本发明专利技术公开了一种以单电机同时带动驱动轮和叶轮的清洁机器人，包括电机输出轴、驱动轮和叶轮，叶轮设有第一转轴，驱动轮设有第二转轴，电机输出轴与第一转轴之间连有连接器，连接器与第二转轴之间连有减速器。清洁机器人借着驱动轮完成进退和转弯动作，靠着内部的叶轮产生的负压使垃圾进入内部的滤芯并将净化的水或空气排出设备。本发明专利技术的叶轮电机输出轴通过连接器带动第一转轴和叶轮作较高速度的转动，而连接器能通过减速器带动驱动轮作低速转动，因此本发明专利技术仅使用一个电机就能够同时带动叶轮和驱动轮，并且能使驱动轮和叶轮产生不同的转速。本发明专利技术的优点是：因仅使用一个电机，使设备结构紧凑、布局合理、运行平稳、成本低、自重轻。
A cleaning robot with a single motor driving the driving wheel and impeller at the same time
【技术实现步骤摘要】
一种以单电机同时带动驱动轮和叶轮的清洁机器人
本专利技术涉及清洁设备领域，特别是具体地说是一种以单电机同时带动驱动轮和叶轮的清洁机器人。
技术介绍
清洁机器人分为水下清洁机器人和旱地清洁机器人，他们的原理相似，都借着驱动轮完成进退和转弯动作，靠着内部的叶轮产生的负压使垃圾进入内部的滤芯，过滤后的水或空气会经叶轮排出机器，例如在公告号为CN208380175U专利名为“水下清洁机器人”的专利就公开了类似的水下清洁机器人，它通过一个电机带动叶轮泵水作业，另一个电机带动一个驱动轮转动，并通过皮带轮带动其它轮子转动，但这种清洁机器人需要两个电机分别为驱动轮和叶轮提供不同转速的动力。清洁机器人内部设置两个电机不仅增加了设备自重，还占据了内部的空间，更增加了产品成本。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术的现状，而提供结构紧凑、布局合理、运行平稳、成本低、自重轻的一种以单电机同时带动驱动轮和叶轮的清洁机器人。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种以单电机同时带动驱动轮和叶轮的清洁机器人，包括驱动轮、叶轮，以及容纳叶轮的空腔，连通空腔和外界的排出口，叶轮设有第一转轴，驱动轮设有第二转轴；空腔与滤芯之间设有第一通道；电机输出轴与第一转轴之间连有连接器，连接器与第二转轴之间连有减速器。为优化上述技术方案，采取的措施还包括：连接器的一种方案是同步连接电机输出轴与第一转轴的固定件，另一种方案为连接电机输出轴与第一转轴的行星齿轮减速机构。而减速器的选用包括两种情况，第一种情况是：当第二转轴与第一转轴平行时，减速器为行星齿轮减速机构、皮带轮的任一种；第二种情况是：当第二转轴与第一转轴处于同一轴心上时，减速器为行星齿轮减速机构。上述的空腔位于驱动轮内，排出口位于驱动轮上；第一通道位于第二转轴上；第二转轴内设有连通第一通道和空腔的第二通道；第二转轴套设于第一转轴的外周；行星齿轮减速机构设有供第一转轴转动的轴孔。上述的行星齿轮减速机构包括第一行星齿轮减速器和第二行星齿轮减速器，第二行星齿轮减速器包括固定的第二内齿圈，设于第二内齿圈中的第二行星轮和第二太阳轮，设于第二太阳轮和第一行星齿轮减速器之间的第二行星架；第一行星齿轮减速器包括设置在第二行星架上的第一太阳轮，同步连于第二转轴的第一内齿圈，以及将转轴设置在第二内齿圈上的第一行星轮；连接器包括固定在电机输出轴上的第三太阳轮，与第三太阳轮及第二内齿圈啮合传动的第三行星轮，设于第三太阳轮和第二行星齿轮减速器之间的第四行星架，第二太阳轮设置在第四行星架上，第一转轴固设于第四行星架上。上述的第三行星轮的与电机之间设有固定于第四行星架上的第五行星架；第二行星轮与第四行星架之间设有固定于第二行星架上的第三行星架；第一行星轮与叶轮之间设有固定于第二内齿圈上的第一行星架。与现有技术相比，本专利技术的一种以单电机同时带动驱动轮和叶轮的清洁机器人，包括电机输出轴、驱动轮和叶轮，叶轮设有第一转轴，驱动轮设有第二转轴，电机输出轴与第一转轴之间连有连接器，连接器与第二转轴之间连有减速器。清洁机器人借着驱动轮完成进退和转弯动作，靠着内部的叶轮产生的负压使垃圾进入内部的滤芯并将净化的水或空气排出设备。本专利技术的叶轮电机输出轴通过连接器带动第一转轴和叶轮作较高速度的转动，而连接器能通过减速器带动驱动轮作低速转动，因此本专利技术仅使用一个电机就能够同时带动叶轮和驱动轮，并且能使驱动轮和叶轮产生不同的转速。本专利技术的优点是：因仅使用一个电机，使设备结构紧凑、布局合理、运行平稳、成本低、自重轻。附图说明图1是本专利技术实施例一、实施例二和实施例三的结构示意图；图2是本专利技术实施例四的结构示意图；图3是图2的分解示意图；图4是图2的全剖结构示意图；图5是图4的分解示意图；图6是实施例四中连接器和减速器的分解示意图；图7是图6的全剖结构示意图；图8为图5中驱动轮和第二转轴的放大示意图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的实施例作进一步详细描述。附图中的标记为：电机1、电机输出轴11、连接器2、第三太阳轮21、第三行星轮22、第四行星架23、第五行星架24、减速器3、第一行星齿轮减速器31、第一太阳轮311、第一行星轮312、第一内齿圈313、第一行星架314、第二行星齿轮减速器32、第二太阳轮321、第二行星轮322、第二内齿圈323、第二行星架324、第三行星架325、叶轮41、第一转轴42、驱动轮51、排出口511、空腔512、第二转轴52、第一通道521、第二通道522、滤芯6。实施例一，如图1所示，一种以单电机同时带动驱动轮和叶轮的清洁机器人，包括驱动轮51、叶轮41，以及容纳叶轮41的空腔512，连通空腔512和外界的排出口511，叶轮41设有第一转轴42，驱动轮51设有第二转轴52；空腔512与滤芯6之间设有第一通道521；电机输出轴11与第一转轴42之间连有连接器2，连接器2与第二转轴52之间连有减速器3。叶轮41和第一转轴42固定，驱动轮51和第二转轴52固定，电机输出轴11带动连接器2转动，连接器2带动第一转轴42和叶轮41转动，并且连接器2通过减速器3减速带动第二转轴52和驱动轮51。实施例中，连接器2为同步连接电机输出轴11与第一转轴42的固定件，第二转轴52与第一转轴42平行，减速器3为行星齿轮减速机构。实施例二，如图1所示，实施例二与实施例一相似，不同之处在于减速器3为皮带轮。实施例三，如图1所示，实施例三与实施例二相似，不同之处在于连接器2为连接电机输出轴11与第一转轴42的行星齿轮减速机构。实施例四，如图2至8所示，一种以单电机同时带动驱动轮和叶轮的清洁机器人，包括驱动轮51、叶轮41，以及容纳叶轮41的空腔512，连通空腔512和外界的排出口511，叶轮41设有第一转轴42，驱动轮51设有第二转轴52；空腔512与滤芯6之间设有第一通道521；电机输出轴11与第一转轴42之间连有连接器2，连接器2与第二转轴52之间连有减速器3。叶轮41和第一转轴42固定，驱动轮51和第二转轴52固定，电机输出轴11带动连接器2转动，连接器2带动第一转轴42和叶轮41转动，并且连接器2通过减速器3减速带动第二转轴52和驱动轮51。实施例中，如图4所示，第二转轴52与第一转轴42处于同一轴心上，减速器3为行星齿轮减速机构。实施例中，如图4和图5所示，空腔512位于驱动轮51内，排出口511位于驱动轮51上；第一通道521位于第二转轴52上；第二转轴52内设有连通第一通道521和空腔512的第二通道522；第二转轴52套设于第一转轴42的外周；行星齿轮减速机构设有供第一转轴42转动的轴孔。经过滤芯6过滤的空气或水会经过第一通道521进入第二通道522，然后进入空腔512，最终通过排出口511排出设备。叶轮41设置在驱动轮51内能进一步减小了叶轮41的空间占本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种以单电机同时带动驱动轮和叶轮的清洁机器人，包括驱动轮(51)、叶轮(41)，以及容纳叶轮(41)的空腔(512)，连通空腔(512)和外界的排出口(511)，其特征是：所述的叶轮(41)设有第一转轴(42)，驱动轮(51)设有第二转轴(52)；所述的空腔(512)与滤芯(6)之间设有第一通道(521)；所述的电机输出轴(11)与所述的第一转轴(42)之间连有连接器(2)，所述的连接器(2)与所述的第二转轴(52)之间连有减速器(3)。/n
【技术特征摘要】
1.一种以单电机同时带动驱动轮和叶轮的清洁机器人，包括驱动轮(51)、叶轮(41)，以及容纳叶轮(41)的空腔(512)，连通空腔(512)和外界的排出口(511)，其特征是：所述的叶轮(41)设有第一转轴(42)，驱动轮(51)设有第二转轴(52)；所述的空腔(512)与滤芯(6)之间设有第一通道(521)；所述的电机输出轴(11)与所述的第一转轴(42)之间连有连接器(2)，所述的连接器(2)与所述的第二转轴(52)之间连有减速器(3)。
2.根据权利要求1所述的一种以单电机同时带动驱动轮和叶轮的清洁机器人，其特征是：所述的连接器(2)为同步连接电机输出轴(11)与第一转轴(42)的固定件，所述的第二转轴(52)与第一转轴(42)平行，所述的减速器(3)为行星齿轮减速机构。
3.根据权利要求1所述的一种以单电机同时带动驱动轮和叶轮的清洁机器人，其特征是：所述的连接器(2)为同步连接电机输出轴(11)与第一转轴(42)的固定件，所述的第二转轴(52)与第一转轴(42)平行，所述的减速器(3)为皮带轮。
4.根据权利要求1所述的一种以单电机同时带动驱动轮和叶轮的清洁机器人，其特征是：所述的连接器(2)为连接电机输出轴(11)与第一转轴(42)的行星齿轮减速机构，所述的第二转轴(52)与第一转轴(42)平行，所述的减速器(3)为皮带轮。
5.根据权利要求1所述的一种以单电机同时带动驱动轮和叶轮的清洁机器人，其特征是：所述的第二转轴(52)与第一转轴(42)处于同一轴心上，所述的减速器(3)为行星齿轮减速机构。
6.根据权利要求5所述的一种以单电机同时带动驱动轮和叶轮的清洁机器人，其特征是：所述的第二转轴(52)套设于第一转轴(42)的外周，所述的空腔(512)位于所述的驱动轮(51)内，所述的排出口(511)位于所述的驱动轮(51)上；所述的第一通道...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹鑫，李伟锦，
申请(专利权)人：宁波普乐菲智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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