牙齿清洁方法、设备、装置和存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种牙齿清洁方法、设备、装置和存储介质，涉及人工智能技术领域。该方法中，获取牙齿的图像；对所述图像中包含的牙齿进行分析，确定不同牙齿区域；通过预先训练的神经网络模型对不同牙齿区域进行分析，确定不同牙齿区域的牙齿状况；根据不同牙齿区域的牙齿状况，确定不同牙齿区域的牙齿的清洁策略；在牙齿清洁过程中，针对不同区域的牙齿，根据该区域的牙齿对应的清洁策略进行清洁。该方法使得牙齿清洁操作简便，由于针对不同牙齿指定对应的清洁策略进行清洁，所以使得清洁更加准确。

Dental cleaning methods, equipment, devices and storage media

【技术实现步骤摘要】
牙齿清洁方法、设备、装置和存储介质
本申请涉及人工智能
，尤其涉牙齿清洁方法、设备、装置和存储介质。
技术介绍
口腔卫生显然是被许多人忽略的地方。很多人虽然每天刷牙，但是刷牙的方法不一定正确，不一定能把牙齿清洗干净。故此，出现了电动牙刷来帮助用户刷牙。目前的电动牙刷会提供美白，轻软，标准等模式，这几种模式主要区别在于震动强度不同。在使用时需要人为手动切换刷牙模式。手动切换刷牙模式操作复杂，而且浪费时间。此外，用户操控电动牙刷也不能准确的进行牙齿清洁。
技术实现思路
本申请实施例提供一种牙齿清洁方法、设备、装置和存储介质，用于解决现有技术中采用电动牙刷刷牙操复杂，无法准确的清洁牙齿的问题。第一方面，本申请提供一种牙齿清洁方法，该方法包括：获取牙齿的图像；对所述图像中包含的牙齿进行分析，确定不同牙齿区域；通过预先训练的神经网络模型对不同牙齿区域进行分析，确定不同牙齿区域的牙齿状况；根据不同牙齿区域的牙齿状况，确定不同牙齿区域的牙齿的清洁策略；在牙齿清洁过程中，针对不同区域的牙齿，根据该区域的牙齿对应的清洁策略进行清洁。第二方面，本申请提供一种牙齿清洁设备，包括牙刷头、处理单元：所述处理单元用于，获取牙齿的图像；对所述图像中包含的牙齿进行分析，确定不同牙齿区域；通过预先训练的神经网络模型对不同牙齿区域进行分析，确定不同牙齿区域的牙齿状况；根据不同牙齿区域的牙齿状况，确定不同牙齿区域的牙齿的清洁策略；所述牙刷头用于，在牙齿清洁过程中，在处理装置的驱动下，针对不同区域的牙齿，根据该区域的牙齿对应的清洁策略进行清洁。第三方面，本申请实施例还提供牙齿清洁装置，该装置包括：图像获取模块，用于获取牙齿的图像；牙齿区域确定模块，用于对所述图像中包含的牙齿进行分析，确定不同牙齿区域；牙齿状况确定模块，用于通过预先训练的神经网络模型对不同牙齿区域进行分析，确定不同牙齿区域的牙齿状况；清洁策略确定模块，用于根据不同牙齿区域的牙齿状况，确定不同牙齿区域的牙齿的清洁策略；清洁模块，用于在牙齿清洁过程中，针对不同区域的牙齿，根据该区域的牙齿对应的清洁策略进行清洁。第四方面，本申请还提供了一种计算装置，包括至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本申请实施例提供的任一牙齿清洁方法。第五方面，本申请还提供了一种计算机存储介质，其中，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行本申请实施例中的任一牙齿清洁方法。本申请实施例提供的牙齿清洁方法、设备、装置和存储介质，由于能够自动的根据神经网络模型识别牙齿的状况，并根据牙齿装置指定对应的清洁策略清洁牙齿，这样无需用户手动切换模型，还能够对各种牙齿有针对性的进行清洁，保证了清洁的准确性。所以，本申请实施例提供的技术方案实现了牙齿清洁的操作简便性和准确性。本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为本申请实施例中的应用场景的示意图之一；图2为本申请实施例中的应用场景的示意图之二；图3为本申请实施例中提供的牙齿清洁方法的流程示意图；图4为本申请实施例中训练神经网络模型的方法的流程示意图；图5为本申请实施例中牙齿清洁设备的结构示意图；图6为本申请实施例中牙齿清洁装置的结构示意图；图7为根据本申请实施方式的计算装置的结构示意图。具体实施方式为了能够更方便和准确的清洁牙齿，本申请实施例中提供一种牙齿清洁方法、设备、装置和存储介质。为了更好的理解本申请实施例提供的技术方案，这里对该方案的基本原理做一下简单说明：首先采集不同状况下的牙齿图片(例如、黄斑牙、健康的牙齿、偏黄的牙齿等)。然后根据医学知识对牙齿图片进行分类，确定对应的牙齿问题。之后，将确定了不同问题的牙齿图片作为训练样本，对神经网络进行训练，使得神经网络能够识别不同图片中的牙齿存在的问题。这样，在进行牙齿清洁时，可以根据牙齿的图片准确的确定牙齿存在的问题。然后根据牙齿存在的问题和医学建议，有针对性的进行牙齿清洁。例如，针对牙龈红肿但洁白的牙齿，采用轻柔方式进行牙齿清洁。针对存储污渍的牙齿，采用深度清洁的方式进行牙齿清洁。也即，自动识别牙齿的问题，并自动采用对应的清洁方式进行清洁。这样，在牙齿清洁时，无需人工手动切换清洁模式，还能够有针对性的进行牙齿清洁。所以，本申请实施例提供的技术方案，清洁牙齿，操作方便又准确。下面结合附图对本申请实施例提供的牙齿清洁方法作进一步说明。如图1所示，其为通过本申请实施例提供的方案来完成牙齿清洁的场景示意图。该场景中包括用户10的和智能牙刷11。智能牙刷11中内置了预先训练好的神经网络模型，该模型能够根据牙齿的图像，识别出牙齿状况。在刷牙的过程中，用于启动智能牙刷，智能牙刷11可以获取用户的牙齿的图像，然后可将对所述图像中包含的牙齿进行分析，确定不同牙齿区域；通过预先训练的神经网络模型对不同牙齿区域进行分析，确定不同牙齿区域的牙齿状况；根据不同牙齿区域的牙齿状况，确定不同牙齿区域的牙齿的清洁策略；在牙齿清洁过程中，针对不同区域的牙齿，根据该区域的牙齿对应的清洁策略进行清洁。除图1所示的应用场景之外，本申请实施例还提供另一种应用场景。如图2所示，该场景中包括用户10的、智能牙刷11和服务器12。其中，服务器中存储有预先训练好的神经网络模型，该模型能够根据牙齿的图像，识别出牙齿状况。用户10可以通过智能牙刷11将自身的牙齿图像发送给服务器12。由服务器12对所述图像中包含的牙齿进行分析，确定不同牙齿区域；通过预先训练的神经网络模型对不同牙齿区域进行分析，确定不同牙齿区域的牙齿状况；根据不同牙齿区域的牙齿状况，确定不同牙齿区域的牙齿的清洁策略。然后服务器12将牙齿的清洁策略发送给智能牙刷11。智能牙刷11在牙齿清洁过程中，针对不同区域的牙齿，根据该区域的牙齿对应的清洁策略进行清洁。其中，智能牙刷11和服务器12可通过通信网络进行通信连接，该网络可以为局域网、广域网等，当然也可以通过线连接。此外，需要说明的是，本申请实施例提供的方案可以适用于智能牙刷，也可以适用于医院使用的大型的牙齿清洗设备。下面结合附图对本申请实施例提供的牙齿清洁方法做进一步说明，如图3所述，为该方法的流程示意图，该方法包括以下步骤：步骤301：获取牙齿的图像。具体实施时，智能牙刷本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种牙齿清洁方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取牙齿的图像；/n对所述图像中包含的牙齿进行分析，确定不同牙齿区域；/n通过预先训练的神经网络模型对不同牙齿区域进行分析，确定不同牙齿区域的牙齿状况；/n根据不同牙齿区域的牙齿状况，确定不同牙齿区域的牙齿的清洁策略；/n在牙齿清洁过程中，针对不同区域的牙齿，根据该区域的牙齿对应的清洁策略进行清洁。/n

【技术特征摘要】
1.一种牙齿清洁方法，其特征在于，所述方法包括：
获取牙齿的图像；
对所述图像中包含的牙齿进行分析，确定不同牙齿区域；
通过预先训练的神经网络模型对不同牙齿区域进行分析，确定不同牙齿区域的牙齿状况；
根据不同牙齿区域的牙齿状况，确定不同牙齿区域的牙齿的清洁策略；
在牙齿清洁过程中，针对不同区域的牙齿，根据该区域的牙齿对应的清洁策略进行清洁。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述图像中包含的牙齿进行分析，确定不同牙齿区域，具体包括：
对所述图像中包含的牙齿进行检测，识别出各牙齿的位置，并确定门牙所在的位置；
以门牙为基准，根据各区域包含的牙齿数量、将所述图像中的牙齿划分为不同牙齿区域。


3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述图像中包含的牙齿进行检测，识别出各牙齿的位置，并确定门牙所在的位置，具体包括：
对所述图像进行增强处理，以强化所述图像中包括的物体的边缘；
通过边缘检测方法，识别出图像中包括的各物体的形状；
针对提取的各物体的形状执行：
将该物体的形状与预设的牙齿形状进行匹配；
若匹配度大于预设值，则确定该物体为牙齿；
根据门牙的形状特征和位置特征，识别出门牙；
根据识别出的门牙，生成各牙齿的牙齿坐标；
以门牙为基准，根据各区域包含的牙齿数量、将所述图像中的牙齿划分为不同牙齿区域，具体包括：
以门牙为基准，根据牙齿坐标和各区域包含的牙齿数量，将所述图像中的牙齿划分为不同区域。


4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在牙齿清洁过程中，针对不同区域的牙齿，根据该区域的牙齿对应的清洁策略进行清洁，具体包括：
在牙齿清洁过程中，通过位置传感器获取当前清洁的牙齿的位置信息；
根据获取的位置信息与牙齿坐标进行比对，确定当前清洁的牙齿的区域；
根据当前清洁的牙齿的区域与该区域对应的清洁策略进行清洁。


5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述牙齿清洁策略包括牙刷的震动强度、震动频率和震动时长；
牙齿清洁模式包括强力清洁模式、美白模式和保健模式，其中：
所述强力清洁模式由第一震动强度、第一震动频率和第一震动时长构成；
所述美白模式由第二震动强度、第二震动频率和第二震动时长构成；
所述保健模式由第三震动强度、第三震动频率和第三震动时长构成；其中，
第一震动强度、第二震动强度、第三震动强度的震动强度依次降低；
第一震动频率、第二震动频率、第三震动频率的频率依次降低；
第一震动时长、第二震动时长、第三震动时长的时长依次降低。


6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，根据不同牙齿区域的牙齿状况，确...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴建文，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44