一种传送定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种传送定位装置，用于将柔性板传送并定位于待加工位，其包括平行设置的第一轨道和第二轨道，柔性板放置于第一轨道和第二轨道之间；包括微调校齐机构，所述微调校齐机构包括驱动元件、拨动件和限位组件；第二轨道设有供所述拨动件伸入的侧槽；拨动件与驱动元件的旋转输出端止转连接，且其一端伸入所述侧槽；拨动件由驱动元件所驱动，使其伸入侧槽的一端推动柔性板贴靠至第一轨道；限位组件用于限制拨动件的摆动角度。该装置既能准确地对柔性板进行校直处理，且同时避免造成柔性板的损坏，便于对柔性板进行精准的加工处理；整体操作过程流畅，提升了加工效率。

A transmission and positioning device

【技术实现步骤摘要】
一种传送定位装置
本技术涉及点胶机机械领域，具体涉及一种传送定位装置。
技术介绍
由于柔性板的特质及其对点胶精度的要求，因此需要通过传送装置将柔性板输送至待加工位，以便于点胶设备后续的加工处理。但是，由于柔性板在传送的过程中与传送轨道之间存在间隙，经常会出现柔性板歪斜的情况，导致后续出现点胶错位的问题，即现有的传送装置未对柔性板进行校直处理。进一步地，由于柔性板质地轻薄在点胶过程中容易翘起或折叠，同样也会造成点胶失误的情况，不便于保证柔性板整体的点胶效果。
技术实现思路
本技术的目的在于克服
技术介绍
中存在的上述缺陷或问题，提供一种传送定位装置，该装置既能准确地对柔性板进行校直处理，且同时避免造成柔性板的损坏，便于对柔性板进行精准的加工处理；整体操作过程流畅，提升了加工效率。为达成上述目的，本技术采用如下技术方案：一种传送定位装置，用于将柔性板传送并定位于待加工位，其包括平行设置的第一轨道和第二轨道，所述柔性板放置于第一轨道和第二轨道之间；包括微调校齐机构，所述微调校齐机构包括驱动元件、拨动件和限位组件；所述第二轨道设有供所述拨动件伸入的侧槽；所述拨动件与驱动元件的旋转输出端止转连接，且其一端伸入所述侧槽；所述拨动件由驱动元件所驱动，使其伸入侧槽的一端推动所述柔性板贴靠至第一轨道；所述限位组件用于限制拨动件的摆动角度。优选地，所述限位组件包括限位块和调节螺丝；所述限位块设有连通的螺纹孔和限位槽；所述拨动件的另一端伸入限位槽内；所述调节螺丝的一端经由螺纹孔伸入至限位槽内，并与限位槽的槽壁配合限定所述拨动件相对于限位槽的摆动范围。优选地，所述拨动件为八字形结构，其两侧分别为调节臂和推抵臂；所述调节臂伸入限位槽内；所述推抵臂延伸至所述侧槽内，用于推动所述柔性板。优选地，所述拨动件的一端设有活动拨块，所述活动拨块延伸至侧槽内，用于推动所述柔性板。优选地，所述驱动元件为旋转气缸。优选地，还包括控制器、到位感应器和设于待加工位的阻挡机构；所述阻挡机构包括固接的第一抬升气缸和阻挡件；所述控制器与到位传感器、第一抬升气缸均电连接；所述到位感应器用于在所述柔性板输送至待加工位时，形成到位信号并发送至控制器；所述控制器接收到到位信号后控制第一抬升气缸启动，以使所述阻挡件上抬阻挡柔性板向前输送。优选地，所述控制器还与旋转气缸电连接；所述控制器在阻挡件上抬完毕后控制旋转气缸启动，以使所述推抵臂推动柔性板贴靠至第二轨道。优选地，还包括设于待加工位下方的抬升吸附机构，所述抬升吸附机构包括吸附底板、第二抬升气缸和抽真空气缸；所述吸附底板与第二抬升气缸固接；所述吸附底板设有若干吸附通孔，所述吸附通孔与抽真空气缸的抽气管道对应设置；所述控制器还与第二抬升气缸、抽真空气缸均电连接；所述控制器在柔性板贴靠完毕后控制第二抬升气缸启动，以使所述吸附底板抬升并贴靠于柔性板的底面；且同时控制抽真空气缸启动，使所述吸附底板通过吸附孔定位柔性板优选地，还包括传送机构，所述传送机构包括传送气缸、张紧轮组和皮带；所述皮带张紧于所述张紧轮组上，所述张紧轮组与传送气缸止转连接；所述控制器还与传送气缸电连接；所述控制器用于控制传送气缸启动后，驱动所述张紧轮组转动，以使所述皮带将柔性板输送至待加工位。由上述对本技术的描述可知，相对于现有技术，本技术具有的如下有益效果：1、该传送定位装置能够准确地将柔性板传送并定位于待加工位，其中微调校齐机构用于对柔性板进行校直处理，使柔性板能够中正平齐地定位于待加工位，便于点胶设备后续能够精确地对准柔性板上的各待胶点进行加工。具体地，该微调校齐机构包括驱动元件、拨动件和限位组件，拨动件由驱动件驱动后摆动，使其伸入第二轨道侧槽内的一端推动柔性板贴靠至第一轨道，即使得柔性板校齐于第一轨道。由于柔性板轻薄易折叠的特性，因此需要设置限位元件以限制拨动件的摆动角度，避免由于摆动件的摆动力度过大出现柔性板折叠的情况，同时避免造成柔性板的损坏。2、限位组件通过设置相互配合的限位块和调节螺丝以限制拨动件的摆动角度；具体地，由于调节螺丝的一端由螺纹孔伸入至限位槽内，且拨动件的一端伸入限位槽内，则该调节螺丝的伸入端与限位槽的槽壁间界定的空间用于供拨动件摆动，即限定了拨动件的可摆动空间；如需控制拨动件的摆动范围，仅需旋转调整调节螺丝伸入限位槽内的深度即能缩小或扩大该可摆动空间，进而限制拨动件的摆动幅度。3、拨动件的调节臂伸入限位槽内以与限位组件配合后，调节控制摆动范围；由于拨动件为八字形结构，则通过控制调节臂的摆动范围，即能控制推抵臂推动柔性板的角度，避免推抵臂的推动角度不当导致柔性板出现折叠的情况。4、拨动件的一端设有活动拨块，该活动拨块用于在伸入侧槽内，以在受驱动元件驱动后推动柔性板；由于该活动拨块可以相对于侧槽有转动角度，因此在推动柔性板的过程该活动拨头有缓冲作用，避免摆动力度过大损坏柔性板。5、采用旋转气缸作为驱动元件，由于该旋转气缸的旋转角度过大且其旋转输出端与拨动件止转连接，因此需要通过设置限位元件来限制拨动件的转动角度，以合理控制拨动件推动柔性板的角度或力度。6、该传送定位装置还设有阻挡功能，以将柔性板准确地定位于待加工位。具体地，该传送定位装置通过设置到位传感器、控制器和阻挡机构来实现，由控制器在接收到位传感器发出的到位信号后，控制阻挡机构启动以阻挡柔性板向前输送。7、同样也是通过控制器控制微调校齐机构启动，以推动柔性板贴靠校直于第一轨道。8、该传送定位装置还设有抬升吸附机构，用于吸附定位处于待加工位的柔性板，使得柔性板能够平整地贴靠于吸附底板表面，便于后续的点胶加工。具体地，抽真空气缸启动后会在各吸附通孔处形成负压，则柔性板由于压差会贴附于吸附底板的表面。9、该传送定位装置通过设置传送机构来输送柔性板，该传送机构传送稳定，不容易出现故障。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例的结构示意图；图2为本技术实施例中微调校直机构的结构示意图.主要附图标记说明：柔性板00；第一轨道1；第二轨道2，侧槽21；微调校齐机构3，旋转气缸31、拨动件32、调节臂321、推抵臂322、活动拨块323、限位块331、限位槽331a、限位螺丝332、螺栓333；第一抬升气缸41、阻挡件42；吸附底板51、吸附通孔51a；张紧轮组61、皮带62；第三轨道7.具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本技术的优选实施例，且不应被看作对其他实施例的排除。基于本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种传送定位装置，用于将柔性板传送并定位于待加工位，其包括平行设置的第一轨道和第二轨道，所述柔性板放置于第一轨道和第二轨道之间；其特征在于：包括微调校齐机构，所述微调校齐机构包括驱动元件、拨动件和限位组件；/n所述第二轨道设有供所述拨动件伸入的侧槽；/n所述拨动件与驱动元件的旋转输出端止转连接，且其一端伸入所述侧槽；/n所述拨动件由驱动元件所驱动，使其伸入侧槽的一端推动所述柔性板贴靠至第一轨道；/n所述限位组件用于限制拨动件的摆动角度。/n

【技术特征摘要】
1.一种传送定位装置，用于将柔性板传送并定位于待加工位，其包括平行设置的第一轨道和第二轨道，所述柔性板放置于第一轨道和第二轨道之间；其特征在于：包括微调校齐机构，所述微调校齐机构包括驱动元件、拨动件和限位组件；
所述第二轨道设有供所述拨动件伸入的侧槽；
所述拨动件与驱动元件的旋转输出端止转连接，且其一端伸入所述侧槽；
所述拨动件由驱动元件所驱动，使其伸入侧槽的一端推动所述柔性板贴靠至第一轨道；
所述限位组件用于限制拨动件的摆动角度。


2.如权利要求1所述的一种传送定位装置，其特征在于：所述限位组件包括限位块和调节螺丝；所述限位块设有连通的螺纹孔和限位槽；所述拨动件的另一端伸入限位槽内；
所述调节螺丝的一端经由螺纹孔伸入至限位槽内，并与限位槽的槽壁配合限定所述拨动件相对于限位槽的摆动范围。


3.如权利要求2所述的一种传送定位装置，其特征在于：所述拨动件为八字形结构，其两侧分别为调节臂和推抵臂；所述调节臂伸入限位槽内；所述推抵臂延伸至所述侧槽内，用于推动所述柔性板。


4.如权利要求3所述的一种传送定位装置，其特征在于：所述推抵臂的一端设有活动拨块，所述活动拨块延伸至侧槽内，用于推动所述柔性板。


5.如权利要求3或4任一项所述的一种传送定位装置，其特征在于：所述驱动元件为旋转气缸。


6.如权利要求5所述的一种传送定位装置，其特征在于：还包括控制器、到位感应器和设于待加工位...

【专利技术属性】
技术研发人员：范永红，张余涛，雷敏，
申请(专利权)人：厦门中智邦达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35