电缆故障定位方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电缆故障定位方法和装置，其中该方法包括：接收机器人返回的图像，所述图像是所述机器人在电缆沟中拍摄得到的；对所述图像进行识别判断地下电缆是否存在故障；当所述地下电缆存在故障时，则读取所述机器人的通信信号强度；根据所述通信信号强度确定所述机器人的位置；根据所述机器人的位置得到所述地下电缆的故障位置。采用上述方法可以提高电缆故障定位的准确性。

Cable fault location method and device

【技术实现步骤摘要】
电缆故障定位方法和装置
本专利技术涉及一种电缆故障定位方法和装置，属于通信

技术介绍
埋设于地下的电缆，在电力传输过程中，往往会由于电缆本身的温度升高发生爆炸；又或者，由于地下铺设管道进水，导致电缆发生损坏，进而影响电缆的正常传输。传统技术中，为了对地下电缆进行监测，需要人工对电缆进行逐个排查，从而降低了监测的效率。
技术实现思路
针对现有技术存在的上述问题，本专利技术的目的是提供一种电缆故障定位方法和装置。为实现上述专利技术目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种电缆故障定位方法，所述方法包括：接收机器人返回的图像，所述图像是所述机器人在电缆沟中拍摄得到的；对所述图像进行识别判断地下电缆是否存在故障；当所述地下电缆存在故障时，则读取所述机器人的通信信号强度；根据所述通信信号强度确定所述机器人的位置；根据所述机器人的位置得到所述地下电缆的故障位置。在其中一个实施例中，所述对所述图像进行识别判断地下电缆是否存在故障，包括：对所述图像进行二值化处理；将二值化处理后的图像与标准图像进行匹配；若二值化处理后的图像与标准图像匹配度小于预设值，则判定所述地下电缆存在故障，否则判定所述地下电缆不存在故障。在其中一个实施例中，所述根据所述通信信号强度确定所述机器人的位置，包括：通过分析终端的WIFI热点信号数据，得到所述WIFI热点信号的接收信号强度；根据所述接收信号强度测量所述机器人与终端的WIFI热点之间的距离；根据所述距离和所述终端的WIFI热点地理位置定位所述机器人的位置。在其中一个实施例中，所述通过分析终端的WIFI热点信号数据，得到所述WIFI热点信号的接收信号强度，包括：通过计算WIFI信号的振幅、频率或周期获取WIFI热点信号的所述接收信号强度；利用所述WIFI信号的波动情况和信号的多径传播修正所述接收信号强度。在其中一个实施例中，所述根据所述距离和所述终端的WIFI热点地理位置定位所述机器人的位置，包括：以所述距离和所述终端的WIFI热点地理位置对应构造圆周；统计所述圆周之间的交点位置及交点密度；定位所述交点密度最高的交点区域的中心点作为所述机器人的位置。在其中一个实施例中，所述接收机器人返回的图像之前，还包括：通过地下电缆采集系统采集地下电缆的当前环境数据以及当前运行数据；将所述当前环境数据以及所述当前运行数据输入至预先训练完成的故障预警模型中得到故障预测结果；获取所述故障预测结果对应的地下电缆的地理位置；向所述机器人发送所述地下电缆的地理位置，以指示所述机器人运行至所述地下电缆的地理位置处。在其中一个实施例中，所述当前环境数据包括温度数据、水敏数据以及位移数据中的一种或多种。一种电缆故障定位装置，所述装置包括：接收模块，用于接收机器人返回的图像，所述图像是所述机器人在电缆沟中拍摄得到的；判断模块，用于对所述图像进行识别判断地下电缆是否存在故障；信号强度获取模块，用于当所述地下电缆存在故障时，则读取所述机器人的通信信号强度；位置确定模块，用于根据所述通信信号强度确定所述机器人的位置；定位模块，用于根据所述机器人的位置得到所述地下电缆的故障位置。一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一项所述方法的步骤。一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的方法的步骤。与现有技术相比，本专利技术提供的电缆故障定位方法和装置具备以下优势：通过将机器人放置在电缆沟中可以拍摄得到电缆沟中的实时状态，并可以通过机器人所返回的图像判断电缆沟中的电缆是否发生故障，如果发生故障，则可以通机器人的通信信号强度来确定机器人的位置，即根据机器人的通信信号强度确定机器人距离信号发射源的距离，从而确定机器人的位置，进而可以得到地下电缆的故障位置，从而提高地下电缆故障位置的确定的准确性。附图说明图1是本专利技术提供的电缆故障定位方法的应用环境图；图2是本专利技术提供的电缆故障定位方法的流程图；图3是本专利技术提供的电缆故障定位装置的结构图；图4是本专利技术提供的计算机设备的框图。具体实施方式下面结合实施例及对比例对本专利技术作进一步详细、完整地说明。本申请提供的地下电缆故障预警方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中监控终端102与机器人104相互通信。其中通过将机器人放置在电缆沟中可以拍摄得到电缆沟中的实时状态，并可以通过机器人所返回的图像判断电缆沟中的电缆是否发生故障，如果发生故障，则可以通机器人的通信信号强度来确定机器人的位置，即根据机器人的通信信号强度确定机器人距离信号发射源的距离，从而确定机器人的位置，进而可以得到地下电缆的故障位置，从而提高地下电缆故障位置的确定的准确性。监控终端102可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备。在一个实施例中，如图2所示，提供了一种地下电缆故障预警方法，以该方法应用于图1中的服务器为例进行说明，包括以下步骤：S202：接收机器人返回的图像，所述图像是所述机器人在电缆沟中拍摄得到的。具体地，工作人员将机器人放在电缆沟中，并向机器人发送指令，以便于机器人进行行走和拍摄，例如机器人可以接收到监控终端发送的行走指令和拍摄指令，从而可以根据该行走指令对应的方向以及速度进行行走，并根据拍摄指令进行拍摄，且可选地可以通过红外摄像头进行拍摄，或者是开启灯光通过自然光摄像头进行拍摄。S204：对所述图像进行识别判断地下电缆是否存在故障。具体地，监控终端对图像进行识别判断地下电缆是否故障可以是判断图像与标准图像的相似度，例如可以首先判断图像与标准没有故障的图像进行匹配得到第一相似度，并与标准出现故障的图像进行匹配得到第二相似度，判断第一相似度是否小于第一预设值，如果小于，则说明其可能存在故障，然后再判断第二相似度是否大于第二预设值，如果大于，则说明一定存在故障。S206：当所述地下电缆存在故障时，则读取所述机器人的通信信号强度。具体地，当地下电缆存在故障时，则可以获取到机器人的通信信号强度，该通信信号强度可以是指wifi信号强度。S208：根据所述通信信号强度确定所述机器人的位置。具体地，监控终端首先根据通信信号强度计算机器人与wifi的发射端，即机器人所连接的wifi的发射端的距离，然根据该发射端的距离以及已有的地下电缆的分布图得到机器人的位置，例如可以首先根据发射端的位置以及所计算得到的机器人所连接的wifi的发射端的距离定位得到初始位置，然后确定初始位置在根据已有的地下电缆的分布图中的位置，如果有所偏移，则可以根据已有的地下电缆的分布图进行修正，即获取距本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电缆故障定位方法，其特征在于，所述方法包括：/n接收机器人返回的图像，所述图像是所述机器人在电缆沟中拍摄得到的；/n对所述图像进行识别判断地下电缆是否存在故障；/n当所述地下电缆存在故障时，则读取所述机器人的通信信号强度；/n根据所述通信信号强度确定所述机器人的位置；/n根据所述机器人的位置得到所述地下电缆的故障位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种电缆故障定位方法，其特征在于，所述方法包括：
接收机器人返回的图像，所述图像是所述机器人在电缆沟中拍摄得到的；
对所述图像进行识别判断地下电缆是否存在故障；
当所述地下电缆存在故障时，则读取所述机器人的通信信号强度；
根据所述通信信号强度确定所述机器人的位置；
根据所述机器人的位置得到所述地下电缆的故障位置。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述图像进行识别判断地下电缆是否存在故障，包括：
对所述图像进行二值化处理；
将二值化处理后的图像与标准图像进行匹配；
若二值化处理后的图像与标准图像匹配度小于预设值，则判定所述地下电缆存在故障，否则判定所述地下电缆不存在故障。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述通信信号强度确定所述机器人的位置，包括：
通过分析终端的WIFI热点信号数据，得到所述WIFI热点信号的接收信号强度；
根据所述接收信号强度测量所述机器人与终端的WIFI热点之间的距离；
根据所述距离和所述终端的WIFI热点地理位置定位所述机器人的位置。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过分析终端的WIFI热点信号数据，得到所述WIFI热点信号的接收信号强度，包括：
通过计算WIFI信号的振幅、频率或周期获取WIFI热点信号的所述接收信号强度；
利用所述WIFI信号的波动情况和信号的多径传播修正所述接收信号强度。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述距离和所述终端的WIFI热点地理位置定位所述机器人的位置，包括：
以所述距离和所述终端的WIFI热点地理位...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁茂银，
申请(专利权)人：湖南国奥电力设备有限公司，袁茂银，
类型：发明
国别省市：湖南;43