一种电机转子自动找正定位机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电机转子自动找正定位机构，它涉及机械定位技术领域，送料模具的上方为凹形圆柱面，凹形圆柱面的两侧分别设置有两个垂直方孔，送料模具的中心为矩形凹槽，矩形凹槽内设置有磁钢，送料模具的下方为异形空腔，异形空腔内设置有支撑座，支撑座是由一个支撑板和四个支撑杆组成，支撑板设置在送料模具下方的异形空腔内，四个支撑杆穿过垂直方孔，送料模具固定在连接板上，连接板左右两侧的通孔内设置气缸轴导套，连接板的下方左右两侧分别安装有气缸，支撑座上的四个支撑杆上分别安装有滚轮。它结构设计合理，安装简单，使用方便，电机转子找正自如，定位稳定安全，且结构简洁明了，满足了电机转子自动生产线上的应用。

An automatic alignment and positioning mechanism for motor rotor

【技术实现步骤摘要】
一种电机转子自动找正定位机构
：本技术涉及一种电机转子自动找正定位机构，属于机械定位

技术介绍
：电机转子生产中插绝缘片、绕线、整流子与绕组焊接等等工序都要以转子的槽位来进行工作。在生产过程中，转子的槽位与各机器的配合相当重要，特别是自动生产线上，经多家电机厂实地考察，自动生产线上的转子定位以光电传感为主，定位机构复杂，生产线上信号源多，受环境因素影响，使传感器误判时有发生，造成电机转子质量波动。
技术实现思路
：针对上述问题，本技术要解决的技术问题是提供一种电机转子自动找正定位机构，因机构内无传感器，免受环境因素干扰，且结构简单，定位稳定，安全。本技术的一种电机转子自动找正定位机构，它包含送料模具、磁钢、支撑座、连接板、气缸轴导套、气缸、滚轮，送料模具的上方为凹形圆柱面，凹形圆柱面的两侧分别设置有两个垂直方孔，送料模具的中心为矩形凹槽，矩形凹槽内设置有磁钢，送料模具的下方为异形空腔，异形空腔内设置有支撑座，支撑座是由一个支撑板和四个支撑杆组成，支撑板设置在送料模具下方的异形空腔内，四个支撑杆穿过垂直方孔，送料模具固定在连接板上，连接板左右两侧的通孔内设置气缸轴导套，连接板的下方左右两侧分别安装有气缸，支撑座上的四个支撑杆上分别安装有滚轮。作为优选，所述的支撑座在连接板下方的左右两个气缸的作用下，可以平衡地上下运动，滚轮因此可以伸出送料模具的凹形圆柱面，也可以缩进送料模具的垂直方孔内，连接板可与另外的机构连接成为机械手，在生产流水线上应用。本技术的有益效果：它结构设计合理，安装简单，使用方便，电机转子找正自如，定位稳定安全，且结构简洁明了，满足了电机转子自动生产线上的应用。附图说明：为了易于说明，本技术由下述的具体实施及附图作以详细描述。图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的分解结构示意图。1-送料模具；1-1-垂直方孔；2-磁钢；3-支撑座；3-1-支撑板；3-2-支撑杆；4-连接板；5-气缸轴导套；6-气缸；7-滚轮。具体实施方式：如图1，图2所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含送料模具1、磁钢2、支撑座3、连接板4、气缸轴导套5、气缸6、滚轮7，送料模具1的上方为凹形圆柱面，凹形圆柱面的两侧分别设置有两个垂直方孔1-1，送料模具1的中心为矩形凹槽，矩形凹槽内设置有磁钢2，送料模具1的下方为异形空腔，异形空腔内设置有支撑座3，支撑座3是由一个支撑板3-1和四个支撑杆3-2组成，支撑板3-1设置在送料模具1下方的异形空腔内，四个支撑杆3-2穿过垂直方孔1-1，送料模具1固定在连接板4上，连接板4左右两侧的通孔内设置气缸轴导套5，连接板4的下方左右两侧分别安装有气缸6，支撑座3上的四个支撑杆3-2上分别安装有滚轮7。其中，所述的支撑座3在连接板4下方的左右两个气缸6的作用下，可以平衡地上下运动，滚轮7因此可以伸出送料模具1的凹形圆柱面，也可以缩进送料模具1的垂直方孔1-1内，连接板4可与另外的机构连接成为机械手，在生产流水线上应用。本具体实施方式是在电机转子自动线上实现的，本定位机构设置在转子运输线下方，链条运输线在X方向水平运动，当转子到达目标位置，即转子的轴线与送料模具1圆柱面的轴向中心线水平方向相距一定值时，定位机构上升，气缸6动作，支撑座3平衡向上运动，滚轮7露出送料模具1的凹形圆柱面，电机转子只与一侧的滚轮7接触，电机转子处于非平衡状态，当接触滚轮7刚好进入转子的槽内，转子就以接触滚轮7为支点，进行转动使另一侧的滚轮7也进入转子的另一槽内，当接触滚轮7与转子的磁极面接触，由于滚轮7与磁极面摩擦系数很小，滚轮7易滑进转子的槽内，转子仍以接触滚轮为支点，进行转动，使另一侧的滚轮也进入转子的另一槽内，此时气缸动作，滚轮缩进送料模具1的垂直方孔1-1内，转子与送料模具1上的磁钢紧密吸附，达到准确而稳定的定位，定位机构继续上升，直到该工序的指定位置。本具体实施方式结构设计合理，安装简单，使用方便，电机转子找正自如，定位稳定安全，且结构简洁明了，满足了电机转子自动生产线上的应用。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机转子自动找正定位机构，其特征在于：它包含送料模具(1)、磁钢(2)、支撑座(3)、连接板(4)、气缸轴导套(5)、气缸(6)、滚轮(7)，送料模具(1)的上方为凹形圆柱面，凹形圆柱面的两侧分别设置有两个垂直方孔(1-1)，送料模具(1)的中心为矩形凹槽，矩形凹槽内设置有磁钢(2)，送料模具(1)的下方为异形空腔，异形空腔内设置有支撑座(3)，支撑座(3)是由一个支撑板(3-1)和四个支撑杆(3-2)组成，支撑板(3-1)设置在送料模具(1)下方的异形空腔内，四个支撑杆(3-2)穿过垂直方孔(1-1)，送料模具(1)固定在连接板(4)上，连接板(4)左右两侧的通孔内设置气缸轴导套(5)，连接板(4)的下方左右两侧分别安装有气缸(6)，支撑座(3)上的四个支撑杆(3-2)上分别安装有滚轮(7)。/n

【技术特征摘要】
1.一种电机转子自动找正定位机构，其特征在于：它包含送料模具(1)、磁钢(2)、支撑座(3)、连接板(4)、气缸轴导套(5)、气缸(6)、滚轮(7)，送料模具(1)的上方为凹形圆柱面，凹形圆柱面的两侧分别设置有两个垂直方孔(1-1)，送料模具(1)的中心为矩形凹槽，矩形凹槽内设置有磁钢(2)，送料模具(1)的下方为异形空腔，异形空腔内设置有支撑座(3)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张阳光，
申请(专利权)人：金华市宝冠机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33