一种液压饶度补偿系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种液压饶度补偿系统，包括补偿模块、控制模块、工作模块和感应模块，所述补偿模块包括补偿实施机构、传动模块、第一运动模块、第二运动模块和第三运动模块，所述的补偿系统还包括滑块、工件和工作台。本实用新型专利技术解决了加工工件在各个点上难以获得精确的补偿，折弯出的工件精度不够的问题。

A hydraulic system for compensation of hydraulic roundness

【技术实现步骤摘要】
一种液压饶度补偿系统
本技术涉及补偿系统领域，具体为一种液压饶度补偿系统。
技术介绍
折弯机模具的综合利用，取决于折弯机工作台面的有效配置，折弯机通过上下模具形状、尺寸的预先设置和折弯机油缸的运动过程实施并完成折弯功能。由于工作台在工作过程中产生挠曲变形，影响折弯精度和品质，因此必须采取相应措施来消除或弥补折弯机产生的挠曲变形。挠度补偿装置，就是要在上模或下模工作台上预置一个与受力方向相反的变形量，这个变形量又与实际工作时产生的变形量相似。目前国内生产的折弯成型机对工作台的挠度补偿主要为液压补偿和机械补偿，液压补偿是把多台液压缸嵌在工作台立板里的液压挠度补偿，多台液压缸嵌在工作台立板里的液压挠度补偿，其主要通过下工作台油缸进行加凸运动，从而完成液压补偿动作，机械补偿是由多组加凸楔块组成的机械挠度补偿。但工作台油缸进行挠度补偿的同时，由于其本身的工作台的结构特征，难以保证在加工工件在各个点上获得精确的补偿，折弯出的工件难以保证精度；因此市场急需研制一种液压饶度补偿系统来帮助人们解决现有的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种液压饶度补偿系统，以解决上述
技术介绍
中提出的加工工件在各个点上难以获得精确的补偿，折弯出的工件精度不够的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种液压饶度补偿系统，包括补偿模块、控制模块、工作模块和感应模块，所述补偿模块包括补偿实施机构、传动模块、第一运动模块、第二运动模块和第三运动模块。优选的，所述的补偿系统还包括滑块、工件和工作台。优选的，所述感应模块设置有多个感应点。优选的，所述第一运动模块、第二运动模块和第三运动模块反映出来的装置设置在同一水平线上，且尺寸大小相同，且第一运动模块、第二运动模块和第三运动模块的伸缩长度不同。优选的，所述补偿实施机构反映在装置上为液压驱动方式，所述传动模块反映在装置上为活塞机构。优选的，所述工作台的端面在第一运动模块、第二运动模块和第三运动模块上顶的操作下为连续、光滑的变形曲线。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、该技术通过第一运动模块、第二运动模块和第三运动模块的设置，在控制模块根据工件的数据计算好负载，计算好补偿量后进行伸缩运动，由于三个运动模块的设置，工件在各个点能够获得精确的补偿，工件的折弯精度高，使最终弯折出的工件不受滑块和工作台凸起的影响，精度符合设计要求。2、该技术通过液压进行补偿操作，不是在折弯前预先调节凸点，再进行折弯操作，而是在滑块进入折弯点时开始折弯工件时，液压补偿才起作用，能够在折弯时检测目前折弯角度的变化实时进行补偿，使工件的精度进一步提高。附图说明图1为本技术的一种液压饶度补偿系统的流程图；图2为本技术的一种液压饶度补偿系统的工作原理图；图3为本技术的补偿模块的构成图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。请参阅图1-3，本技术提供的一种实施例：一种液压饶度补偿系统，包括补偿模块，控制模块，工作模块，感应模块。进一步，补偿模块包括补偿实施机构、传动模块、第一运动模块、第二运动模块和第三运动模块。进一步，补偿系统的工作步骤如下：控制模块：下达移动指令和弯折指令，以及下达补偿指令，在整个弯折过程中，对感应模块反应的工件的弯折角度实时计算补偿量，并传达给补偿模块，实时补正，保证成型的工件一定符合设计的精度要求，减少次品的产生；补偿模块：接收补偿指令，并下达移动命令；第一运动模块：接收移动指令，并移动；第二运动模块：接收移动指令，并移动；第三运动模块：接收移动指令，并移动；滑块：接收移动指令和弯折指令后进行移动和弯折操作；工件：为需要弯折的对象，有一定的弯折角度；工作台：放置工件的台面，能够根据指令进行移动，对工件弯折起作用。进一步，感应模块设置有多个感应点，避免对于工件的部分部分不能感应，导致弯折的工件部分部位出现偏差，不符合设计精度，且感应点能够感应到工件的全部状态，通过感应感知工件在弯折时不同部位的不同角度，并将此数据实时发送给补偿模块，做到实时调整补偿量，对于工件目前的弯折状态以及不同部位的弯折角度实时调整，确保工件的弯折角度能够达到精度要求。进一步，第一运动模块、第二运动模块和第三运动模块反映出来的装置设置在同一水平线上，且尺寸大小相同，且材质设置为钢，在补偿模块下达指令后，根据指令要求进行伸缩，且第一运动模块、第二运动模块和第三运动模块的伸缩长度不同，利用其本身的特性实现凸起。进一步，补偿实施机构反映在装置上为液压驱动方式，通过利用液压带来向上顶的动力，液压的方式磨损小，使用时间较长时不会容易损坏，传动模块反映在装置上为活塞机构，与液压缸相互配合运作，在液压动力的带动下驱动第一运动模块、第二运动模块和第三运动模块进行上顶，从而使台面表面有一定的曲线。进一步，控制模块要对工件的长度、材质和弯折角度计算出补偿的数据，因为工件的长度以及材质对于补偿的高度不同，要根据工件进行调整，弯折角度则为工件成品的要求，以及控制滑块进行弯折操作，工作台面在第一运动模块、第二运动模块和第三运动模块上顶的操作下为连续、光滑的变形曲线，避免弯折时因为工作台面的不连续、光滑导致工件表面出现凸起和瑕疵。工作原理：使用时，将工件置于工作台面上，控制模块控制滑块移动的距离，控制滑块对工件进行弯折，同时控制模块根据此工件的长度、需要的弯折量以及此工件的材质来计算滑块的负载大小，并且计算此工件需要的补偿量，用来将工件弯折成设计的角度，满足要求的精度要求，当滑块进入折弯点时开始折弯工件时，补偿模块开始工作，补偿实施机构提供动力，从而驱动传动模块进行工作，传动模块控制有第一运动模块、第二运动模块和第三运动模块，第一运动模块、第二运动模块和第三运动模块根据控制模块计算的补偿量进行向上运动至所需高度，能够对工件进行补偿，由于第一运动模块、第二运动模块和第三运动模块的相互配合，所以在折弯时能实时检测目前折弯角度，根据角度的变化控制第一运动模块、第二运动模块和第三运动模块进行变化，从而对工件实时补偿，使工件的精度进一步提高。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液压饶度补偿系统，其特征在于，包括补偿模块、控制模块、工作模块和感应模块，所述补偿模块包括补偿实施机构、传动模块、第一运动模块、第二运动模块和第三运动模块。/n

【技术特征摘要】
1.一种液压饶度补偿系统，其特征在于，包括补偿模块、控制模块、工作模块和感应模块，所述补偿模块包括补偿实施机构、传动模块、第一运动模块、第二运动模块和第三运动模块。


2.根据权利要求1所述的一种液压饶度补偿系统，其特征在于，所述的补偿系统还包括滑块、工件和工作台。


3.根据权利要求1所述的一种液压饶度补偿系统，其特征在于：所述感应模块设置有多个感应点。


4.根据权利要求1所述的一种液压饶度补偿系统，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳开胜，
申请(专利权)人：拓普森常州数控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32