植保无人机脚架快拆结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种植保无人机脚架快拆结构，包括悬臂和支撑脚，所述悬臂上设置有顶板，所述悬臂的两侧均设置有连接块，所述连接块的顶部与顶板连接，所述连接块的底部通过蝶形螺栓和螺母连接有压板，所述支撑脚上设置有卡嵌板，所述卡嵌板上设置有用于嵌入蝶形螺栓侧面的开口，所述连接块的底部和压板的顶部之间形成与卡嵌板配合的压紧空间，通过旋转所述蝶形螺栓使压紧空间变大或变小，进而压紧或松开卡嵌板。

Quick dismounting structure of foot stand of plant protection UAV

【技术实现步骤摘要】
植保无人机脚架快拆结构
本技术涉及植保无人机领域，特别涉及一种植保无人机脚架快拆结构。
技术介绍
植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台（固定翼、直升机、多轴飞行器）、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。现有技术中，无人机的脚架通常通过螺栓直接固定在无人机的悬臂上，在拆卸维修的过程中，脚架的拆卸繁琐，因此需要一种能够满足快速拆卸需要的植保无人机脚架快拆结构。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种植保无人机脚架快拆结构，具有拆卸快速的优点。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种植保无人机脚架快拆结构，包括悬臂和支撑脚，所述悬臂上设置有顶板，所述悬臂的两侧均设置有连接块，所述连接块的顶部与顶板连接，所述连接块的底部通过蝶形螺栓和螺母连接有压板，所述支撑脚上设置有卡嵌板，所述卡嵌板上设置有用于嵌入蝶形螺栓侧面的开口，所述连接块的底部和压板的顶部之间形成与卡嵌板配合的压紧空间，通过旋转所述蝶形螺栓使压紧空间变大或变小，进而压紧或松开卡嵌板。作为优选，所述卡嵌板与支撑脚的顶部呈V形，所述卡嵌板与支撑脚之间设置有加强肋板，所述加强肋板连接卡嵌板和支撑脚。通过采用上述技术方案，加强卡嵌板和支撑脚之间的连接强度，避免支撑脚在受力后，与卡嵌板之间发生变形。作为优选，所述压板呈长圆形。通过采用上述技术方案，减少压板的重量。作为优选，所述卡嵌板呈工字型，所述开口设置在卡嵌板沿宽度方向凸出的位置。通过采用上述技术方案，工字型的卡嵌板方便从四个蝶形螺栓形成的压紧空间内取出。作为优选，所述顶板上并列设置有两个减重孔。通过采用上述技术方案，减少顶板的重量，进而减少无人机的整体重量，增加续航时间，同时保证顶板的结构强度。作为优选，所述悬臂套设有保护壳，所述顶板、连接块和压板位于保护壳内。通过采用上述技术方案，保护壳避免外界对顶板、连接块和压板位造成污染和影响。作为优选，所述保护壳包括左壳体和右壳体，所述左壳体和右壳体卡接固定。通过采用上述技术方案，方便保护壳的拆卸，同时方便保护壳套设在顶板、连接块和压板位上。综上所述，当需要安装支撑脚时，通过旋转蝶形螺栓使压紧空间变大，然后将卡嵌板塞入压紧空间内，使开口对准蝶形螺栓，然后向前推动卡嵌板，使蝶形螺栓位于开口内，蝶形螺栓与开口的配合，防止了卡嵌板的左右晃动，然后手动旋转蝶形螺栓，使压紧空间变小，压板将卡嵌板压合在悬臂底部，实现了支撑脚的快速固定；当需要拆卸支撑脚时，通过旋转蝶形螺栓使压紧空间变大，然后将卡嵌板从向后推出，使蝶形螺栓从开口中移出，使卡嵌板与压板脱离，快速实现了支撑脚的拆卸。附图说明图1是实施例的结构示意图；图2是图1所示A部放大示意图；图3是去除左壳体后的结构示意图；图4是去除左壳体与右壳体后的结构示意图；图5是蝶形螺栓锁紧后的结构示意图；图中，1、悬臂；2、支撑脚；3、顶板；4、连接块；5、压板；6、卡嵌板；7、开口；8、蝶形螺栓；9、压紧空间；10、加强肋板；11、减重孔；12、左壳体；13、右壳体。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。本具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。实施例：如图1所示，一种植保无人机脚架快拆结构，包括悬臂1和支撑脚2，无人机的悬臂1至少有四个，每一悬臂1的中间部位连接有支撑脚2。如图2和图3所示，悬臂1上套设有用于包覆连接位置的保护壳，保护壳包括相互卡接的左壳体12和右壳体13。如图3和图4所示，悬臂1上设置有顶板3，悬臂1的两侧均设置有两个连接块4，每一连接块4的顶部与顶板3通过螺栓连接，顶板3上并列设置有两个减重孔11，每一连接块4呈C形，每一连接块4的底部通过蝶形螺栓8和螺母连接有压板5，压板5为对称设置的两个，压板5呈长圆形，支撑脚2上设置有卡嵌板6，卡嵌板6上设置有用于嵌入蝶形螺栓8侧面的开口7，卡嵌板6呈工字型，开口7设置在卡嵌板6沿宽度方向凸出的四个位置。如图3所示，顶板3、连接块4和压板5均位于保护壳内。如图3和图5所示，图3是未压紧状态的示意图，图5是连接状态的示意图，连接块4的底部和压板5的顶部之间形成与卡嵌板6配合的压紧空间9，通过旋转蝶形螺栓8使压紧空间9变大或变小，进而压紧或松开卡嵌板6。同时如图5所示，卡嵌板6与支撑脚2的顶部呈V形，卡嵌板6与支撑脚2之间设置有加强肋板10，加强肋板10连接卡嵌板6和支撑脚2。工作原理：当需要安装支撑脚2时，通过旋转蝶形螺栓8使压紧空间9变大，然后将卡嵌板6塞入压紧空间9内，使开口7对准蝶形螺栓8，然后向前推动卡嵌板6，使蝶形螺栓8位于开口7内，然后手动旋转蝶形螺栓8，使压紧空间9变小，压板5将卡嵌板6压合在悬臂1底部，实现了支撑脚2的快速固定；当需要拆卸支撑脚2时，通过旋转蝶形螺栓8使压紧空间9变大，然后将卡嵌板6从向后推出，使蝶形螺栓8从开口7中移出，使卡嵌板6与压板5脱离，快速实现了支撑脚2的拆卸。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种植保无人机脚架快拆结构，包括悬臂(1)和支撑脚(2)，其特征在于：所述悬臂(1)上设置有顶板(3)，所述悬臂(1)的两侧均设置有连接块(4)，所述连接块(4)的顶部与顶板(3)连接，所述连接块(4)的底部通过蝶形螺栓(8)和螺母连接有压板(5)，所述支撑脚(2)上设置有卡嵌板(6)，所述卡嵌板(6)上设置有用于嵌入蝶形螺栓(8)侧面的开口(7)，所述连接块(4)的底部和压板(5)的顶部之间形成与卡嵌板(6)配合的压紧空间(9)，通过旋转所述蝶形螺栓(8)使压紧空间(9)变大或变小，进而压紧或松开卡嵌板(6)。/n

【技术特征摘要】
1.一种植保无人机脚架快拆结构，包括悬臂(1)和支撑脚(2)，其特征在于：所述悬臂(1)上设置有顶板(3)，所述悬臂(1)的两侧均设置有连接块(4)，所述连接块(4)的顶部与顶板(3)连接，所述连接块(4)的底部通过蝶形螺栓(8)和螺母连接有压板(5)，所述支撑脚(2)上设置有卡嵌板(6)，所述卡嵌板(6)上设置有用于嵌入蝶形螺栓(8)侧面的开口(7)，所述连接块(4)的底部和压板(5)的顶部之间形成与卡嵌板(6)配合的压紧空间(9)，通过旋转所述蝶形螺栓(8)使压紧空间(9)变大或变小，进而压紧或松开卡嵌板(6)。


2.根据权利要求1所述的植保无人机脚架快拆结构，其特征在于：所述卡嵌板(6)与支撑脚(2)的顶部呈V形，所述卡嵌板(6)与支撑脚(2)之间设置有加强肋板(10)，所述加强肋板(10)连接卡嵌板(6)和支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：童新蒙，何长立，
申请(专利权)人：溧阳汉和智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32