不包含导航信息地区中的短途导航方法技术

本发明专利技术公开了一种不包含导航信息地区中的短途导航方法，包括定位单元获取用户当前位置信息，数据获取单元根据获取对应格式的数据信息，数据获取单元将信息传递给数据生成单元，数据获取单元的信息和导航路线信息同时传递给数据存储单元进行存储，导航路线信息经显示单元进行显示，由用户选择导航路径进行导航，借助远端辅助单元进行数据更新。本发明专利技术作为一种短途导航方法，定位得知自身位置，借助路线和错误纠正的过程中，可在离线或不可抗因素下实现浏览器网页、APP小程序等应用上的短途导航，具备自定义导航功能，可将用户的导航数据存储本地，在离线时用于离线导航，在线时能动态与服务进行数据同步，可将相关数据提供给第三方进行导航。

Short distance navigation methods in regions without navigation information

【技术实现步骤摘要】
不包含导航信息地区中的短途导航方法
本专利技术涉及导航
，具体为一种不包含导航信息地区中的短途导航方法。
技术介绍
导航可以简单的描述为根据一条条线段有方向的进行移动，但是这都是理想状态，现实生活中有很多不可抗因素会导致导航错误，如暂时偏离路线、道路维修、交通事故和途径地区改变等，纠正此错误需要将位置点组合为一个区域面，针对当前需要导航的坐标与当前区域面的关系实时高效的计算合适的路线。而当前无论是专业的导航仪还是智能设备的导航APP，都需要下载指定的软件，特别是一些导航类APP，占用智能设备的内存空间较大，而用户不愿意使用该类APP的情况下需要进行导航时，会使用智能设备的原生应用进行导航，如使用浏览器自带的网页地图进行导航或者微信内部小程序等，而这种导航方法却无法实现导入外部数据进行导航路线计算，当进入非常规地区，如不记载详细路径的景区或小区中，为寻找实际地点还往往需要问人或者使用纸质地图，偏远山区中就更加难以获取相应的地理信息。离线导航也是非常重要的一部分，现实情况下经常会出现导航中无法连接网络，此时若是使用网页导航，将无法具备导航仪或导航APP所具备的离线导航功能，丧失导航能力。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种短途导航方法，在非专业导航仪和非智能导航APP的情况下，实现非常规地区和离线模式下的路线导航。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种不包含导航信息地区中的短途导航方法，包括特定区域位置数据采集系统，所述的使用定位单元获取用户当前位置信息，位置信息反馈给数据获取单元，数据获取单元根据当前用户坐标信息请求指定的数据服务器，获取对应格式的数据信息，数据获取单元将信息传递给数据生成单元，由数据生成单元将信息生成至少一条导航路线，导航路线信息经显示单元进行显示，由用户选择导航路径后，开始导航过程，且数据获取单元的信息和导航路线信息同时传递给数据存储单元进行存储，在导航过程中，当用户偏离路线，纠偏单元和导航数据生成单元进行纠偏，借助远端辅助单元进行数据更新，导航结束后，导航生产的数据由数据生成单元生成，根据第三方需求，借助数据传输将相关数据传输给第三方。优选的，所述的当导航过程中用户偏离路线，使用路线算法、纠偏单元和导航数据生成单元进行纠偏，当超出纠偏阈值，将使用定位单元获取到的最新位置与终点位置比较进行重新规划，以默认最短导航时间为选择基准，选择最佳导航路线进行导航，导航所经过区域生成的数据同时由数据存储单元存储，在断网离线的情况下，数据储存单元将数据传输给导航数据生成单元，进行纠偏计算和离线导航。优选的，所述导航数据生成中使用路线算法以及纠偏单元工作步骤如下：a)数据生成单元通过定位单元的坐标以及终点坐标获取所有相关路线集合R{A}；b)用起点b与R{A}的隔离线EL比较，当b与R{A}中的一条线路R{A}[i]的起点隔离线的延长有相交则移除R{A}[i]；c)用终点e与R{A}[i]的隔离线EL比较，当e与R{A}[i]终点的隔离线的延长有相交则移除R{A}[i]；d)查找历史表集合H，当有b与H{i}距离最近点，以及e与H{i}最近点的路线，满足容错值P即可返回此路线，结束；e)当上述b)、c)、d)全部不符合，将R{A}中最近的一条R{A}[i]通过显示单元显示，否则显示最佳R{A}[i]，即找到b与R{A}[i]上最近的两个相邻点N，查询集合H，当有包含K1和K2，则有H{i}，然后通过J(b,H{i})和J(e,H{i})进行纠偏去噪纠偏处理，其中N在J中为P(K)，当P(K)与K1，K2的延长垂直值，低于噪音值ZN，为噪音点，不用将b纳入路线中，将J(e,H{i})设为终点去噪纠偏判断是否需要将b纳入线路中；f)对于步骤e中结果是为了利用卡尔曼滤波，需要利用高斯误差GS(ex，ey)以及P(K)，LGSP(ex,ey)最后一次模型误差，以及预估误差FG(ex,ey)＝sqrt(LGSP(ex,ey)^2+GS(ex,ey))，计算卡尔曼增益KA(ex,ey)＝sqrt(FG(ex,ey)^2/(GS(ex,ey)^2)),得出可接受坐标KXY(K)＝KA(ex,ey)*(P(K)-K1)+K2；g)其中导航中的纠偏处理为重复e和f步骤，直至导航结束，当导航中出现偏离用户预设噪音值，将结束导航重新进入a，直至用户取消或者无法找到路线。优选的，在起点b与R{A}的隔离线EL比较时路线数据中包含无法通过的坐标区域。优选的，所述远端辅助单元用于提高导航可靠性和准确性，会定时在云端后端对当前数据进行同步处理，避免使用旧数据进行错误导航，当有更新将通过存储单元进行更新替换。优选的，所述离线断网时，需要网页浏览器支持离线模式下获取GPS数据或者嵌入APP中。优选的，所述的在导航路线生成过程中，用户选择导航方式，然后输入或者点击网页电子地图上作为起点/终点的位置名称，导航数据生成单元根据所提供的信息生成至少一条导航路线，在用户选择一条路线后，其余路线在导航开始后由数据存储单元存储。优选的，所述的指定的数据服务器中存储有特定区域位置数据采集系统实地采集而来的数据，并进行筛选处理。优选的，所述的数据服务器提供接口给第三方使用，第三方可将满足导航要求的自定义地理数据导入数据服务器存储，实现自定义导航，在离线导航的功能下，可以根据自定义地理数据然后结合所使用的地图渲染系统渲染路径信息。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、该不包含导航信息地区中的短途导航方法，在确保网页浏览器支持离线模式下获取GPS数据或嵌入导航APP中，不使用专业的导航仪或智能设备的APP，借助智能设备上的原生应用，以不占用内存空间，如手机浏览器的网页导航；2、具备多余路线的数据存储功能，可根据用户的导航方式，在网页导航的网络离线情况下，可在非常规地区，如社区、景区、施工道路附近等情况下，利用路线算法和卡尔曼滤波，实现网页上的路线计算和纠偏导航；3、对于不同载体上的电子地图，本专利技术可以剥离显示单元，直接提供导航数据给第三方单独使用，并为第三方提供接口，可导入自定义导航数据，在满足导航要求的情况下，实现自定义导航，并根据用户地图不同，采用不同的渲染方式，满足多样化的需求；4、借助导航过程路经的区域，能够智能的存储导航所涉及的区域面数据，可以在离线的情况下使用，并动态更新导航区域所涉及的区域面，防止存在旧的错误数据，避免出现导航和纠偏与实际不同步的情况，提高导航的精准性。附图说明图1为本专利技术的原理示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1，本专利技术提供的一种实施例：一种不包含导航信息地区本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种不包含导航信息地区中的短途导航方法，其特征在于：所述的使用定位单元获取用户当前位置信息，位置信息反馈给数据获取单元，数据获取单元根据当前用户坐标信息请求指定的数据服务器，获取对应格式的数据信息，数据获取单元将信息传递给数据生成单元，由数据生成单元将信息生成至少一条导航路线，导航路线信息经显示单元进行显示，由用户选择导航路径后，开始导航过程，且数据获取单元的信息和导航路线信息同时传递给数据存储单元进行存储，在导航过程中，当用户偏离路线，纠偏单元和导航数据生成单元进行纠偏，借助远端辅助单元进行数据更新，导航结束后，导航生产的数据由数据生成单元生成，根据第三方需求，借助数据传输将相关数据传输给第三方。/n

【技术特征摘要】
1.一种不包含导航信息地区中的短途导航方法，其特征在于：所述的使用定位单元获取用户当前位置信息，位置信息反馈给数据获取单元，数据获取单元根据当前用户坐标信息请求指定的数据服务器，获取对应格式的数据信息，数据获取单元将信息传递给数据生成单元，由数据生成单元将信息生成至少一条导航路线，导航路线信息经显示单元进行显示，由用户选择导航路径后，开始导航过程，且数据获取单元的信息和导航路线信息同时传递给数据存储单元进行存储，在导航过程中，当用户偏离路线，纠偏单元和导航数据生成单元进行纠偏，借助远端辅助单元进行数据更新，导航结束后，导航生产的数据由数据生成单元生成，根据第三方需求，借助数据传输将相关数据传输给第三方。


2.根据权利要求1所述的不包含导航信息地区中的短途导航方法，其特征在于：所述的当导航过程中用户偏离路线，使用路线算法、纠偏单元和导航数据生成单元进行纠偏，当超出纠偏阈值，将使用定位单元获取到的最新位置与终点位置比较进行重新规划，以默认最短导航时间为选择基准，选择最佳导航路线进行导航，导航所经过区域生成的数据同时由数据存储单元存储，在断网离线的情况下，数据储存单元将数据传输给导航数据生成单元，进行纠偏计算和离线导航。


3.根据权利要求2所述的不包含导航信息地区中的短途导航方法，其特征在于：所述的导航数据生成中使用路线算法以及纠偏单元工作步骤如下：
a)数据生成单元通过定位单元的坐标以及终点坐标获取所有相关路线集合R{A}；
b)用起点b与R{A}的隔离线EL比较，当b与R{A}中的一条线路R{A}[i]的起点隔离线的延长有相交则移除R{A}[i]；
c)用终点e与R{A}[i]的隔离线EL比较，当e与R{A}[i]终点的隔离线的延长有相交则移除R{A}[i]；
d)查找历史表集合H，当有b与H{i}距离最近点，以及e与H{i}最近点的路线，满足容错值P即可返回此路线，结束；
e)当上述b)、c)、d)全部不符合，将R{A}中最近的一条R{A}[i]通过显示单元显示，否则显示最佳R{A}[i]，即找到b与R{A}[i]上最近的两个相邻点N，查询集合H，当有包含K1和K2，则有H{i}，然后通过J(b,H{i})和J(e,H{i})进行纠偏去噪纠偏处理，其中N在J中为P(K)，当P(K)与K1，K2的延长垂直值，低于噪音值Z...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘永华，王琼首，刘雪华，龙勇，黄许江，刘群，左向荣，张鑫雨，肖文军，
申请(专利权)人：湖南易见源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43