一种电子元器件上料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种电子元器件上料装置，包括底座、直线运动部分、旋转部分、夹紧部分。底座固定在主设备上面，直线运动部分通过螺丝和销钉安装在底座上面；旋转部分固定在直线运动部分的滑块上面，夹紧部分通过轴和轴承安装在旋转部分的轴上面；插销通过支撑块固定在插销气缸上面。过底座固定在主设备上面。通过直线运动部分和旋转问部分运动把零件从一个位置运到另一个指定的位置。夹紧部分把零件牢牢固定住，再通过插销把零件精确定位下来，提高了速度和精度、大大节约人工成本。

A feeding device for electronic components

【技术实现步骤摘要】
一种电子元器件上料装置
本专利技术涉及电子产品组装
，特别涉及复杂空间位置安装的装置。
技术介绍
由于电子产品装置是都是批量的且产品比较小，一般人工组装比较慢还容易出错、或者装不到位，效率很低。因此专利技术此装置大大提高工作效率，节约成本。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供了一种电子产品复杂空间装配取放料，通过底座固定在主设备上面。通过直线运动部分和旋转问部分运动把零件从一个位置运到另一个指定的位置。夹紧部分把零件牢牢固定住，再通过插销把零件精确定位下来，提高了速度和精度、大大节约人工成本。本专利技术所使用的技术方案是：一种电子元器件上料装置，包括底座、直线运动部分、旋转部分、夹紧部分。其特征在于：所述的底座固定在主设备上面，所述的直线运动部分通过螺丝和销钉安装在底座上面；所述的旋转部分固定在直线运动部分的滑块上面，所述的夹紧部分通过轴和轴承安装在旋转部分的轴上面；所述的插销通过支撑块固定在插销气缸上面。所述的底座包括固定架、底板、安装支架、传感器。所述的固定架由三块板焊接成型，共两个安装面，一个用来安装在主设备上面，另一个面用来固定底板，所用的安装孔用腰形，便于调节。所述的底板是一块板加工而成，在上面有固定直线运动部分的螺丝过孔，也有安装传感器的螺纹孔，还有固定安装支架的螺丝过孔。所述的安装支架有两块，一方面是与底板连接，另一面是用来固定直线运动部分的步进电机固定板的。所述的传感器有三个，有两个是直线运动的左右极限位置检测用的，中间的是用来调节某位置的。所述的直线运动部分包括步进电机、固定板、驱动轮、同步带、惰轮、固定块、滑块、导向轴、丝杆、轴承。所述的步进电机是直线运动部分的动力来源，且有很高的精度。所述的固定板是一板平板，上有固定电机的螺孔，还有两个长腰孔，用来调节步进电机的上下位置，从而可以张紧同步带。所述的驱动轮就是直接安装在步进电机上的同步轮，用键和螺母锁紧在步进电机输出轴上面。所述的同步带是用来传递步进电机的动力给惰轮的，从而带动丝杆转动。所述的惰轮就是一同步带轮。所述的固定块有两块，分别在丝杆的两端，上面有两个孔和一个装轴承的孔。所述的滑块有三个大孔，其中两边的是用来装直线轴承的，中间部分的孔是丝杆孔，用来把旋转运动转化为直线运动。所述的导向杆有两根，分别固定在两块固定块上面，用来做滑块的导向作用。所述的丝杆是一根带螺纹凹槽的根。所述的轴承有两个用来支撑丝杆，并可以旋转。所述的旋转部分包括主板、支座、连接块、销1、气缸、支撑块、Y形接旋转臂、销2、轴承、锁紧块、旋转轴。所述的主板是一块整板，所有的旋转部分零件都锁在上面。所述的支座是一块小板做成，连接在主板上面，中间有个大孔和销孔，用来固定气缸的。所述的连接块是把气缸输出轴与一销1连接在一起。所述的销1把连接块与支座连接在一起，并可以做旋转方向的动作。所述的气缸有两个，两个气缸配合动作实现了整个装置的旋转运动。所述的支撑块用来支撑气缸且限制到指定的位置。所述的Y形接头用来连接气缸和旋转臂上的销。所述的旋转臂是一块锥形块，套在下轴承上面，另一端通销2与Y形接头连接在一起。销2主要是连接旋转臂与Y形接头，传递转矩。所述的轴承有两个。所述的锁紧块是一个带切口的圆环状零件，用来锁紧锁紧部分的。所述的旋转轴是端部削扁的轴，连接旋转臂和锁紧部分。所述的夹紧部分包括握紧气缸、固定板、插销气缸、连接块、锁紧螺母、插销、锁紧导向块、防滑块、导向块、伸缩杆、握紧块、主导向块、锁紧块。所述的握紧气缸是握紧零件的主要动力源。所述的固定板把两个气缸固定住，是整个夹紧部分的支撑。所述的插销气缸是一个行程较短的气缸，用来带动插销的插拔，从而精确的固定住要夹紧的零件。所述的连接块是一块L形的块，把气缸与插销连接在一起。所述的锁紧螺母是把插销气缸的伸出杆与连接块锁紧，防止相对运动。所述的插销是一块薄板，表面进行淬火处理，增加硬度提高耐磨性。可以进行前后的运动，确保零件的精确定位。所述的锁紧导向块也是一块L形小块，用螺丝锁紧在锁紧块上面固定，其下方与导向块一起配合使得插销只能在导向块上面前后移动，限制了左右方向上的移动。该零件表面也是经过淬火的，提高表面硬度，增加耐磨性。所述的防滑块表面通过滚花处理过的，大大提高了表面的粗糙度，与要夹紧的零件接触时很好的固定住，不会出去滑落现象。所述的导向块是由一块板铣出一个台阶面成型的，表面做淬火处理，其主要作用就是对插销进行导向作用，使其按照固定的运动方式运动。所述的伸缩杆是一个长方块，它与握紧气缸相连接，另一端与握紧块连接，方块的作用就是防止握紧块的旋转，从而使零件不能做旋转方向的转动。所述的握紧块是与零件表面形状做布尔运算得到的，这样就能很好的与零件表面配合夹紧。所述的主导向块是一块凹形的零件，伸缩杆在其凹槽里面来回运动，端部是连接在固定板上面的，凹槽的另一面是连接锁紧块的，这样就把伸缩杆夹在里面只能做前后的运动。所述的锁紧块是一块盖板，与主导向块连接在一起，锁紧导向块是连接在这一块板上面的。本专利技术的有益效果：通过底座固定在主设备上面。通过直线运动部分和旋转问部分运动把零件从一个位置运到另一个指定的位置。夹紧部分把零件牢牢固定住，再通过插销把零件精确定位下来，提高了速度和精度、大大节约人工成本。附图说明图1、图2、图3为本专利技术的整体结构示意图。图4是底座部分的结构示意图。图5是直线运动部分的结构示意图。图6是旋转部分的结构示意图。图7为本专利技术的夹紧部分的结构示意图。附图标号：1-底座、2-直线运动部分、3-旋转部分、4-夹紧部分、101-固定架、102-底板、103-安装支架、104-传感器、201-步进电机、202-固定板、203-驱动轮、204-同步带、205-惰轮、206-固定块、207-滑块、208-导向轴、209-丝杆、210-轴承、301-主板、302-支座、303-连接块、304-销1、305-气缸、306-支撑块、307-Y形接头、308-旋转臂、309-销2、310-轴承、311-锁紧块、312-旋转轴、401-握紧气缸、402-固定板、403-插销气缸、404-连接块、405-锁紧螺母、406-插销、407-锁紧导向块、408-防滑块、409-导向块、410-伸缩杆、411-握紧块、412-主导向块、413-锁紧块。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步具体的说明。实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、一种电子元器件上料装置，包括底座1、直线运动部分2、旋转部分3、夹紧部分4。底座1固定在主设备上面，直线运动部分2通过螺丝和销钉安装在底座1上面；旋转部分3固定在直线运动部分2的滑块上面，夹紧部分4通过轴和轴承安装在旋转部分3的轴上面；插销通过支撑块固定在插销气缸上面。底座包括固定架101、底板102、安装支架103、传感器104。固定架101由三块板焊接成型，共两个安装面，一个用来安装在主设备上面，另一个面用来固定底板，所用的安装孔用腰形，便本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子元器件上料装置，包括底座（1）、直线运动部分（2）、旋转部分（3）、夹紧部分（4），其特征在于：所述的底座（1）固定在主设备上面，所述的直线运动部分（2）通过螺丝和销钉安装在底座（1）上面；所述的旋转部分（3）固定在直线运动部分（2）的滑块上面，所述的夹紧部分（4）通过轴和轴承安装在旋转部分（3）的轴上面；所述的插销通过支撑块固定在插销气缸上面；/n所述的直线运动部分（2）包括步进电机（201）、固定板（202）、驱动轮（203）、同步带（204）、惰轮（205）、固定块（206）、滑块（207）、导向轴（208）、丝杆（209）、轴承（210）；所述的步进电机（201）是直线运动部分（2）的动力来源，所述的驱动轮（203）就是直接安装在步进电机（201）上的同步轮（203），用键和螺母锁紧在步进电机（201）输出轴上面，所述的同步带（204）用来传递步进电机201的动力给惰轮（205），从而带动丝杆（209）转动，所述的滑块（207）有三个大孔，其中两边的是用来装直线轴承的，中间部分的孔是丝杆孔，用来把旋转运动转化为直线运动；所述的导向杆（208）有两根，分别固定在两块固定块（206）上面，用来做滑块的导向作用，所述的丝杆（209）是一根带螺纹凹槽的根，所述的轴承（210）有两个用来支撑丝杆（209），并可以旋转；/n所述的旋转部分（3）包括主板（301）、支座（302）、连接块（303）、销1 （304）、气缸（305）、支撑块（306）、Y形接头（307）、旋转臂（308）、销2 （309）、轴承（310）、锁紧块（311）、旋转轴（312），其特征在于：所述的主板（301）是一块整板，所有的旋转部分零件都锁在上面，所述的支座（302）是一块小板做成，连接在主板（301）上面，中间有个大孔和销孔，用来固定气缸的，所述的连接块（303）是把气缸输出轴与一销1 （304）连接在一起，所述的销1 （304）把连接块（303）与支座（302）连接在一起，并可以做旋转方向的动作，所述的气缸（305）有两个，两个气缸（305）配合动作实现了整个装置的旋转运动；所述的支撑块（306）用来支撑气缸（305）且限制到指定的位置；/n所述的Y形接头（307）用来连接气缸（305）和旋转臂（308）上的销，所述的旋转臂（308）是一块锥形块，套在下轴承（310）上面，另一端通销2 （309）与Y形接头（307）连接在一起，销2（ 309）主要是连接旋转臂（308）与Y形接头（307），传递转矩，所述的轴承（310）有两个，所述的锁紧块（311）是一个带切口的圆环状零件，用来锁紧锁紧部分的，所述的旋转轴（312）是端部削扁的轴，连接旋转臂（308）和锁紧部分（4）；/n所述的夹紧部分（4）包括握紧气缸（401）、固定板（402）、插销气缸（403）、连接块（404）、锁紧螺母（405）、插销（406）、锁紧导向块（407）、防滑块（408）、导向块（409）、伸缩杆（410）、握紧块（412）、主导向块（413）、锁紧块（414），所述的握紧气缸（401）是握紧零件的主要动力源，所述的固定板（402）把两个气缸（401）、（403）固定住，是整个夹紧部分（4）的支撑，所述的插销气缸（403）是一个行程较短的气缸，用来带动插销（406）的插拔，从而精确的固定住要夹紧的零件，所述的连接块（404）是一块L形的块，把气缸（403）与插销（406）连接在一起，所述的锁紧螺母（405）是把插销气缸（403）的伸出杆与连接块（404）锁紧，防止相对运动，所述的插销（406）是一块薄板，可以进行前后的运动，确保零件的精确定位，所述的锁紧导向块（407）也是一块L形小块，用螺丝锁紧在锁紧块上（413）面固定，其下方与导向块（409）一起配合使得插销（406）只能在导向块上面前后移动，限制了左右方向上的移动，所述的防滑块（408）表面通过滚花处理过的，所述的导向块（409）是由一块板铣出一个台阶面成型的，其作用对插销（406）进行导向作用，使其按照固定的运动方式运动，所述的伸缩杆（410）是一个长方块，它与握紧气缸（401）相连接，另一端与握紧块（411）连接，方块的作用就是防止握紧块（411）的旋转，从而使零件不能做旋转方向的转动，所述的握紧块（411）是与零件表面形状做布尔运算得到的，这样就能很好的与零件表面配合夹紧，所述的主导向块（412）是一块凹形的零件，伸缩杆（410）在其凹槽里面来回运动，端部是连接在固定板（402）上面的，凹槽的另一面是连接锁紧块（413）的，这样就把伸缩杆（410）夹在里面只能做前后的运动，所述的锁紧块（413）是一块盖板，与主导向块（412）连接在一起，锁紧导向块（407）是连接在这一块板上面的。/n...

【技术特征摘要】
1.一种电子元器件上料装置，包括底座（1）、直线运动部分（2）、旋转部分（3）、夹紧部分（4），其特征在于：所述的底座（1）固定在主设备上面，所述的直线运动部分（2）通过螺丝和销钉安装在底座（1）上面；所述的旋转部分（3）固定在直线运动部分（2）的滑块上面，所述的夹紧部分（4）通过轴和轴承安装在旋转部分（3）的轴上面；所述的插销通过支撑块固定在插销气缸上面；
所述的直线运动部分（2）包括步进电机（201）、固定板（202）、驱动轮（203）、同步带（204）、惰轮（205）、固定块（206）、滑块（207）、导向轴（208）、丝杆（209）、轴承（210）；所述的步进电机（201）是直线运动部分（2）的动力来源，所述的驱动轮（203）就是直接安装在步进电机（201）上的同步轮（203），用键和螺母锁紧在步进电机（201）输出轴上面，所述的同步带（204）用来传递步进电机201的动力给惰轮（205），从而带动丝杆（209）转动，所述的滑块（207）有三个大孔，其中两边的是用来装直线轴承的，中间部分的孔是丝杆孔，用来把旋转运动转化为直线运动；所述的导向杆（208）有两根，分别固定在两块固定块（206）上面，用来做滑块的导向作用，所述的丝杆（209）是一根带螺纹凹槽的根，所述的轴承（210）有两个用来支撑丝杆（209），并可以旋转；
所述的旋转部分（3）包括主板（301）、支座（302）、连接块（303）、销1（304）、气缸（305）、支撑块（306）、Y形接头（307）、旋转臂（308）、销2（309）、轴承（310）、锁紧块（311）、旋转轴（312），其特征在于：所述的主板（301）是一块整板，所有的旋转部分零件都锁在上面，所述的支座（302）是一块小板做成，连接在主板（301）上面，中间有个大孔和销孔，用来固定气缸的，所述的连接块（303）是把气缸输出轴与一销1（304）连接在一起，所述的销1（304）把连接块（303）与支座（302）连接在一起，并可以做旋转方向的动作，所述的气缸（305）有两个，两个气缸（305）配合动作实现了整个装置的旋转运动；所述的支撑块（306）用来支撑气缸（305）且限制到指定的位置；
所述的Y形接头（307）用来连接气缸（305）和旋转臂（308）上的销，所述的旋转臂（308）是一块锥形块，套在下轴承（310）上面，另一端通销2（309）与Y形接头（307）连接在一起，销2（309）主要是连接旋转臂（308）与Y形接头（307），传递转矩，所述的轴承（310）有两个，所述的锁紧块（311）是一个带切口的圆环状零件，用来锁紧锁紧部分的，所述的旋转轴（312）是端部削扁的轴，连接旋转臂（308）和锁紧部分（4）；
所述的夹紧部分（4）包括握紧气缸（401）、固定板（402）、插销气缸（403）、连接块（404）、锁紧螺母（405）、插销（406）、锁紧导向块（407）、防滑块（408）、导向块（409）、伸缩杆（410）、握紧块（412）、...

【专利技术属性】
技术研发人员：白聚勇，董国辉，翟秀军，刘燕鹏，
申请(专利权)人：江西清研扬天科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江西;36