用于包裹的快速进入和存储的方法和装置制造方法及图纸

提供包裹终端系统和方法以允许将包裹迅速地装载在包裹终端的存储空间上。

Methods and devices for fast access and storage of packages

【技术实现步骤摘要】
用于包裹的快速进入和存储的方法和装置
本公开涉及自助式包裹终端和储物柜，更具体地涉及用于发送、接收和存储包裹、邮包、邮件和其他邮递物品的方法的领域。公开了一种实现包裹的快速进入和存储的独特的包裹进入逻辑和机器结构。
技术介绍
从现有技术中已知用于控制邮递物品的插入和排出的不同的包裹终端解决方案和处理。通常，每个包裹被存储在单独的储物柜或搁架中。已知解决方案的主要缺点在于：逐个地插入和/或取回大量的包裹太慢，并且如果用户需要插入和/或领取大量邮递物品，则可能花费数小时。例如，US20162044260公开了一种自动仓库，该自动仓库包括存储搁架和承载包裹的托架装置。托架装置包括：位于存储搁架内部并沿横向延伸的水平引导构件；位于存储搁架内部并对水平引导构件进行支承的支撑件；沿着水平引导构件行进的推车；在中间位置处连接至推车的竖向引导构件；以及由竖向引导构件引导的升降台。自动仓库还包括附接至升降台的转移装置。US20150259141公开了一种转移设备，该转移设备包括：升降平台；安置在升降平台上且各自能够朝向包裹的两侧伸展及从包裹的两侧缩回的一对侧臂；以及安置在升降平台上的下部传送件。所述一对侧臂中的至少一个侧臂能够沿与侧臂的伸展-缩回方向垂直的左-右方向移动。能够沿左-右方向移动的侧臂包括能够沿左-右方向移动的基部构件。侧臂的基部构件包括前引导支腿构件和后引导支腿构件，前引导支腿构件和后引导支腿构件在基部构件的下侧部上设置至基部构件的在伸展-缩回方向上的相应的端部处。下部传送件设置在前引导支腿构件与后引导支腿构件之间的基部本体构件下方。US20150302351公开了一种类似行李传送带的系统，该系统代替传统的基于搁架系统的包裹系统。与通常已知的解决方案——其中，每个包裹存储在具有门的单独的储物柜或容纳装置中的搁架上——相比，该系统中的搁架形成沿周向移动的传送系统，并且在存储室的存取点处已经设置了一个门位于另一个门上方的用于插入及取回包裹的多个门。目前已知的解决方案的缺点在于：目前已知的解决方案非常耗时，因为用户一次只能插入或取回一个包裹。在每次插入及取回期间，用户不得不等待直到搁架系统移动到适当的位置并且相应的门打开。US8919637公开了一种包裹存储，该包裹存储动态地为包裹分配存储空间。为了确保最高的容量，在包裹存储装置内部使用搁架系统来存储不同尺寸的包裹。然而，该解决方案仍然存在缺陷，这是因为多个包裹的顺序插入或排出要求包裹一个接一个地被运送至搁架或从搁架运送至排出空间。因此，需要一种包裹存储装置和使用这种装置的方法，该装置和方法允许更快且更有效地插入/排出包裹/邮递物品。随着在当今世界各种邮递物品——包括食品和易腐品——的存储/递送装置由于客户越来越频繁地在互联网上购买物品而越来越多地被使用，尤为如此。因此，快递员可能一次将数百个物品存储在包裹存储装置中，因而装置的存储过程的速度变得重要。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种解决现有技术中的缺陷的装置和方法。本专利技术的目的是提供一种用于将任何邮递包裹插入在包裹终端中以及将任何邮递包裹从包裹终端中取回的安全的解决方案，该解决方案节省了用户的时间、特别是在用户希望一次顺序地插入或取回多个包裹的情况下尤为如此。本专利技术的目的是提供一种用于将包裹件或包裹迅速存放到存储空间中的装置和方法。本专利技术的目的是提供一种用于插入和接收包裹的包裹终端，所述终端包括：至少一个插入和排出区域，所述至少一个插入和排出区域用于用户鉴别和包裹插入和/或取回；框架，框架包括由栏区组成的两个栏区排，所述栏区适于存储多个空的平台和/或多个含包裹的平台，其中，至少一个栏区以可接近的方式连接至所述至少一个插入和排出区域；以及桅杆，桅杆构造成沿着位于所述两个栏区排之间的走廊移动，并且桅杆至少包括两个装载机，所述两个装载机附接在桅杆的在走廊的方向上的相反的两个侧部上，并且所述两个装载机能够沿着桅杆独立地沿竖向移动并且能够朝向所述栏区排中的任一栏区排独立地水平伸出；其中，装载机的宽度和桅杆的宽度使得：当装载机中的一个装载机定位在具有通向所述至少一个插入和/或排出区域的入口的栏区处时，位于桅杆的相反的侧部上的另一装载机默认情况下定位在迅速装载栏区处，由此允许在所述至少一个插入和排出区域处装载的同时在迅速装载栏区处卸载。本专利技术的另一目的是提供一种用于操作包裹终端系统的方法，该包裹终端系统包括包裹终端和计算机实现的控制器，所述方法包括以下步骤：a)将包裹插入到设置在插入和排出区域上的空的平台中或者插入到空的平台上；b)允许包裹终端系统将带有包裹的平台从插入和排出区域装载到第一装载机上，同时包裹终端系统将空的平台从栏区装载到第二装载机上；c)允许带有含包裹的平台的第一装载机移动至邻近于具有空的存储空间的另一栏区并将带有包裹的平台卸载在该存储空间上，并且同时允许第二装载机将空的平台装载在插入和排出区域上以用于将另一包裹插入到该平台上或者插入到该平台上；重复步骤b)和c)，直到没有空的存储空间是可用的为止。本专利技术的目的是提供一种用于操作包裹终端系统的计算机控制方法，包裹终端系统包括包裹终端以及计算机实现的控制器，所述包裹终端包括两个栏区排、位于所述栏区排之间的走廊、第一竖向及水平移动的装载机、第二竖向及水平移动的装载机、以及至少一个插入和排出区域，所述栏区排包括多个栏区，所述多个栏区在走廊的方向上具有相等的宽度并且所述多个栏区适于存储多个空的平台，所述多个空的平台构造成保持包裹，第一竖向及水平移动的装载机和第二竖向及水平移动的装载机附接在构造成沿着走廊移动的桅杆上，所述方法包括下述步骤：a)将包裹插入到设置在插入和排出区域上的空的平台中或者插入到空的平台上；b)接收包裹终端中的空的平台的位置的数据，并且基于数据，开始使桅杆沿着走廊移动至如下位置：在该位置处，第一装载机位于插入和排出区域的前方，并且第二装载机位于具有空的平台的栏区的前方；c)开始使包裹终端系统将带有包裹的平台从插入和排出区域装载到第一装载机上，并同时将空的平台从第二装载机所在的位置前方的栏区装载到第二装载机上；d)接收具有空的空间的栏区的位置的数据，并且开始使桅杆沿着走廊移动至如下位置：在该位置处，带有含包裹的平台的第一装载机定位在所确定的具有空的空间的栏区的前方，并且带有空的平台的第二装载机定位在插入和排出区域的前方；e)开始使第一装载机将带有包裹的平台装载到空的空间上，并同时使第二装载机将空的平台装载到插入和排出区域上以用于将另一包裹插入到平台中或插入到平台上；f)重复步骤b)和e)，直到没有空的栏区被识别出为止。本专利技术的又一目的是提供用于将包裹存储在包裹终端中的多个速度的方法，所述速度包括至少三个模式：迅速模式、快速模式和正常模式，其中，-在迅速模式中，将第一包裹插入到由第一装载机带入至插入和排出区域的第一平台中或第一平台上，同时第二装载机将空的第二平台从终端的迅速装载栏区取回，并且其中，第一装载机将带有第一包裹的第一平台卸载到迅速装载栏区中，同时第二装载机将空的第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于插入和接收包裹的包裹终端，所述终端包括：/n至少一个插入和排出区域，所述至少一个插入和排出区域用于用户鉴别和包裹插入或取回；/n框架，所述框架包括两个栏区排，每个栏区均具有相等的宽度并且适于存储多个平台，每个平台构造成保持包裹，其中，至少一个栏区以可接近的方式连接至所述至少一个插入和排出区域；以及/n桅杆，所述桅杆构造成沿着位于两个所述排之间的走廊移动，并且所述桅杆包括两个装载机，所述两个装载机附接在所述桅杆的在所述走廊的方向上的相反的两个侧部上，并且所述两个装载机能够沿着所述桅杆独立地沿竖向移动并且能够沿与所述走廊的方向垂直的方向朝向所述栏区排中的任一栏区排水平伸出；其中，/n在所述走廊的方向上测得的所述装载机的宽度以及所述桅杆的宽度的组合宽度使得：当所述装载机中的一个装载机定位在具有通向所述至少一个插入和排出区域的入口的栏区处时，位于所述桅杆的相反的侧部上的另一装载机默认情况下定位在迅速装载栏区处，由此允许在所述至少一个插入和排出区域处装载的同时在所述迅速装载栏区处卸载。/n

【技术特征摘要】
20180824 US 62/722,338;20181130 US 16/206,3221.一种用于插入和接收包裹的包裹终端，所述终端包括：
至少一个插入和排出区域，所述至少一个插入和排出区域用于用户鉴别和包裹插入或取回；
框架，所述框架包括两个栏区排，每个栏区均具有相等的宽度并且适于存储多个平台，每个平台构造成保持包裹，其中，至少一个栏区以可接近的方式连接至所述至少一个插入和排出区域；以及
桅杆，所述桅杆构造成沿着位于两个所述排之间的走廊移动，并且所述桅杆包括两个装载机，所述两个装载机附接在所述桅杆的在所述走廊的方向上的相反的两个侧部上，并且所述两个装载机能够沿着所述桅杆独立地沿竖向移动并且能够沿与所述走廊的方向垂直的方向朝向所述栏区排中的任一栏区排水平伸出；其中，
在所述走廊的方向上测得的所述装载机的宽度以及所述桅杆的宽度的组合宽度使得：当所述装载机中的一个装载机定位在具有通向所述至少一个插入和排出区域的入口的栏区处时，位于所述桅杆的相反的侧部上的另一装载机默认情况下定位在迅速装载栏区处，由此允许在所述至少一个插入和排出区域处装载的同时在所述迅速装载栏区处卸载。


2.根据权利要求1所述的包裹终端，其中，所述桅杆的在所述走廊的方向上测得的宽度等于两个栏区的宽度，并且所述两个装载机和所述桅杆的组合宽度等于四个栏区的宽度。


3.根据权利要求1所述的包裹终端，其中，每个装载机均包括外壳体、伸缩臂和内装载机，其中，所述伸缩臂和所述内装载机能够至少沿一个方向伸出所述外壳体的外部。


4.根据权利要求3所述的包裹终端，其中，磁头具有两个电磁体，所述两个电磁体面向相反的方向，使得每个所述电磁体面向栏区排，并且所述磁头在所述内装载机上定位成使得所述电磁头能够沿着所述内装载机朝向所述栏区排中的任一栏区排的方向移动。


5.一种用于操作包裹终端系统的计算机控制方法，所述包裹终端系统包括包裹终端以及计算机实现的控制器，所述包裹终端包括两个栏区排、位于所述排之间的走廊、第一竖向及水平移动的装载机、第二竖向及水平移动的装载机、以及至少一个插入和排出区域，所述栏区排包括多个栏区，所述多个栏区在所述走廊的方向上具有相等的宽度并且所述多个栏区适于存储构造成保持包裹的多个空的平台，所述第一竖向及水平移动的装载机和所述第二竖向及水平移动的装载机附接在构造成沿着所述走廊移动的桅杆上，所述方法包括下述步骤：
a)将包裹插入到设置在插入和排出区域上的空的平台中或者插入到所述空的平台上；
b)接收所述包裹终端中的空的平台的位置的数据，并且基于所述数据，开始使所述桅杆沿着所述走廊移动至如下位置：在该位置处，所述第一装载机位于所述插入和排出区域的前方，并且所述第二装载机位于具有空的平台的栏区的前方；
c)开始使所述包裹终端系统将带有包裹的平台从所述插入和排出区域装载到所述第一装载机上，并同时将所述空的平台从所述第二装载机位于其前方的栏区装载到所述第二装载机上；
d)接收具有空的空间的栏区的位置的数据，并且开始使所述桅杆沿着所述走廊移动至如下位置：在该位置处，带有含包裹的平台的所述第一装载机定位在所确定的具有空的空间的栏区的前方，并且具有所述空的平台的所述第二装载机定位在所述插入和排出区域的前方；

【专利技术属性】
技术研发人员：阿尔诺·许特，雷米·洛索夫，塔尔莫·穆斯特，哈里·努迪，米克·努尔科伊夫，阿努·科佩尔，莱因·赛塔卢，米基尔·依尔普，
申请(专利权)人：克利夫伦公司，
类型：发明
国别省市：爱沙尼亚;EE