一种高速底封式塑封机制造技术

本实用新型专利技术公开一种高速底封式塑封机，包括机架、进料组件、送膜制袋组件、取料机械手、四个切角机构以及出料组件；所述机架上由前至后依次设有制袋工位、第一切角工位、第二切角工位、第三切角工位和第四切右角工位，所述送膜制袋组件和四个切角机构依次对应安装于所述制袋工位、第一切角工位、第二切角工位、第三切角工位和第四切右角工位；所述第一切角工位和第三切角工位共同完成一个产品两侧的切角，第二切角工位和第四切角工位共同完成一个产品两侧的切角。本实用新型专利技术从进料、包膜、切角至出料实现全自动化，四个切角机构设计，使得设备可以同时进行多个产品切角，降低送膜制袋组件的等待时间，提高了加工效率。

A kind of high speed bottom sealing molding machine

【技术实现步骤摘要】
一种高速底封式塑封机
本技术涉及塑封设备设计领域；具体涉及一种高速底封式塑封机。
技术介绍
塑封薄膜常用在电子产品、药品、化妆品等包装盒上，起到防潮防尘防褪色的作用，在对包装盒进行塑封时，一般会采用到高速底封式塑封机或中封式塑封机，现有的底封式塑封设备都会因为切角时间远大于送膜包四面的时间出现送膜制袋工位大部分时间处于等待闲置状态，效率不高；另外，现有技术中的底封式塑封设备上制袋机构、切角机构基本都是针对某一种产品设计，兼容性差。因此，现有技术有待于改进。
技术实现思路
针对现有技术存在的一个以上问题，本技术提供一种高速底封式塑封机，具体方案如下：包括机架、进料组件、送膜制袋组件、取料机械手、四个切角机构以及出料组件；所述机架上由前至后依次设有制袋工位、第一切角工位、第二切角工位、第三切角工位和第四切右角工位，所述送膜制袋组件和四个切角机构依次对应安装于所述制袋工位、第一切角工位、第二切角工位、第三切角工位和第四切右角工位；所述进料组件设于所述机架最前端，用于将产品传送至所述制袋工位；所述送膜制袋组件用于提供膜料并包产品四个面，完成制袋操作；所述切角机构分别用于对产品进行切角封口，具体的，所述第一切角工位和第三切角工位共同完成一个产品两侧的切角，第二切角工位和第四切角工位共同完成一个产品两侧的切角；所述取料机械手包括机械臂、第一夹爪机构、第二夹爪机构，所述第一夹爪机构、第二夹爪机构前后排列的可滑动的安装于所述机械臂上，所述机械臂包括支撑架和臂板，所述臂板上安装有用于带动第一夹爪机构前后移动的第一传送带、用于带动第二夹爪机构前后移动的第二传送带，所述第一传送带、第二传送带上下错开排列安装；所述第一夹爪机构包括一个第一夹爪，用于用于将制袋工位上的产品送至第一切角工位、第二切角工位；所述第二夹爪机构包括有四个第二夹爪，用于将第一切角工位、第二切角工位上的产品分别送至第三切角工位、第四切角工位，同时还将第三切角工位、第四切角工位上已完成包膜的产品转运至出料组件；所述出料组件用于将产品运出。优选地，所述第二夹爪机构还包括两块第二夹爪滑板、第二夹爪安装板、升降板、第二升降气缸以及一块夹爪安装长板，两块所述第二夹爪滑板可滑动安装于所述臂板上，所述第二夹爪安装板与两块所述第二夹爪滑板固定连接；所述第二夹爪安装板可上下滑动的安装于所述第二夹爪滑板上；所述升降气缸用于带动所述升降板上下移动；所述夹爪安装长板水平固定安装于所述升降板下方；所述第二夹爪安装于所述夹爪安装长板下方。优选地，所述送膜制袋组件包括制袋大底板、放膜收膜机构、制袋平台、顶升组件、制袋切刀组件以及推盒组件；所述放膜收膜机构包括送膜组件和收料组件，所述送膜组件安装于所述制袋大底板上，用于牵引传送膜料，所述收料组件于所述制袋大底板下方安装用于卷收废膜料；所述制袋平台所述送膜组件下方安装于所述制袋大底板上，所述顶升组件于所述制袋平台前方安装，用于将进料组件传送过来的产品顶升至与制袋平台相同的高度；所述制袋切刀组件用于完成切膜制袋工作；所述推盒组件用于将所述顶升组件上的产品推送至所述制袋平台上，同时将所述制袋平台已包膜产品往后推。优选地，所述送膜组件包括送膜左侧板、送膜右侧板、料卷、送膜胶轴、送膜电机、缓存组件以及若干根小滚筒；所述料卷、送膜胶轴以及若干小滚筒均可旋转的安装于所述送膜左侧板、送膜右侧板之间，且相互平行；所述送膜胶轴用于膜料的传送，所述送膜胶轴通过所述送膜电机驱动旋转；所述缓存组件于所述送膜胶轴下方安装于所述膜左侧板和送膜右侧板之间，用于对传送膜料起一个缓存作用；所述小滚筒用于牵引膜料；所述放膜组件还包括一个刺孔组件，所述刺孔组件包括刺孔定轴、刺孔摆轴以及套设在刺孔摆轴上的若干刺筒；所述刺孔定轴可旋转安装于所述送膜左侧板、送膜右侧板之间，所述刺孔定轴上向侧面伸出有两个连接块，所述刺孔摆轴可旋转的安装于两个所述连接块之间并可绕所述刺孔定轴选转摆动，安装时，所述刺孔摆轴及刺筒依靠自身重力搭载在所述送膜胶轴上，即在工作时依靠自身重力完成刺孔操作。优选地，所述缓存组件包括缓存定轴、两张力臂、安装于两张力臂之间的缓存拉杆，所述缓存定轴可旋转安装于所述送膜左侧板、送膜右侧板之间，所述缓存定轴一端伸出于送膜左侧板外侧，并于该端固定安装有一个放膜感应片，对应的，所述左侧板外侧面通过一个感应座固定安装有三个成弧形排列的感应开关；三个感应开关位置对应关系：当供膜状态正常时，膜料绕过缓存拉杆摆动到一定的高度，使得放膜感应片位于所述中间感应开关处；当料卷缺膜料或收料速度大于供膜速度时，膜料绷紧拉着缓存拉杆向上摆动，放膜感应片前摆至最前端感应开关处，该感应开关发送信号使得设备停止工作；当收料速度小于供膜速度时，缓存拉杆在重力作用下下摆，所述放膜感应片摆动至最后方的感应开关处，该感应开关反馈信号。优选地，所述制袋切刀组件包括上方的可升降安装的制袋切刀衬板和于所述制袋切刀衬板正下方可升降安装的制袋热切刀，所述制袋切刀衬板上方还设有一个可升降的制袋切刀隔热块，所述制袋切刀隔热块上设有一个供所述制袋热切刀穿过的槽。优选地，所述顶升组件包括顶升底板、可左右滑动安装于所述顶升底板上的用于支撑产品的两块顶升滑板、分别安装于两块所述顶升滑板上的两块限位滑板挡块以及安装于所述顶升底板下方的顶升气缸；通过滑动调节所述顶升滑板，可以使得顶升组件适应不同宽度的产品；所述限位滑板挡块用于产品左右两边的限位；所述顶升气缸用于顶升产品；所述顶升组件还包括设于顶升底板后方的感应挡板，用于感应并挡住所述顶升底板的产品。优选地，所述制袋平台包括制袋平台垫板、四根用于支撑安装所述制袋平台垫板的制袋平台支柱、固定安装于所述制袋平台垫板下方的两个制袋压膜气缸、两个分别安装于两个所述制袋压膜气缸推杆上的制袋压膜块、安装于制袋平台垫板下方的制袋压膜垫板以及安装所述制袋平台垫板上的两个制袋平台限位块；所述制袋平台限位块位置可调节，可适应不同宽度的产品；所述制袋压膜气缸、制袋压膜块和制袋压膜垫板用于压膜。优选地，所述推盒组件包括推盒滑轨、推盒电机以及前后相互平行安装于所述推盒滑轨上的两根推盒杆；所述推盒电机用于驱动所述推盒杆沿所述推盒滑轨移动，进而将所述制袋平台的产品推动至所述装盒固定架上，同时将顶升组件上的产品推动至所述制袋平台。优选地，所述夹盒组件包括夹盒底板、可左右滑动安装于所述夹盒底板夹盒滑板以及安装于所述夹盒滑板前后两侧的两块夹盒板，所述夹盒板上设有四个夹盒托板和四个夹盒条，用于支撑夹盒，通过夹盒底板及夹盒板的移动来夹盒；所述夹盒滑板还设有一个夹盒感应片，用于自动感应夹盒托板是否有产品。优选地，所述切角机构包括切角底板、切角衬板组件、分别安装于切角底板上左右两侧的侧向热切刀机构以及安装于两个所述侧向热切刀组件中间的底部热切刀机构；所述切角衬板组件用于在切角前进行理膜操作，并在理膜后配合两个侧向热切刀机构及底部热切刀机构完成切角封口操作；所述切角衬板组件包括衬板安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高速底封式塑封机，其特征在于：包括机架、进料组件、送膜制袋组件、取料机械手、四个切角机构以及出料组件；所述机架上由前至后依次设有制袋工位、第一切角工位、第二切角工位、第三切角工位和第四切右角工位，所述送膜制袋组件和四个切角机构依次对应安装于所述制袋工位、第一切角工位、第二切角工位、第三切角工位和第四切右角工位；/n所述进料组件设于所述机架最前端，用于将产品传送至所述制袋工位；所述送膜制袋组件用于提供膜料并包产品四个面，完成制袋操作；/n所述切角机构分别用于对产品进行切角封口，具体的，所述第一切角工位和第三切角工位共同完成一个产品两侧的切角，第二切角工位和第四切角工位共同完成一个产品两侧的切角；/n所述取料机械手包括机械臂、第一夹爪机构、第二夹爪机构，所述第一夹爪机构、第二夹爪机构前后排列的可滑动的安装于所述机械臂上，所述机械臂包括支撑架和臂板，所述臂板上安装有用于带动第一夹爪机构前后移动的第一传送带、用于带动第二夹爪机构前后移动的第二传送带，所述第一传送带、第二传送带上下错开排列安装；所述第一夹爪机构包括一个第一夹爪，用于将制袋工位上的产品送至第一切角工位、第二切角工位；所述第二夹爪机构包括有四个第二夹爪，用于将第一切角工位、第二切角工位上的产品分别送至第三切角工位、第四切角工位，同时还将第三切角工位、第四切角工位上已完成包膜的产品转运至出料组件；/n所述出料组件用于将产品运出。/n...

【技术特征摘要】
1.一种高速底封式塑封机，其特征在于：包括机架、进料组件、送膜制袋组件、取料机械手、四个切角机构以及出料组件；所述机架上由前至后依次设有制袋工位、第一切角工位、第二切角工位、第三切角工位和第四切右角工位，所述送膜制袋组件和四个切角机构依次对应安装于所述制袋工位、第一切角工位、第二切角工位、第三切角工位和第四切右角工位；
所述进料组件设于所述机架最前端，用于将产品传送至所述制袋工位；所述送膜制袋组件用于提供膜料并包产品四个面，完成制袋操作；
所述切角机构分别用于对产品进行切角封口，具体的，所述第一切角工位和第三切角工位共同完成一个产品两侧的切角，第二切角工位和第四切角工位共同完成一个产品两侧的切角；
所述取料机械手包括机械臂、第一夹爪机构、第二夹爪机构，所述第一夹爪机构、第二夹爪机构前后排列的可滑动的安装于所述机械臂上，所述机械臂包括支撑架和臂板，所述臂板上安装有用于带动第一夹爪机构前后移动的第一传送带、用于带动第二夹爪机构前后移动的第二传送带，所述第一传送带、第二传送带上下错开排列安装；所述第一夹爪机构包括一个第一夹爪，用于将制袋工位上的产品送至第一切角工位、第二切角工位；所述第二夹爪机构包括有四个第二夹爪，用于将第一切角工位、第二切角工位上的产品分别送至第三切角工位、第四切角工位，同时还将第三切角工位、第四切角工位上已完成包膜的产品转运至出料组件；
所述出料组件用于将产品运出。


2.根据权利要求1所述的高速底封式塑封机，其特征在于：所述第二夹爪机构还包括两块第二夹爪滑板、第二夹爪安装板、升降板、第二升降气缸以及一块夹爪安装长板，两块所述第二夹爪滑板可滑动安装于所述臂板上，所述第二夹爪安装板与两块所述第二夹爪滑板固定连接；所述第二夹爪安装板可上下滑动的安装于所述第二夹爪滑板上；所述升降气缸用于带动所述升降板上下移动；所述夹爪安装长板水平固定安装于所述升降板下方；所述第二夹爪安装于所述夹爪安装长板下方。


3.根据权利要求1所述的高速底封式塑封机，其特征在于：所述送膜制袋组件包括制袋大底板、放膜收膜机构、制袋平台、顶升组件、制袋切刀组件以及推盒组件；所述放膜收膜机构包括送膜组件和收料组件，所述送膜组件安装于所述制袋大底板上，用于牵引传送膜料，所述收料组件于所述制袋大底板下方安装用于卷收废膜料；所述制袋平台所述送膜组件下方安装于所述制袋大底板上，所述顶升组件于所述制袋平台前方安装，用于将进料组件传送过来的产品顶升至与制袋平台相同的高度；所述制袋切刀组件用于完成切膜制袋工作；所述推盒组件用于将所述顶升组件上的产品推送至所述制袋平台上，同时将所述制袋平台已包膜产品往后推。


4.根据权利要求3所述的高速底封式塑封机，其特征在于：所述送膜组件包括送膜左侧板、送膜右侧板、料卷、送膜胶轴、送膜电机、缓存组件以及若干根小滚筒；所述料卷、送膜胶轴以及若干小滚筒均可旋转的安装于所述送膜左侧板、送膜右侧板之间，且相互平行；所述送膜胶轴用于膜料的传送，所述送膜胶轴通过所述送膜电机驱动旋转；所述缓存组件于所述送膜胶轴下方安装于所述膜左侧板和送膜右侧板之间，用于对传送膜料起一个缓存作用；所述小滚筒用于牵引膜料；
所述放膜组件还包括一个刺孔组件，所述刺孔组...

【专利技术属性】
技术研发人员：程龙，程燕青，杨富军，赵花旭，
申请(专利权)人：深圳市永创自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44