自动仓库系统技术方案

本发明专利技术提供能够使货物单独地高效率地出入库的自动仓库系统。在使货物(200)自动地出入库的自动仓库系统(100)中，该自动仓库系统具备：循环搬运装置(110)，其使保持台(111)循环而搬运货物(200)；多个货架(120)，其以跨越从循环搬运装置的基准点(R)至折返点(T)为止的去路(114)和归路(115)的状态配置；搬运台车(130)，其配置于货架的侧方，越过循环搬运装置的去路和归路搬运货物(200)，并具有在搬运台车与货架之间移载货物的移载装置(133)；升降搬运装置(140)，其使货物向与货架的各层对应的位置升降；以及移送装置(150)，其在循环搬运装置和升降搬运装置之间移送货物。

Automatic warehouse system

【技术实现步骤摘要】
自动仓库系统
本专利技术涉及能够对于多个货架单独地高效率地使所希望的货物出入库的自动仓库系统。
技术介绍
以往，在保管大量货物并使大量货物自动地出入库的自动仓库系统中，期望能够高效率地使大量货物出入库。例如，专利文献1记载有自动仓库，其反复进行将以一列排列的货物抬起货架的一层的量、并在其下方将新的货物以一列排列、且将上下配置的货物同时抬起货架的一层的量的动作，从而能够使更多的货物一起向货架入库。另外，也能够通过执行与上述相反的动作，而从货架一起出库。专利文献1：国际公开第2011/161979号然而，专利文献1记载的自动仓库等虽能够使较多货物一起向自动仓库入库、使较多货物一起从自动仓库出库，但使所希望的货物单独地出入库并且高速反复大量货物的出入库较为不容易。另外，在以往的自动仓库中，使在多个货架中的某一个货架保管的货物向所希望的地点出库也较为不容易。
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述课题而完成的，目的在于提供能够使较多货物单独地高效率地出入库的自动仓库系统。为了实现上述目的，作为本专利技术的一个的自动仓库系统，是使货物自动地出入库的自动仓库系统，具备：循环搬运装置，其使保持货物的保持台循环而搬运货物；多个货架，其以跨越从上述循环搬运装置的基准点至折返点为止的去路和从上述折返点至上述基准点为止的归路中的至少一者的状态配置；搬运台车，其配置于上述货架的侧方，沿着上述货架搬运货物，并具有在该搬运台车与上述货架之间移载货物的移载装置；升降搬运装置，其使货物向与上述货架的各层对应的位置升降；移送装置，其在上述循环搬运装置和上述升降搬运装置之间移送货物；搬入装置，其向上述循环搬运装置搬入货物；以及搬出装置，其从上述循环搬运装置搬出货物。据此，能够紧凑地保管较多货物，而且能够使较多货物单独地高效率地出入库。另外，也可以是，上述搬入装置分别配置于上述循环搬运装置的去路的上游端部和归路的上游端部，上述搬出装置分别配置于上述循环搬运装置的去路的下游端部和归路的下游端部。另外，也可以具备控制装置，上述控制装置控制货物相对于上述循环搬运装置的搬出搬入，以使得货物不在上述基准点和上述折返点通过。据此，能够成为不使货物在基准点、折返点通过的运用，因此能够使保持台急转弯，提高循环搬运装置的搬运效率。因此，能够提高自动仓库系统的出入库效率。另外，也可以是，上述升降搬运装置配置于上述货架的端部。据此，能够成为升降搬运装置和搬运台车不干涉的配置，因此能够使用比较大型的高速的升降搬运装置。也可以还具备：保管库，其保管向上述搬入装置供给的货物，并保管从上述搬出装置搬出的货物；和搬运移载装置，其能够在自身与上述保管库之间移载货物且搬运效率比上述搬运台车低。据此，将需要频繁出入库的货物保管于货架，将出入库的频次少的货物保管于保管库等，挑选并保管货物，通过搬运移载装置搬出搬入货物，由此能够作为整体实现自动仓库系统的搬运效率的提高。根据本专利技术，能够成为能够使较多货物高效率地单独地出入库的自动仓库系统。附图说明图1是表示自动仓库系统的立体图。图2是表示自动仓库系统的俯视图。图3是表示自动仓库系统的货架部分(图2中I-I线)的侧视图。图4是表示自动仓库系统的搬运台车部分(图2中II-II线)的侧视图。图5是表示循环搬运装置和移送装置的货物的流动的图。图6是表示自动仓库系统的其他例的俯视图。附图标记说明100...自动仓库系统；110...循环搬运装置；111...保持台；112...第一转弯；113...第二转弯；114...去路；115...归路；120...货架；121...架板；130...搬运台车；131...轨道；132...移载装置；133...台车；140...升降搬运装置；150...移送装置；161...搬入装置；162...搬出装置；170...中继装置；180...控制装置；190...保管库；200...货物。具体实施方式接下来，参照附图对本专利技术所涉及的自动仓库系统的实施方式进行说明。此外，以下说明的实施方式均表示总括性的或者具体的例子。以下的实施方式所示的数值、形状、材料、构成要素、构成要素的配置位置和连接形式、步骤、步骤的顺序等为一个例子，不是旨在限定本专利技术。另外，针对未记载于以下的实施方式的构成要素中的表示最上位概念的独立权利要求的构成要素，作为任意的构成要素而说明。另外，附图成为为了表示本专利技术而适当强调、省略、进行了比率调整的示意性的图，实际形状、位置关系、比率有时不同。图1是表示自动仓库系统的立体图。图2是表示自动仓库系统的俯视图。图3是表示自动仓库系统的货架部分的侧视图。图4是表示自动仓库系统的搬运台车部分的侧视图。此外，这些图省略柱的记载等。如这些图所示，自动仓库系统100是能够高密度地保管较多货物200，使保管于任意地点的货物200出库，并将入库的货物200保管于任意地点的系统，且具备循环搬运装置110、货架120、搬运台车130、升降搬运装置140、移送装置150、搬入装置161和搬出装置162。而且，在本实施方式的情况下，自动仓库系统100还具备中继装置170和控制装置180。循环搬运装置110是使保持货物200的保持台111循环而搬运货物200的装置。循环搬运装置110通过使保持货物200的保持台111向一个方向循环而将货物200从规定地点向其他地点搬运。能够例示出，循环搬运装置110是保持台111连续循环的装置、使多个保持台111分别独立间歇地移动的装置等。循环搬运装置110能够在保持台111移动的移动路径中的任意的多个部位搬入货物200且搬出货物200。本实施方式的情况下，供保持台111移动的移动路径配置为与设置有自动仓库系统100的地面(图中XY平面)平行，并具备包含基准点R的第一转弯112、包含折返点T的第二转弯113、和通过直线连结第一转弯112和第二转弯113的去路114和归路115。另外，循环搬运装置110在设置有自动仓库系统100的地面附近的部位配置。此外，去路114和归路115根据保持台111的循环方向而切换。另外，保持台的移动路径不只可以采用图1、图2所示那样的圆角长方形，还可以采用椭圆形、蛋形等任意形状。此处，基准点R是指在循环搬运装置110的循环路径中成为去路114的起点并成为归路115的终点的被任意决定的假想的位置。在本实施方式的情况下，基准点R设定于比在沿着图中的Y轴平行排列配置的货架120的一端配置的货架120靠外侧的第一转弯112的中央部分。另一方面，折返点T是指在循环搬运装置110的循环路径中成为基准点R相反一侧的位置，换句话说是成为去路114的终点并成为归路115的起点的被任意决定的假想的位置。在本实施方式的情况下，折返点T设定于比在沿着图中的Y轴平行排列配置的货架120的另一端配置的货架120靠外侧的第二转弯113的中央部分。换言之，循环搬运装置110具有去路直线、归路直线、以及将去路直本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动仓库系统，使货物自动地出入库，所述自动仓库系统的特征在于，具备：/n循环搬运装置，其使保持货物的保持台循环而搬运货物；/n多个货架，其以跨越从所述循环搬运装置的基准点至折返点为止的去路和从所述循环搬运装置的所述折返点至所述基准点为止的归路中的至少一者的状态配置；/n搬运台车，其配置于所述货架的侧方，沿着所述货架搬运货物，并具有在该搬运台车与所述货架之间移载货物的移载装置；/n升降搬运装置，其使货物向与所述货架的各层对应的位置升降；/n移送装置，其在所述循环搬运装置和所述升降搬运装置之间移送货物；/n搬入装置，其向所述循环搬运装置搬入货物；以及/n搬出装置，其从所述循环搬运装置搬出货物。/n

【技术特征摘要】
20180822 JP 2018-1551221.一种自动仓库系统，使货物自动地出入库，所述自动仓库系统的特征在于，具备：
循环搬运装置，其使保持货物的保持台循环而搬运货物；
多个货架，其以跨越从所述循环搬运装置的基准点至折返点为止的去路和从所述循环搬运装置的所述折返点至所述基准点为止的归路中的至少一者的状态配置；
搬运台车，其配置于所述货架的侧方，沿着所述货架搬运货物，并具有在该搬运台车与所述货架之间移载货物的移载装置；
升降搬运装置，其使货物向与所述货架的各层对应的位置升降；
移送装置，其在所述循环搬运装置和所述升降搬运装置之间移送货物；
搬入装置，其向所述循环搬运装置搬入货物；以及
搬出装置，其从所述循环搬运装置搬出货物。


2.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：垣贯刚，
申请(专利权)人：村田机械株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP