本实用新型专利技术涉及电磁阀自动装配领域，具体地，涉及一种电磁阀先导盖组件装配设备的铆合机构，包括液压缸、工型架、压台和同步移料机构，压台为竖直的圆柱型结构，压台的顶部固定设置有一个共轴线的定位轴，压台的顶部还设置有一个用于容纳供密封圈下缘的环槽，定位轴、环槽和压台三者共轴线设置，液压缸的输出轴底部设置有一个用于容纳定位轴的圆柱避让槽，同步移料机构包括三个第一夹爪气缸，本实用新型专利技术公开的一种电磁阀先导盖组件装配设备的铆合机构，能够自动抓取组装好的产品并进行压铆操作，并将产品移至后续检测工艺处，整个过程高效有序。
A riveting mechanism for the assembly equipment of the pilot cover assembly of the solenoid valve
【技术实现步骤摘要】
一种电磁阀先导盖组件装配设备的铆合机构
本技术涉及电磁阀自动装配领域，具体地，涉及一种电磁阀先导盖组件装配设备的铆合机构。
技术介绍
先导式电磁阀，通电时，依靠电磁力提起阀杆，导阀口打开，此时电磁阀上腔通过先导孔卸压，在主阀芯周围形成上低下高的压差，在压力差的作用下，流体压力推动主阀芯向上移动将主阀口打开；断电时，在弹簧力和主阀芯重力的作用下，阀杆复位，先导孔关闭，主阀芯向下移动，主阀口关闭；电磁阀上腔压力升高，流体压力向主阀芯加压，密封更好。先导式电磁阀的先导盖组件由导向管组件、密封圈和盖组成，目前在对先导盖组件的压铆装配是通过压铆机进行，需通过人工先行导向管组件、密封圈和盖三者组装好，再放入压铆机中进行作业，智能化程度低下，同时存在安全隐患，并且后续的检测也许另设检测线进行成品不良率检测，十分浪费生产成本，因此一些能够自动化作业的设备应运而生，在自动化设备中如何对导向管组件、密封圈和盖之间进行高效有效的压铆作业是需要解决的问题。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供一种电磁阀先导盖组件装配设备的铆合机构。本技术公开的一种电磁阀先导盖组件装配设备的铆合机构，包括液压缸、工型架、压台和同步移料机构，液压缸呈竖直设置在工型架的顶部，压台固定设置在工型架的内侧底部，液压缸的输出轴竖直向下穿过工型架的顶部并延伸至压台的正上方，压台为竖直的圆柱型结构，压台的顶部固定设置有一个共轴线的定位轴，压台的顶部还设置有一个用于容纳供密封圈下缘的环槽，定位轴、环槽和压台三者共轴线设置，液压缸的输出轴底部设置有一个用于容纳定位轴的圆柱避让槽，同步移料机构位于工型架的旁侧，同步移料机构包括三个能够在压台的上方进行平移的第一夹爪气缸。优选的，同步移料机构还包括条形支撑板、夹爪支撑板和第三顶升气缸，条形支撑板和夹爪支撑板均呈水平状态设置，第三顶升气缸呈竖直设置，夹爪支撑板能够水平移动的设置在条形支撑板的一侧，条形支撑板的顶部呈水平设置有两个首尾相连并用于驱动夹爪支撑板进行两段式位移的第二圆形气缸和第三圆形气缸，三个第一夹爪气缸均呈水平设置在夹爪支撑板的外侧，并且均能够竖直移动的与夹爪支撑板连接，三个第一夹爪气缸处于同一水平高度，第三顶升气缸的输出端与三个第一夹爪气缸固定连接。优选的，条型支撑板远离第二立柱的一侧水平设置有一个水平导轨，夹爪支撑板的一侧与水平导轨滑动连接，第二圆形气缸和第三圆形气缸均水平设置在条型支撑板的顶部，第二圆形气缸和第三圆形气缸均与水平导轨平行，第二圆形气缸的输出轴通过一个连接板与夹爪支撑板的顶部固定连接，第三圆形气缸固定安装在条形支撑板的顶部，第三圆形气缸的输出轴与第二圆形气缸的尾部固定连接。优选的，夹爪支撑板远离条型支撑板的一侧沿水平方向等距离间隔设置有三个竖直导轨，每个第一夹爪气缸均通过一个第二滑块与对应的竖直导轨连接，三个第二滑块的顶部共同连接有一个横梁，第三顶升气缸的输出轴竖直向上与横梁底部固定连接，三个第一夹爪气缸一一对应的设置在三个第二滑块的下半部，每个第二滑块的下端均设有一个用于防止第一夹爪气缸脱落的加固板。优选的，条型支撑板的背侧沿水平方向间隔设置有两个限位板，连接板位于两个限位板之间，其中一个限位板上设置有一个供连接板抵触的第三缓冲器。优选的，工型架的底部设置有若干个竖直的支撑腿，支撑腿的上端与工型架的底部固定连接。有益效果：本技术公开的一种电磁阀先导盖组件装配设备的铆合机构，能够自动抓取组装好的产品并进行压铆操作，并将产品移至后续检测工艺处，整个过程高效有序。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为本技术的立体结构示意图；图2为导向管组件安装组件的立体结构示意图；图3为导向管组件安装组件的立体结构分解示意图；图4为导向管组件安装组件的局部立体结构分解示意图；图5为密封圈安装组件的立体结构示意图；图6为密封圈安装组件的局部立体结构示意图；图7为先导盖的组装过程步骤图；图8为本技术的局部立体结构示意图；图9为同步移料机构的立体结构示意图一；图10为同步移料机构的立体结构示意图二；图11为铆合工位的立体结构示意图；图12为压台的立体结构示意图；图13为检测工位的立体结构示意图；图14为卸料滑道的立体结构示意图一；图15为卸料滑道的立体结构示意图二；图16为先导盖组件的产品结构分解图；图17为先导盖组件的压装过程示意图；附图标记说明：导向管组件安装组件1，密封圈安装组件2，盖安装组件3，分度盘4，工作台5，铆合工位6，检测工位7，分选工位8，同步移料机构9，第一夹爪气缸10，治具11，上料震动盘12，第二夹爪气缸13，第一立柱14，夹爪升降气缸15，第一圆形气缸16，U型安装架17，滑板18，水平滑轨19，第一滑块20，竖直滑轨21，限位螺栓22，第一缓冲器23，第一固定梁24，第二固定梁25，导向管组件料道26，第一顶升气缸27，水平支撑板28，顶杆29，圆形通孔30，L型板31，迷你气缸32，插板33，避让通孔34，第三固定梁35，托台36，容纳槽37，螺栓孔38，液压缸39，工型架40，压台41，支撑腿42，定位轴43，环槽44，第一支撑柱46，支架47，第二顶升气缸48，位移传感器49，L型支架50，矩形板51，承托环52，限位柱53，第二缓冲器54，接触式检测头55，传感器安装架56，第二支撑柱57，卸料滑道58，次品盒59，下料管道60，驱动气缸61，启闭板62，漏孔63，延伸板64，条形滑槽65，凸块66，条形支撑板67，第二圆形气缸68，第三圆形气缸69，第三顶升气缸70，夹爪支撑板71，第二立柱72，水平导轨73，连接板74，竖直导轨75，第二滑块76，横梁77，加固板78，限位板79，第三缓冲器80，定位孔81，导向管组件82，密封圈83，盖84。具体实施方式以下将以图式揭露本技术的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本技术。也就是说，在本技术的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本技术，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电磁阀先导盖组件装配设备的铆合机构，其特征在于：包括液压缸(39)、工型架(40)、压台(41)和同步移料机构(9)，液压缸(39)呈竖直设置在工型架(40)的顶部，压台(41)固定设置在工型架(40)的内侧底部，液压缸(39)的输出轴竖直向下穿过工型架(40)的顶部并延伸至压台(41)的正上方，压台(41)为竖直的圆柱型结构，压台(41)的顶部固定设置有一个共轴线的定位轴(43)，压台(41)的顶部还设置有一个用于容纳供密封圈(83)下缘的环槽(44)，定位轴(43)、环槽(44)和压台(41)三者共轴线设置，液压缸(39)的输出轴底部设置有一个用于容纳定位轴(43)的圆柱避让槽，同步移料机构(9)位于工型架(40)的旁侧，同步移料机构(9)包括三个能够在压台(41)的上方进行平移的第一夹爪气缸(10)。/n
【技术特征摘要】
1.一种电磁阀先导盖组件装配设备的铆合机构，其特征在于：包括液压缸(39)、工型架(40)、压台(41)和同步移料机构(9)，液压缸(39)呈竖直设置在工型架(40)的顶部，压台(41)固定设置在工型架(40)的内侧底部，液压缸(39)的输出轴竖直向下穿过工型架(40)的顶部并延伸至压台(41)的正上方，压台(41)为竖直的圆柱型结构，压台(41)的顶部固定设置有一个共轴线的定位轴(43)，压台(41)的顶部还设置有一个用于容纳供密封圈(83)下缘的环槽(44)，定位轴(43)、环槽(44)和压台(41)三者共轴线设置，液压缸(39)的输出轴底部设置有一个用于容纳定位轴(43)的圆柱避让槽，同步移料机构(9)位于工型架(40)的旁侧，同步移料机构(9)包括三个能够在压台(41)的上方进行平移的第一夹爪气缸(10)。
2.根据权利要求1所述的一种电磁阀先导盖组件装配设备的铆合机构，其特征在于：同步移料机构(9)还包括条形支撑板(67)、夹爪支撑板(71)和第三顶升气缸(70)，条形支撑板(67)和夹爪支撑板(71)均呈水平状态设置，第三顶升气缸(70)呈竖直设置，夹爪支撑板(71)能够水平移动的设置在条形支撑板(67)的一侧，条形支撑板(67)的顶部呈水平设置有两个首尾相连并用于驱动夹爪支撑板(71)进行两段式位移的第二圆形气缸(68)和第三圆形气缸(69)，三个第一夹爪气缸(10)均呈水平设置在夹爪支撑板(71)的外侧，并且均能够竖直移动的与夹爪支撑板(71)连接，三个第一夹爪气缸(10)处于同一水平高度，第三顶升气缸(70)的输出端与三个第一夹爪气缸(10)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种电磁阀先导盖组件装配设备的铆合机构...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋孟杰，何铮，马和平，
申请(专利权)人：上海袋式除尘配件有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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