电子机械制动器及汽车制造技术

本申请公开了一种电子机械制动器及汽车，属于汽车制动领域。所制动器包括：电机、减速机构以及制动机构；减速机构包括：主动轮、从动轮、滚珠丝杠、螺旋螺母以及导向筒，主动轮与电机的电机轴连接，主动轮与从动轮啮合，滚珠丝杠的一端与从动轮的中心轴固定连接，另一端深入导向筒内，螺旋螺母套设在滚珠丝杠上，且螺旋螺母与滚珠丝杠可转动连接；制动机构包括：楔形制动钳体、楔形制动块、制动盘与固定制动块，楔形制动钳体的楔形上升面与楔形制动块的楔形下降面滑动连接，螺旋螺母的一端与螺旋螺母连接，另一端与楔形制动块楔形连接，楔形制动块的水平面与制动盘的盘面平行，制动盘下方设置有固定制动块，楔形制动钳体与固定制动块连接。

Electromechanical brake and automobile

【技术实现步骤摘要】
电子机械制动器及汽车
本申请涉及汽车制动领域，特别涉及一种电子机械制动器及汽车。
技术介绍
随着汽车电动化和智能化的发展，汽车底盘自动化程度逐渐增高。自动驾驶对汽车安全性有更严格的要求，作为和汽车安全关系最大的底盘制动系统自上个世纪末至今已经有了长足的发展，传统汽车通过真空阻力器为人力制动提供助力，随着电动汽车的兴起，在缺少提供真空度的发动机情况下，真空助力器已经不适应制动系统对紧凑性、低能耗性和制动安全性等的较高的要求。目前，电子机械制动系统国内外虽然进行了不少研究，但实际装车的很少。国内也进行了相关研究，也仅处在样机试验阶段，在结构上原理类似，电机+减速器+丝杠螺母机构，丝杠螺母机构用于将电机的旋转运动转换为制动钳的直线运动。但是这种结构会造成执行机构的轴向尺寸过大，结构较为复杂，车轮处安装空间受限且制动效能因数差。申请内容本申请实施例提供了一种电子机械制动器，可解决执行机构的轴向尺寸过大，结构较为复杂，车轮处安装空间受限且制动效能因数差的技术问题。技术方案如下：一方面，一种电子机械制动器，所述制动器包括：电机、减速机构以及制动机构；所述减速机构包括：主动轮、从动轮、滚珠丝杠、螺旋螺母以及导向筒，所述主动轮与所述电机的电机轴连接，所述主动轮与所述从动轮啮合，所述滚珠丝杠的一端与所述从动轮的中心轴固定连接，另一端深入所述导向筒内，所述从动轮用于带动所述滚珠丝杠转动，所述螺旋螺母位于所述导向筒内，且所述螺旋螺母的外壁与所述导向筒间隙配合，所述螺旋螺母套设在所述滚珠丝杠上，且所述螺旋螺母与所述滚珠丝杠可转动连接，所述螺旋螺母在所述滚珠丝杠的转动下可沿直线运动；所述制动机构包括：楔形制动钳体、楔形制动块、制动盘与固定制动块，所述楔形制动钳体的楔形上升面与所述楔形制动块的楔形下降面滑动连接，所述螺旋螺母的一端与所述螺旋螺母连接，另一端与所述楔形制动块楔形下降面的下降起始端连接，所述楔形制动块的水平面与所述制动盘的盘面平行，所述制动盘下方设置有所述固定制动块，所述楔形制动钳体与所述固定制动块连接，所述制动盘用于与车轮连接。可选地，所述制动机构还包括顶杆，所述顶杆一端与所述螺旋螺母连接，另一端与所述楔形制动块的下降面的下降起始端连接。可选地，所述主动轮轴线与所述从动轮轴线的夹角与所述楔形制动块的楔形下降面与所述制动盘的盘面之间的夹角具有如下关系：Σ＝9°-α；其中，Σ为所述主动轮轴线与所述从动轮轴线的夹角，α为所述楔形制动块的楔形下降面与所述制动盘的盘面之间的夹角。可选地，所述楔形制动钳体的楔形上升面上设置有导轨，所述楔形制动块的楔形下降面上设置有与所述导轨相适配的导槽，所述楔形制动钳体的楔形上升面与所述楔形制动块的楔形下降面通过所述导轨与所述导槽滑动连接。可选地，所述制动器还包括第一轴承，所述电机的主动输出轴与所述第一轴承连接，所述第一轴承的外壳用于与变速器壳体连接。可选地，所述制动器还包括第二轴承，所述滚珠丝杠通过所述第二轴承与所述从动轮的中心轴连接，所述第二轴承的外壳用于与变速器的壳体连接。可选地，所述主动轮轴线与所述制动盘的盘面垂直。可选地，所述主动轮的分度圆锥角与所述从动轮的分度圆锥角具有如下关系：Σ＝δ1+δ2；其中，Σ为所述主动轮轴线与所述从动轮轴线的夹角，δ1为所述主动轮的分度圆锥角，δ2为所述从动轮的分度圆锥角。可选地，所述主动轮与所述从动轮的传动比与所述主动轮的分度圆锥角、所述从动轮的分度圆锥角具有如下关系：i＝sinδ1/sinδ2；其中，i为所述主动轮与所述从动轮的传动比，δ1为所述主动轮的分度圆锥角，δ2为所述从动轮的分度圆锥角。另一方面，提供了一种汽车，所述汽车包括上述任一所述的制动器。本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：本申请实施例提供的电子机械制动器，通过电机转动带动与电机轴连接的主动轮转动，进而带动与主动轮啮合的从动轮转动，由于滚珠丝杠的一端与从动轮的中心轴固定连接，因此当从动轮转动时可以带动滚珠丝杠转动，且基于螺旋螺母的外壁与导向筒间隙配合，滚珠丝杠转动时可以带动与滚珠丝杠可转动连接的螺旋螺母做直线运动；由于楔形制动钳体的楔形上升面与楔形制动块的楔形下降面滑动连接，当螺旋螺母做直线运动时，会推动楔形制动块运动，由于制动盘位于固定制动块与楔形制动块之间，且固定制动块与楔形制动钳体连接，为了使固定制动块与楔形制动钳体之间的距离保持不变，当楔形制动块靠近制动盘的方向时，制动盘会向上运动，进而与车轮相抵产生摩擦，从而使汽车减速或使车轮停止转动，当楔形制动块远离制动盘方向时，制动盘远离车轮，制动盘与车轮之间的摩擦力小时，从而实现对汽车的加速或对车辆的减速和制动。通过本申请实施例提供的制动器结构紧凑，质量轻便、模块化程度高，不需要改造电机，且通过设置楔形制动块与楔形制动钳体之间的配合提高了制动效能因数。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请实施例提供的电子机械制动器结构示意图。附图标记分别表示：1-电机，2-减速机构，21-主动轮，22-从动轮，23-滚珠丝杠，24-螺旋螺母，25-导向筒，3-制动机构，31-楔形制动钳体，32-楔形制动块，33-制动盘，34-固定制动块，4-第一轴承，5-第二轴承。具体实施方式除非另有定义，本申请实施例所用的所有技术术语均具有与本领域技术人员通常理解的相同的含义。为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。本专利技术实施例提供了一种制动器，如图1所示，该制动器包括：电机1、减速机构2以及制动机构3。减速机构2包括：主动轮21、从动轮22、滚珠丝杠23、螺旋螺母24、顶杆以及导向筒25，主动轮21与电机1的电机轴连接，主动轮21与从动轮22啮合，滚珠丝杠23的一端与从动轮22的中心轴固定连接，另一端深入导向筒25内，从动轮22用于带动滚珠丝杠23转动，螺旋螺母24位于导向筒25内，且螺旋螺母24的外壁与导向筒25间隙配合，螺旋螺母24套设在滚珠丝杠23上，且与滚珠丝杠23可转动连接，螺旋螺母24在滚珠丝杠23的转动下可沿直线运动。制动机构3包括：楔形制动钳体31、楔形制动块32、制动盘33与固定制动块34，楔形制动钳体31的楔形上升面与楔形制动块32的楔形下降面滑动连接，顶杆的一端与螺旋螺母24连接，另一端与楔形制动块32的楔形下降面的下降起始端连接，楔形制动块32的水平面与制动盘33的盘面平行，制动盘33下方设置有固定制动块34，制动钳体与固定制动块34连接，制动盘33用于与车轮连接。本申请实施例提供的装置至少本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子机械制动器，其特征在于，所述制动器包括：电机(1)、减速机构(2)以及制动机构(3)；/n所述减速机构(2)包括：主动轮(21)、从动轮(22)、滚珠丝杠(23)、螺旋螺母(24)以及导向筒(25)，所述主动轮(21)与所述电机(1)的电机轴连接，所述主动轮(21)与所述从动轮(22)啮合，所述滚珠丝杠(23)的一端与所述从动轮(22)的中心轴固定连接，另一端深入所述导向筒(25)内，所述从动轮(22)用于带动所述滚珠丝杠(23)转动，所述螺旋螺母(24)位于所述导向筒(25)内，且所述螺旋螺母(24)的外壁与所述导向筒(25)间隙配合，所述螺旋螺母(24)套设在所述滚珠丝杠(23)上，且所述螺旋螺母(24)与所述滚珠丝杠(23)可转动连接，所述螺旋螺母(24)在所述滚珠丝杠(23)的转动下可沿直线运动；/n所述制动机构(3)包括：楔形制动钳体(31)、楔形制动块(32)、制动盘(33)与固定制动块(34)，所述楔形制动钳体(31)的楔形上升面与所述楔形制动块(32)的楔形下降面滑动连接，所述螺旋螺母(24)的一端与所述螺旋螺母(24)连接，另一端与所述楔形制动块(32)楔形下降面的下降起始端连接，所述楔形制动块(32)的水平面与所述制动盘(33)的盘面平行，所述制动盘(33)下方设置有所述固定制动块(34)，所述楔形制动钳体(31)与所述固定制动块(34)连接，所述制动盘(33)用于与车轮连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种电子机械制动器，其特征在于，所述制动器包括：电机(1)、减速机构(2)以及制动机构(3)；
所述减速机构(2)包括：主动轮(21)、从动轮(22)、滚珠丝杠(23)、螺旋螺母(24)以及导向筒(25)，所述主动轮(21)与所述电机(1)的电机轴连接，所述主动轮(21)与所述从动轮(22)啮合，所述滚珠丝杠(23)的一端与所述从动轮(22)的中心轴固定连接，另一端深入所述导向筒(25)内，所述从动轮(22)用于带动所述滚珠丝杠(23)转动，所述螺旋螺母(24)位于所述导向筒(25)内，且所述螺旋螺母(24)的外壁与所述导向筒(25)间隙配合，所述螺旋螺母(24)套设在所述滚珠丝杠(23)上，且所述螺旋螺母(24)与所述滚珠丝杠(23)可转动连接，所述螺旋螺母(24)在所述滚珠丝杠(23)的转动下可沿直线运动；
所述制动机构(3)包括：楔形制动钳体(31)、楔形制动块(32)、制动盘(33)与固定制动块(34)，所述楔形制动钳体(31)的楔形上升面与所述楔形制动块(32)的楔形下降面滑动连接，所述螺旋螺母(24)的一端与所述螺旋螺母(24)连接，另一端与所述楔形制动块(32)楔形下降面的下降起始端连接，所述楔形制动块(32)的水平面与所述制动盘(33)的盘面平行，所述制动盘(33)下方设置有所述固定制动块(34)，所述楔形制动钳体(31)与所述固定制动块(34)连接，所述制动盘(33)用于与车轮连接。


2.根据权利要求1所述的制动器，其特征在于，所述制动机构(3)还包括顶杆(26)，所述顶杆(26)一端与所述螺旋螺母(24)连接，另一端与所述楔形制动块(32)的下降面的下降起始端连接。


3.根据权利要求1所述的制动器，其特征在于，所述主动轮(21)轴线与所述从动轮(22)轴线的夹角与所述楔形制动块(32)的楔形下降面与所述制动盘(33)的盘面之间的夹角具有如下关系：
Σ＝90°-α；
其中，Σ为所述主动轮(21)轴线与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：周健豪，孙开培，孙静，赵万忠，周之光，宋廷伦，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34