具有两种传动比且能自动消除间隙的活齿减速器制造技术

本发明专利技术提供一种具有两种传动比且能自动消除间隙的活齿减速器。其具备：具有齿形段的输入激波器轴；与输入激波器轴的齿形段接触配合的多个移动收缩式推杆活齿组件和多个固定收缩式推杆活齿组件，与多个移动收缩式推杆活齿组件和多个固定收缩式推杆活齿组件配合安装的活齿架连接件、活齿架、活齿架固定件、第一轴承和第二轴承；与多个移动收缩式推杆活齿组件和多个固定收缩式推杆活齿组件连接的双齿形中心轮输出轴；以及起支撑和密封作用的密封支撑部分，移动收缩式推杆活齿组件和固定收缩式推杆活齿组件能够在传动中消除啮合齿间的间隙，并在体积和重量方面相比传统齿轮传动具有更大的优势。

A movable tooth reducer with two transmission ratios and automatic clearance elimination

【技术实现步骤摘要】
具有两种传动比且能自动消除间隙的活齿减速器
本专利技术涉及传动转化装置，具体涉及一种具有两种传动比且能自动消除间隙的活齿减速器。
技术介绍
活齿传动具有体积小、承载能力强、传动平稳、使用寿命长的特点，从而广泛应用于各种工业中，常见的活齿减速器主要有摆杆活齿减速器、推杆活齿减速器等。在实际机械产品中，同一机械产品在不同的工作环境下可能会需要不同的转速，为了满足这个要求，就需要不同传动比的减速器。专利CN202203346U具有多个内齿圈与行星轮，不同的啮合情况，传动比也不同，从而实现了一种多级大传动比的行星齿轮机构，专利CN101595328A选择了三个行星齿轮组，设计了一种能够不中断功率传输而切换传动比的传动装置。上述两个专利是把多个行星齿轮机构进行并联，不但会增加经济成本，还会增加减速器的体积，不满足经济化的要求，不满足产品小型化的要求，因此，设计出一种具有结构简单的多种传动比的减速器具有一定的经济价值。
技术实现思路
针对上述技术问题，本专利技术的目的在于提供一种具有两种传动比且能自动消除间隙的活齿减速器，来满足不同运转速度的机械产品。本专利技术的具有两种传动比且能自动消除间隙的活齿减速器，其具备输入部分、减速执行部分、输出部分和密封支撑部分，输入部分，其为输入激波器轴，其第一端为齿形段，第二端为轴段，上述齿形段分为两段，第一端为圆柱端，不参与齿形配合，完全套入在双齿形中心轮输出轴的轮状结构中，第二端为同一种齿形轮廓线，其波数为2，上述输入激波器轴的齿形段第二端与多个移动收缩式推杆活齿组件的第一滚子和多个固定收缩式推杆活齿组件的第三滚子接触配合；减速执行部分，其包括多个移动收缩式推杆活齿组件、多个固定收缩式推杆活齿组件、活齿架、活齿架连接件、活齿架固定件、第一轴承和第二轴承，上述多个移动收缩式推杆活齿组件安装在上述活齿架的通槽且通过推动杆与上述活齿架连接件的第一端面连接，上述多个固定收缩式推杆活齿组件安装在上述活齿架的通槽且通过连接杆与上述活齿架连接件的第一端面固定连接，上述移动收缩式推杆活齿组件与上述固定收缩式推杆活齿组件交错安装在上述活齿架的通槽，上述活齿架为圆柱面开了多个通槽的环状结构，上述活齿架第一端面与上述活齿架连接件固定连接，上述活齿架连接件与上述活齿架固定件配合安装，上述第一轴承安装在上述活齿连接件和上述输入激波器轴之间，上述第二轴承安装在上述活齿架和上述双齿形中心轮输出轴的齿形轮之间；输出部分，其为双齿形中心轮输出轴，上述双齿形中心轮输出轴为第一端为轴结构，第二端为内表面为两种齿形的轮状结构，上述双齿形中心轮输出轴的第二端套入活齿架固定件，且上述双齿形中心轮输出轴的齿形表面与上述移动收缩式推杆活齿组件的上述第二滚子和上述固定收缩式推杆活齿组件的上述第四滚子接触配合；以及密封支撑部分，其包括输入端盖、第三轴承端盖、第三轴承、输入密封装置、输出端盖、第四轴承端盖、第四轴承和输出密封装置，上述输入端盖的第一端面与上述第三轴承端盖连接，且其第二端面与上述活齿架固定件第一端面固定连接，上述第三轴承端盖的第一端和上述第三轴承接触，上述第三轴承安装在上述输入激波器轴的第二段与上述输入端盖之间，上述输入密封装置安装在上述输入激波器轴的第二段与上述第三轴承端盖之间，上述输出端盖的第一端面与上述第四轴承端盖连接，且其第二端面与上述活齿架固定件第二端面固定连接，上述第四轴承端盖的第一端和上述第四轴承接触，上述第四轴承安装在上述双齿形中心轮输出轴的第二段与上述输出端盖之间，上述输出密封装置安装在上述双齿形中心轮输出轴的第二段与上述第四轴承端盖之间。进一步地，上述移动收缩式推杆活齿组件包括齿体、第一滚子、第二滚子、第一短销、第二短销、第一直轴、第一直轴固定件、第二直轴固定件、第一弹簧、第二弹簧、第一电磁铁、第二电磁铁、推动杆、第五弹簧和第五电磁铁，上述第一滚子和第二滚子分别穿过上述第一短销和第二短销安装在齿体的第一凹槽和第二凹槽，上述第一短销和第二短销分别安装于上述齿体的第一直孔和第二直孔，且上述第一短销和第二短销的第一端分别与上述第一直轴固定件和第二直轴固定件连接，上述第一直轴安装在上述齿体的第三直孔，且其第一端与第一直轴固定件配合安装，其第二端与上述第二直轴固定件配合安装，上述第一直轴固定件配合安装在上述齿体的第三直孔第一端，上述第二直轴固定件配合安装在上述齿体的第三直孔第二端，上述第一直轴中间加工有圆环状凸起，上述第一电磁铁和第二电磁铁分别安装在上述第一直轴的第一安装槽和第二安装槽，上述第一弹簧和第二弹簧套装在上述第一直轴，且上述第一弹簧和第二弹簧的第一端分别连接在上述第一直轴的圆环状凸起的第一端和第二端，上述第一弹簧和第二弹簧的第二端分别连接在上述第一直轴固定件和第二直轴固定件，上述推动杆第一端头部安装在上述齿体的第三凹槽，上述推动杆第二端连接在上述活齿架连接件，上述第五弹簧套装在上述推动杆，且其第一端与上述齿体连接，其第二端与上述活齿架连接件连接，上述第五电磁铁环套上述推动杆安装在上述活齿架连接件。优选地，上述固定收缩式推杆活齿组件包括齿体、第三滚子、第四滚子、第三短销、第四短销、第二直轴、第三直轴固定件、第四直轴固定件、第三弹簧、第四弹簧、第三电磁铁、第四电磁铁和连接杆，上述第三滚子和第四滚子分别穿过上述第三短销和第四短销安装在齿体的第一凹槽和第二凹槽，上述第三短销和第四短销分别安装于上述齿体的第一直孔和第二直孔，且上述第三短销和第四短销的第一端分别与上述第三直轴固定件和第四直轴固定件连接，上述第二直轴安装在上述齿体的第三直孔，且其第一端与第三直轴固定件配合安装，其第二端与上述第四直轴固定件配合安装，上述第三直轴固定件配合安装在上述齿体的第三直孔第一端，上述第四直轴固定件配合安装在上述齿体的第三直孔第二端，上述第二直轴中间加工有圆环状凸起，上述第三电磁铁和第四电磁铁分别安装在上述第三安装槽和第四安装槽，上述第三弹簧和第四弹簧套装在上述第二直轴，且上述第三弹簧和第四弹簧的第一端分别连接在上述第二直轴的圆环状凸起的第一端和第二端，上述第三弹簧和第四弹簧的第二端分别连接在上述第三直轴固定件和第四直轴固定件，上述连接杆的第一端头部安装在上述齿体的第三凹槽，上述连接杆的第二端固定连接在上述活齿架连接件。优选地，上述双齿形中心轮输出轴的轮状结构内表面两种齿形的齿数不同。优选地，上述齿体为长方体结构，第一端面加工有第一直孔和第二直孔，两直孔中间加工有第三凹槽，邻近第一端面的第二端面和第二端面的对面分别加工有第一凹槽和第二凹槽，且在第二端面的远离第一端面端加工有通孔第三直孔。优选地，上述活齿架连接件为圆柱面加工有凹槽的盘状结构，上述活齿架固定件为筒状结构且第一端加工有凸起结构，上述活齿架固定件通过其第一端的凸起与上述活齿架连接件的凹槽配合安装。优选地，上述第一直轴的圆环状凸起的第一端和第二端分别加工有第一安装槽和第二安装槽。优选地，上述第二直轴的圆环状凸起的第一端和第二端分别加工有第三安装槽和第四安装槽。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有两种传动比且能自动消除间隙的活齿减速器，其特征在于，具备输入部分、减速执行部分、输出部分和密封支撑部分，/n输入部分，其为输入激波器轴，其第一端为齿形段，第二端为轴段，上述齿形段分为两段，第一端为圆柱端，不参与齿形配合，完全套入在双齿形中心轮输出轴的轮状结构中，第二端为同一种齿形轮廓线，其波数为2，上述输入激波器轴的齿形段第二端与多个移动收缩式推杆活齿组件的第一滚子和多个固定收缩式推杆活齿组件的第三滚子接触配合；/n减速执行部分，其包括多个移动收缩式推杆活齿组件、多个固定收缩式推杆活齿组件、活齿架、活齿架连接件、活齿架固定件、第一轴承和第二轴承，上述多个移动收缩式推杆活齿组件安装在上述活齿架的通槽且通过推动杆与上述活齿架连接件的第一端面连接，上述多个固定收缩式推杆活齿组件安装在上述活齿架的通槽且通过连接杆与上述活齿架连接件的第一端面固定连接，上述移动收缩式推杆活齿组件与上述固定收缩式推杆活齿组件交错安装在上述活齿架的通槽，上述活齿架为圆柱面开了多个通槽的环状结构，上述活齿架第一端面与上述活齿架连接件固定连接，上述活齿架连接件与上述活齿架固定件配合安装，上述第一轴承安装在上述活齿连接件和上述输入激波器轴之间，上述第二轴承安装在上述活齿架和上述双齿形中心轮输出轴的齿形轮之间；/n输出部分，其为双齿形中心轮输出轴，上述双齿形中心轮输出轴为第一端为轴结构，第二端为内表面为两种齿形的轮状结构，上述双齿形中心轮输出轴的第二端套入活齿架固定件，且上述双齿形中心轮输出轴的齿形表面与上述移动收缩式推杆活齿组件的上述第二滚子和上述固定收缩式推杆活齿组件的上述第四滚子接触配合；以及/n密封支撑部分，其包括输入端盖、第三轴承端盖、第三轴承、输入密封装置、输出端盖、第四轴承端盖、第四轴承和输出密封装置，上述输入端盖的第一端面与上述第三轴承端盖连接，且其第二端面与上述活齿架固定件第一端面固定连接，上述第三轴承端盖的第一端和上述第三轴承接触，上述第三轴承安装在上述输入激波器轴的第二段与上述输入端盖之间，上述输入密封装置安装在上述输入激波器轴的第二段与上述第三轴承端盖之间，上述输出端盖的第一端面与上述第四轴承端盖连接，且其第二端面与上述活齿架固定件第二端面固定连接，上述第四轴承端盖的第一端和上述第四轴承接触，上述第四轴承安装在上述双齿形中心轮输出轴的第二段与上述输出端盖之间，上述输出密封装置安装在上述双齿形中心轮输出轴的第二段与上述第四轴承端盖之间。/n...

【技术特征摘要】
1.一种具有两种传动比且能自动消除间隙的活齿减速器，其特征在于，具备输入部分、减速执行部分、输出部分和密封支撑部分，
输入部分，其为输入激波器轴，其第一端为齿形段，第二端为轴段，上述齿形段分为两段，第一端为圆柱端，不参与齿形配合，完全套入在双齿形中心轮输出轴的轮状结构中，第二端为同一种齿形轮廓线，其波数为2，上述输入激波器轴的齿形段第二端与多个移动收缩式推杆活齿组件的第一滚子和多个固定收缩式推杆活齿组件的第三滚子接触配合；
减速执行部分，其包括多个移动收缩式推杆活齿组件、多个固定收缩式推杆活齿组件、活齿架、活齿架连接件、活齿架固定件、第一轴承和第二轴承，上述多个移动收缩式推杆活齿组件安装在上述活齿架的通槽且通过推动杆与上述活齿架连接件的第一端面连接，上述多个固定收缩式推杆活齿组件安装在上述活齿架的通槽且通过连接杆与上述活齿架连接件的第一端面固定连接，上述移动收缩式推杆活齿组件与上述固定收缩式推杆活齿组件交错安装在上述活齿架的通槽，上述活齿架为圆柱面开了多个通槽的环状结构，上述活齿架第一端面与上述活齿架连接件固定连接，上述活齿架连接件与上述活齿架固定件配合安装，上述第一轴承安装在上述活齿连接件和上述输入激波器轴之间，上述第二轴承安装在上述活齿架和上述双齿形中心轮输出轴的齿形轮之间；
输出部分，其为双齿形中心轮输出轴，上述双齿形中心轮输出轴为第一端为轴结构，第二端为内表面为两种齿形的轮状结构，上述双齿形中心轮输出轴的第二端套入活齿架固定件，且上述双齿形中心轮输出轴的齿形表面与上述移动收缩式推杆活齿组件的上述第二滚子和上述固定收缩式推杆活齿组件的上述第四滚子接触配合；以及
密封支撑部分，其包括输入端盖、第三轴承端盖、第三轴承、输入密封装置、输出端盖、第四轴承端盖、第四轴承和输出密封装置，上述输入端盖的第一端面与上述第三轴承端盖连接，且其第二端面与上述活齿架固定件第一端面固定连接，上述第三轴承端盖的第一端和上述第三轴承接触，上述第三轴承安装在上述输入激波器轴的第二段与上述输入端盖之间，上述输入密封装置安装在上述输入激波器轴的第二段与上述第三轴承端盖之间，上述输出端盖的第一端面与上述第四轴承端盖连接，且其第二端面与上述活齿架固定件第二端面固定连接，上述第四轴承端盖的第一端和上述第四轴承接触，上述第四轴承安装在上述双齿形中心轮输出轴的第二段与上述输出端盖之间，上述输出密封装置安装在上述双齿形中心轮输出轴的第二段与上述第四轴承端盖之间。


2.根据权利要求1所述的具有两种传动比且能自动消除间隙的活齿减速器，其特征在于，上述移动收缩式推杆活齿组件包括齿体、第一滚子、第二滚子、第一短销、第二短销、第一直轴、第一直轴固定件、第二直轴固定件、第一弹簧、第二弹簧、第一电磁铁、第二电磁铁、推动杆、第五弹簧和第五电磁铁，上述第一滚子和第二滚子分别穿过上述第一短销和第二短销安装在齿体的第一凹槽和第二凹槽，上述第一短销和第二短销分别安装于上述齿体的第一直孔和第二直孔，且上述第一短销和第二短销的第一端分别与上述第一直轴固定件和第二直轴固定件连接，上述第一直轴安装在上述齿体的第三直孔，且其第一端与第一直轴固定件配合安装，其第二端与上述第二直轴固定件配合安装，上述第一直轴固定件配合安装在上述齿体的第三直孔第一端，上述第二直...

【专利技术属性】
技术研发人员：金贺荣，刘力建，卫锐，张爽，宜亚丽，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：发明
国别省市：河北;13