料平移组件上设有夹取工位、第一铣削工位、第二铣削工位、第三铣削工位，所述夹取工位、第一铣削工位、第二铣削工位、第三铣削工位在同一直线方向上依次排列，所述夹取工位、第一铣削工位、第二铣削工位、第三铣削工位都位于夹具(2)的直线往复运动的路径上，所述铣削部件包括平移组件和三组铣削组件，三组铣削组件都安装在平移组件上且三组铣削组件在平移组件上同步直线往复运动，所述铣削组件只分布在夹具(2)的直线往复运动的路径的一侧，所述铣削组件包括电机和铣削刀具，所述铣削刀具上设有砂轮(38)，其中一组铣削组件上的砂轮(38)在水平面内转动、另一组铣削组件上的砂轮(38)在另一个水平面内转动、剩余一组铣削组件上的砂轮(38)在竖直面内转动，位于水平面内转动的两个砂轮(38)之间呈相互平行的位置关系且在重力作用的方向上依次排列，所述第一铣削工位位于其中一个在水平面内转动的砂轮(38)的直线往复运动的路径的一端，所述第二铣削工位位于另一个在水平面内转动的砂轮(38)的直线往复运动的路径的一端，所述第三铣削工位位于在竖直面内转动的砂轮(38)的直线往复运动的路径的一端，在竖直面内转动的砂轮(38)的直线往复运动方向平行于竖直面内转动的砂轮(38),所述钻铣装置设有横孔加工部件、倒角部件、去毛刺部件、夹持部件，所述横孔加工部件包括升降组件(22)、钻孔组件，所述钻孔组件安装在升降组件(22)上并在竖直方向上做直线往复运动，所述钻孔组件上设有钻头Ⅰ(24)，所述钻头Ⅰ(24)的中心线平行于竖直方向，所述倒角部件包括平移组件Ⅰ(25)、倒角组件(30)，所述倒角组件(30)安装在平移组件Ⅰ(25)上并在水平方向上做直线往复运动，所述倒角组件(30)上设有在水平面内转动的铣削刀片(27)，所述铣削刀片(27)的边缘设有对称分布的斜面(41)，所述夹持部件包括上夹板(28)、下夹板(29)和抬升气缸(32)，所述上夹板(28)位于下夹板(29)的上方且空间位置固定，所述上夹板(28)设有中心线在竖直方向上延伸的通孔(42)，所述通孔(42)贯穿上夹板(28)，所述通孔(42)的中心线与钻头Ⅰ(24)的中心线重合，所述通孔(42)位于钻头Ⅰ(24)的直线运动路径上，所述下夹板(29)安装在抬升气缸(32)的活塞杆上且在竖直方向上做直线往复运动，所述下夹板(29)上设有笔直的限位凹槽(31)，所述限位凹槽(31)偏离钻头Ⅰ(24)的直线运动路径，所述倒角部件位于夹持部件的一侧、所述去毛刺部件位于夹持部件的另一侧，所述去毛刺部件包括平移组件Ⅱ(43)、...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈朝阳，黄伟，郑鹏，
申请(专利权)人：杭州临安康宏精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33