异常检测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种异常检测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，属于数据处理领域。该方法包括：获取售货柜出货时的视频数据，所述视频数据用于表征出货过程；通过预先保存的检测模型对所述出货过程进行识别，得到识别结果；根据所述识别结果，确定所述视频数据对应的出货过程是否异常。在本方案中，针对售货柜而言，只是额外增加了摄像头，并未对售货柜的其他硬件关系做出较大改变，因此，可以减小售货柜的制作复杂度以及硬件故障风险。此外，相较于传统方案中采用硬件传感器的方案，本方案采用基于摄像头所采集到的视频数据进行识别，对环境的要求较低，更具鲁棒性，得到的识别结果准确度更高。

Anomaly detection method, device, electronic equipment and computer readable storage medium

【技术实现步骤摘要】
异常检测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质
本申请属于数据处理领域，具体涉及一种异常检测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
对于无人售货柜，若出货异常时，需要对出货异常的操作进行核实。现有技术通过触碰开关电路、红外信号、重力感应等借助硬件传感器方式来核实，在一定程度上会增加货柜制作复杂度和硬件故障的风险，不易于维护。此外，采用上述传感器进行识别时，还存在易受环境影响产生错误信号，导致误识别等问题。
技术实现思路
有鉴于此，本申请的目的在于提供一种异常检测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，提高对货柜出货过程的识别准确度。本申请的实施例是这样实现的：第一方面，本申请实施例提供一种异常检测方法，所述方法包括：获取售货柜出货时的视频数据，所述视频数据用于表征出货过程；通过预先保存的检测模型对所述出货过程进行识别，得到识别结果；根据所述识别结果，确定所述视频数据对应的出货过程是否异常。在本方案中，针对售货柜而言，只是额外增加了摄像头，并未对售货柜的其他硬件关系做出较大改变，因此，可以减小售货柜的制作复杂度以及硬件故障风险。此外，相较于传统方案中采用硬件传感器的方案，本方案采用基于摄像头所采集到的视频数据进行识别，对环境的要求较低，更具鲁棒性，得到的识别结果准确度更高。结合第一方面实施例，在一种可能的实施方式中，所述视频数据包括用于表征所述视频数据的来源的标识信息，且所述标识信息预先与检测模型之间建立对应关系，在所述通过预先保存的检测模型对所述出货过程进行识别之前，所述方法还包括：通过所述标识信息，从预先保存的多个检测模型中确定与所述标识信息对应的检测模型；相应的，所述通过所述检测模型对所述出货过程进行识别，包括：通过与所述标识信息对应的检测模型对所述出货过程进行识别。结合第一方面实施例，在一种可能的实施方式中，所述视频数据按照时间点的先后顺序包括多个视频帧，所述识别结果包括多个识别子结果，所述通过预先保存的检测模型对所述出货过程进行识别，包括：按照时间点的先后顺序，通过所述检测模型依次对每个视频帧进行识别，得到多个识别子结果。结合第一方面实施例，在一种可能的实施方式中，所述视频数据按照时间点的先后顺序包括多个视频帧，所述识别结果包括多个识别子结果，所述通过预先保存的检测模型对所述出货过程进行识别，包括：按照预设频率对所述视频数据所包括的视频帧进行抽取，得到抽取视频帧；按照时间点的先后顺序，通过所述检测模型依次对每个抽取视频帧进行识别，得到多个识别子结果。结合第一方面实施例，在一种可能的实施方式中，针对每个识别子结果，其包括第一状态、第二状态、第三状态中的一种，针对所述识别结果，其由多个识别子结果构成状态序列，所述根据所述识别结果，确定所述视频数据对应的出货过程是否异常，包括：在所述识别结果所表征的状态序列与预设的状态序列一致时，确定所述视频数据对应的出货过程正常；否则，确定所述视频数据对应的出货过程异常。结合第一方面实施例，在一种可能的实施方式中，在所述获取售货柜出货时的视频数据之前，所述方法还包括：获取样本图片训练得到所述检测模型。第二方面，本申请实施例提供一种异常检测装置，所述装置包括：获取模块，用于获取售货柜出货时的视频数据，所述视频数据用于表征出货过程；识别模块，用于通过预先保存的检测模型对所述出货过程进行识别，得到识别结果；确定模块，用于根据所述识别结果，确定所述视频数据对应的出货过程是否异常。结合第二方面实施例，在一种可能的实施方式中，所述视频数据包括用于表征所述视频数据的来源的标识信息，且所述标识信息预先与检测模型之间建立对应关系。所述确定模块，还用于通过所述标识信息，从预先保存的多个检测模型中确定与所述标识信息对应的检测模型；相应的，所述识别模块，用于通过与所述标识信息对应的检测模型对所述出货过程进行识别。结合第二方面实施例，在一种可能的实施方式中，所述视频数据按照时间点的先后顺序包括多个视频帧，所述识别结果包括多个识别子结果，所述识别模块，用于按照时间点的先后顺序，通过所述检测模型依次对每个视频帧进行识别，得到多个识别子结果。结合第二方面实施例，在一种可能的实施方式中，所述视频数据按照时间点的先后顺序包括多个视频帧，所述识别结果包括多个识别子结果，所述识别模块，用于按照预设频率对所述视频数据所包括的视频帧进行抽取，得到抽取视频帧；按照时间点的先后顺序，通过所述检测模型依次对每个抽取视频帧进行识别，得到多个识别子结果。结合第二方面实施例，在一种可能的实施方式中，针对每个识别子结果，其包括第一状态、第二状态、第三状态中的一种，针对所述识别结果，其由多个识别子结果构成状态序列，所述确定模块，用于在所述识别结果所表征的状态序列与预设的状态序列一致时，确定所述视频数据对应的出货过程正常；否则，确定所述视频数据对应的出货过程异常。结合第二方面实施例，在一种可能的实施方式中，所述获取模块，还用于获取样本图片训练得到所述检测模型。第三方面，本申请实施例还提供一种电子设备包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器连接；所述存储器用于存储程序；所述处理器调用存储于所述存储器中的程序，以执行上述第一方面实施例和/或结合第一方面实施例的任一种可能的实施方式提供的方法。第四方面，本申请实施例还提供一种非易失性计算机可读取存储介质(以下简称计算机可读存储介质)，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被计算机运行时执行上述第一方面实施例和/或结合第一方面实施例的任一种可能的实施方式提供的方法。本申请的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请实施例而了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。通过附图所示，本申请的上述及其它目的、特征和优势将更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分。并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本申请的主旨。图1示出了本申请实施例提供的一种异常检测方法的流程图。图2示出了本申请实施例提供的一种异常检测装置的结构框图。图3示出了本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中诸如“第一”、“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种异常检测方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取售货柜出货时的视频数据，所述视频数据用于表征出货过程；/n通过预先保存的检测模型对所述出货过程进行识别，得到识别结果；/n根据所述识别结果，确定所述视频数据对应的出货过程是否异常。/n

【技术特征摘要】
1.一种异常检测方法，其特征在于，所述方法包括：
获取售货柜出货时的视频数据，所述视频数据用于表征出货过程；
通过预先保存的检测模型对所述出货过程进行识别，得到识别结果；
根据所述识别结果，确定所述视频数据对应的出货过程是否异常。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述视频数据包括用于表征所述视频数据的来源的标识信息，且所述标识信息预先与检测模型之间建立对应关系，在所述通过预先保存的检测模型对所述出货过程进行识别之前，所述方法还包括：
通过所述标识信息，从预先保存的多个检测模型中确定与所述标识信息对应的检测模型；
相应的，所述通过所述检测模型对所述出货过程进行识别，包括：
通过与所述标识信息对应的检测模型对所述出货过程进行识别。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述视频数据按照时间点的先后顺序包括多个视频帧，所述识别结果包括多个识别子结果，所述通过预先保存的检测模型对所述出货过程进行识别，包括：
按照时间点的先后顺序，通过所述检测模型依次对每个视频帧进行识别，得到多个识别子结果。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述视频数据按照时间点的先后顺序包括多个视频帧，所述识别结果包括多个识别子结果，所述通过预先保存的检测模型对所述出货过程进行识别，包括：
按照预设频率对所述视频数据所包括的视频帧进行抽取，得到抽取视频帧；
按照时间点的先后顺序，通过所述检测模型依次对每个抽取视频帧进行识别，得到多个识别子结果。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：支涛，李梦男，
申请(专利权)人：北京云迹科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11