液压传动系统和起重机技术方案

本发明专利技术涉及工程机械技术领域，公开了一种液压传动系统和起重机。所述液压传动系统包括主控制油路和辅助控制油路；所述主控制油路包括第一动力单元(1)和执行单元以及连接在所述第一动力单元(1)和所述执行单元之间用于控制所述执行单元动作的第一控制模块(2)；所述辅助控制油路输出的液压油能够和从所述第一控制模块(2)输出的液压油合流以控制所述执行单元。该液压传动系统既能保证使用这种液压传动系统的设备在重载时拥有良好的微动性能，又能够在轻载和空载时满足对高速的要求，并能够节约成本。

Hydraulic drive system and crane

【技术实现步骤摘要】
液压传动系统和起重机
本专利技术涉及工程机械领域，具体地涉及一种液压传动系统和起重机。
技术介绍
随着大吨位起重机在市场上的广泛应用，用户除了对变幅起升的压力、微动性有较高要求，对空载、轻载的变幅速度要求逐渐提高；对吊臂的伸缩速度要求也逐渐提高。正常的情况下，动力单元采用变量泵1’；第一控制模块2’采用多片大流量电液比例阀，其中，一片用来控制变幅机构3’，一片用于控制吊臂伸缩机构4’，一片用于控制起升机构5’，这样，即可满足一般的起重机的要求。为满足客户对空载、轻载的变幅速度及吊臂的伸缩速度的要求，如图1所示的一种实施方式中，变幅机构3’需要增设一个阀片来满足空载和轻载时对高速变幅的要求；吊臂伸缩机构4’也需要增设一个阀片来满足空载和轻载时对吊臂高速伸出的要求；这样，第一控制模块2’的阀片在原来的基础上就需要增加两个，其中，第一个阀片21’和第二个阀片21”用来控制变幅机构3’；第三个阀片22’和第四个阀片22’用来控制吊臂伸缩机构4’，第5个阀片23’用来控制起升机构5’；这样，一方面增大了第一控制模块2’的体积，不利于整机布置，另一方便面又提高了成本并且降低了起重机的微动性能。故急需一种液压传动系统，拥有这种液压传动系统的起重机既能保证变幅重载低速时拥有良好的微动性能，又能满足轻载和空载时能够高速变幅和高速伸缩吊臂。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服现有技术存在的利用主阀采用多片大流量电液比例阀来提高空载、轻载的变幅速度及吊臂的伸缩速度存在的既提高了生产成本又降低了其微动性能的问题，提供一种液压传动系统，该液压传动系统既能保证使用这种液压传动系统的起重机在变幅重载低速时拥有良好的微动性能，又能够在轻载和空载时拥有较高的变幅速度和吊臂伸缩速度，同时又节约了成本。为了实现上述目的，本专利技术一方面提供一种液压传动系统，所述液压传动系统包括主控制油路和辅助控制油路；所述主控制油路包括第一动力单元和执行单元以及连接在所述第一动力单元和所述执行单元之间用于控制所述执行单元动作的第一控制模块；所述辅助控制油路输出的液压油能够和从所述第一控制模块输出的液压油合流以控制所述执行单元。进一步的，所述主控制油路包括第一动力单元，所述辅助控制油路包括第二动力单元；所述第一动力单元和所述第二动力单元不相同。进一步的，所述辅助控制油路包括连接在所述第二动力单元和所述执行单元之间用于控制所述执行单元的第二控制模块以及第一单向阀；所述执行单元包括第一压力缸；所述第二控制模块的T口回油，所述第二控制模块的P口连通所述第二动力单元；所述第一单向阀的进油口连接所述第二控制模块的工作油口，所述第一单向阀的工作油口连通所述第一压力缸的无杆腔。进一步的，所述第一压力缸和所述第一控制模块之间的油路上设置有用于保护所述第一压力缸的第一平衡阀；所述第二压力缸和所述第一控制模块之间的油路上设置有用于保护所述第二压力缸的第二平衡阀；所述第一单向阀通往所述第一压力缸或所述第二压力缸的工作油路与从所述第一控制模块通往所述第一压力缸的无杆腔或所述第二压力缸的无杆腔的的工作油路相交在所述第一平衡阀或第二平衡阀与所述第一控制模块之间。进一步的，所述辅助控制油路还包括第二单向阀，所述第一单向阀和所述第二单向阀的进油口分别连通所述第二控制模块的工作油口A口和工作油口B口；所述第一单向阀和所述第二单向阀的出油口分别连通所述第一压力缸和所述第二压力缸的无杆腔；所述辅助控制油路从所述第一单向阀通往所述第一压力缸以及从所述第二压力缸通往所述第二单向阀的工作油路分别与从所述第一控制模块通往所述第一压力缸的无杆腔以及从所述第一控制模块通往所述第二压力缸的无杆腔的工作油路分别相交在所述第一平衡阀与所述第一控制模块2之间、第二平衡阀与所述第一控制模块之间。进一步的，所述第一控制模块包括多个阀片；每个所述阀片控制相对应的执行单元。进一步的，所述阀片包括第一阀片和第二阀片；所述第一阀片的工作油口A1口和工作油口B1口分别连通所述执行单元的第一压力缸的无杆腔和有杆腔；所述第二阀片的工作油口A2口和工作油口B2口分别连通所述第二压力缸的无杆腔和有杆腔。进一步的，所述辅助控制油路中的从所述第一单向阀通往所述第一压力缸的工作油路与从所述第一阀片通往所述第一压力缸的无杆腔的工作油路相交在所述第一平衡阀与所述第一阀片之间；以及所述辅助控制油路中的从所述第二单向阀通往所述第二压力缸的工作油路与从从所述第二阀片通往第二压力缸的无杆腔的工作油路相交在、所述第二平衡阀和所述第二阀片之间。进一步的，所述第二控制模块包括电液比例阀；所述电液比例阀的P口连通所述辅助控制油路的第二动力单元，所述电液比例阀的T口连通所述液压传动系统的回油路；所述电液比例阀的工作油口A口连通所述单向阀的进油口；所述电液比例阀的工作油口B口连通所述第二单项阀的进油口。进一步的，所述液压传动系统还包括用于为所述液压传动系统的回油路补油的补油路，所述辅助控制油路的第二控制模块的T口通往所述补油路。本专利技术第二方面提供一种起重机，所述起重机包括以上所述的液压传动通过上述技术方案，通过在主控制油路外增设辅助控制油路，所述辅助控制油路输出的液压油能够和从所述第一控制模块输出的液压油合流以控制所述执行单元。该液压传动系统既能保证使用这种液压传动系统的设备在重载时拥有良好的微动性能，又能够在轻载和空载时满足对高速的要求，并能够节约成本。附图说明图1是现有的一种液压传动系统图；图2是本专利技术一种具体实施方式的液压传动系统图；图3是本专利技术另一种具体实施方式的液压传动系统图；图4是图2中第二控制模块的放大图。附图标记说明变量泵1’；第一控制模块2’；第一个阀片21’；第二个阀片21”；第三个阀片22’；第四个阀片22’；第5个阀片23’；变幅机构3’；吊臂伸缩机构4’；起升机构5’；第三执行单元5；1-第一动力单元；2-第一控制模块；21-第一阀片；22-第二阀片；23-第三阀片；3-第一压力缸；31-第一平衡阀；4-第二压力缸；41-第二平衡阀；5-第三执行单元；6-第二控制模块；7-补油路；8-第二动力单元；9-第一单向阀；9’-第二单向阀；61-比例换向阀芯；62-溢流阀芯；63-电磁换向阀芯。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。在本专利技术中，需要理解的是，术语“背离”、“朝向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系与实际使用的方位或位置关系相对应；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外；仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术中，“微动性能”是指起重机在起升或变幅的时候，为使负载达到准确的定位位置，需要对起升机构或者变幅机构进行微调的能力。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本专利技术。本专利技术提供了一种液压传动系统，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液压传动系统，其特征在于，包括主控制油路和辅助控制油路；所述主控制油路包括第一动力单元(1)和执行单元以及连接在所述第一动力单元(1)和所述执行单元之间用于控制所述执行单元动作的第一控制模块(2)；所述辅助控制油路输出的液压油能够和从所述第一控制模块(2)输出的液压油合流以控制所述执行单元。/n

【技术特征摘要】
1.一种液压传动系统，其特征在于，包括主控制油路和辅助控制油路；所述主控制油路包括第一动力单元(1)和执行单元以及连接在所述第一动力单元(1)和所述执行单元之间用于控制所述执行单元动作的第一控制模块(2)；所述辅助控制油路输出的液压油能够和从所述第一控制模块(2)输出的液压油合流以控制所述执行单元。


2.根据权利要求1所述的液压传动系统，其特征在于，所述主控制油路包括第一动力单元(1)，所述辅助控制油路包括第二动力单元(8)；所述第一动力单元(1)和所述第二动力单元(8)不相同。


3.根据权利要求2所述的液压传动系统，其特征在于，所述辅助控制油路包括连接在所述第二动力单元(8)和所述执行单元之间用于控制所述执行单元的第二控制模块(6)以及第一单向阀(9)；所述执行单元包括第一压力缸(3)；所述第二控制模块(6)的T口回油，所述第二控制模块(6)的P口连通所述第二动力单元(8)；所述第一单向阀(9)的进油口连接所述第二控制模块(6)的工作油口，所述第一单向阀(9)的工作油口连通所述第一压力缸(3)的无杆腔。


4.根据权利要求3所述的液压传动系统，其特征在于，所述第一压力缸(3)和所述第一控制模块(2)之间的油路上设置有用于保护所述第一压力缸(3)的第一平衡阀(31)；所述第二压力缸(4)和所述第一控制模块(2)之间的油路上设置有用于保护所述第二压力缸(4)的第二平衡阀(41)；所述第一单向阀(9)通往所述第一压力缸(3)或所述第二压力缸(4)的工作油路与从所述第一控制模块(2)通往所述第一压力缸(3)的无杆腔或所述第二压力缸(4)的无杆腔的的工作油路相交在所述第一平衡阀(31)或第二平衡阀(41)与所述第一控制模块(2)之间。


5.根据权利要求4所述的液压传动系统，其特征在于，所述辅助控制油路还包括第二单向阀(9’)，所述第一单向阀(9)和所述第二单向阀(9’)的进油口分别连通所述第二控制模块(6)的工作油口A口和工作油口B口；所述第一单向阀(9)和所述第二单向阀(9’)的出油口分别连通所述第一压力缸(3)和所述第二压力缸(8)的无杆腔；所述辅助控制油路从所述第一单向阀(9)通往所述第一压力缸(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：李武，胡廷江，李英智，沈昌武，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43