一种喷取一体式机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种喷取一体式机器人，包括机架、第一移动板、左右移动机构、前后移动机构、夹件机构、喷雾机构及水雾控制机构，左右移动机构驱动第一移动板沿左右方向移动于机架上，前后移动机构驱动第一移动板沿前后方向移动于机架上，夹件机构及喷雾机构均沿左右方向摆动地连接于第一移动板上，水雾控制机构与喷雾机构连接并固定于所第一移动板上，外接的水源、气源与水雾控制机构连接。该喷取一体式机器人具有可实现各个方向位置调整、喷取操作在同一工位相互独立操作。

A kind of shotcreting integrated robot

【技术实现步骤摘要】
一种喷取一体式机器人
本专利技术涉及机器人的
，特别涉及一种喷取一体式机器人。
技术介绍
在现有压铸行业生产过程中，取件机与喷雾机是相互独立的，安装占用空间大，将取件机与喷雾机安装于同一机器设备上可以减少安装空间。专利文件CN209288232U公开了一种喷雾取件一体化机器人，但该机器人中取件部分与喷雾部分并未完全独立移动，取件部分与喷雾部分使用范围受到限制。为此，我们提出了一种喷取一体式机器人。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种喷取一体式机器人，具有可实现各个方向位置调整、喷取操作在同一工位相互独立操作的优点。为实现上述目的，本专利技术提供了一种喷取一体式机器人，包括机架、第一移动板、左右移动机构、前后移动机构、夹件机构、喷雾机构及水雾控制机构，所述左右移动机构驱动所述第一移动板沿左右方向移动于所述机架上，所述前后移动机构驱动所述第一移动板沿前后方向移动于所述机架上，所述夹件机构及所述喷雾机构均沿左右方向摆动地连接于所述第一移动板上，所述水雾控制机构与所述喷雾机构连接并固定于所第一移动板上，外接的水源、气源与所述水雾控制机构连接。优选的，所述左右移动机构包括第二移动板、第一旋转驱动器及第一齿轮，所述第二移动板沿左右方向滑动设于所述机架上，所述第一移动板沿前后方向滑动设于所述第二移动板上，所述第一旋转驱动器沿前后方向设置并固定于所述第二移动板上，所述第一齿轮连接于所述第一旋转驱动器输出端，所述机架上沿左右方向设有第一齿条，所述第一齿条与所述第一齿轮啮合。优选的，所述前后移动机构包括第二旋转驱动器、第二齿轮，所述第二旋转驱动器固定于所述第二移动板上，所述第二旋转驱动器的输出端沿竖直方向设置，所述第二齿轮设于所述第二旋转驱动器的输出端，所述第一移动板上沿前后方向设有第二齿条，所述第二齿条与所述第二齿轮啮合。优选的，所述夹件机构包括第三旋转驱动器、第一摆动臂及取件手臂，所述第三旋转驱动器沿前后方向设置，所述第一摆动臂一端连接于所述第三旋转驱动器输出端，所述取件手臂一端连接于所述第一摆动臂另一端。优选的，所述第一摆动臂包含主动链轮、从动链轮、链条、第一转动轴、液压缸、第一外壳，所述主动链轮连接于所述第三旋转驱动器输出端，所述第一外壳一端套设于所述第三旋转驱动器输出端，所述第一转动轴沿前后方向套设于所述第一外壳另一端，所述从动链轮套设于所述第一转动轴上，所述主动链轮、所述从动链轮带动所述链条传动，所述液压缸连接于所述链条上。优选的，所述取件手臂包含第一连接臂、气缸、第二转动轴及气动手指，所述第一连接臂上端枢接于所述第一转动轴上，所述气缸沿所述第一连接臂长度方向设置固定于所述第一连接臂上，所述第二转动轴沿左右方向设置于所述第一连接臂上，所述气动手指位于所述气缸下方，所述气动手指枢接于所述第二转动轴上，所述气缸输出端连接于所述气动手指底部。优选的，所述喷雾机构包括第四旋转驱动器、第二摆动臂、第三转动轴、第二连接臂及喷嘴，所述第四旋转驱动器沿前后方向设置，所述第二摆动臂一端连接于所述第四旋转驱动器输出端，所述第二连接臂一端连接于所述第二摆动臂另一端；所述第三转动轴沿前后方向设置于所述第二摆动臂另一端，所述第二连接臂一端枢接于所述第三转动轴上，所述喷嘴设于所述第二连接臂另一端。优选的，所述的喷取一体式机器人还包括高压管，所述高压管输入端连接于所述水雾控制机构输出端，所述高压管输出端连接于所述喷嘴。优选的，所述水雾控制机构包含水气调压阀、直通阀、五位二通阀、压力表及蓄压罐，外界的水源、气源分别连接于所述水气调压阀，所述直通阀、所述五位二通阀均通过软管连接于所述水气调压阀上，所述水气调压阀输出两条气源与所述直通阀两个输入口连接，所述水气调压阀输出一条水源与所述直通阀一个输入口连接，所述水气调压阀输出一条气源与所述压力表连接，所述五位二通阀一输入口连接于所述压力表，所述五位二通阀另一输入口连接于所述蓄压罐，所述高压管连接于所述五位二通阀、所述直通阀的输出端。现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：本专利技术的喷取一体式机器人用于对待喷雾工件进行喷雾操作，该喷取一体式机器人中的第一移动板可以在左右方向和前后方向上进行移动，可以在各个方向上进行位置调整，从而可以实现喷取一体式机器人对待喷雾工件的精确定位；再者，夹件机构及喷雾机构可以左右摆动地连接于第一移动板上，从而夹取待喷雾工件与对待喷雾工件进行喷雾操作可以在同一工位实现，可以减少生产线的安装空间，且不用在多个工位之间进行切换，减少了工作时间，提高了整个生产线的生产效率。附图说明图1为本专利技术实施例喷取一体式机器人的立体图一。图2为本专利技术实施例喷取一体式机器人的立体图二。图3为图2中A部分的放大图。图4为本专利技术实施例喷取一体式机器人的立体图三。图5为图4中B部分的放大图。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。本专利技术的喷取一体式机器人100将取件机及喷雾机放置于同一工位上进行操作，提高了生产效率；且可实现各个方向位置调整。图1-图5为本专利技术实施例的喷取一体式机器人100不同视角图。结合图1-图5对喷取一体式机器人100的结构进行详细描述：请参阅图1～图5，本实施例的喷取一体式机器人100包括机架10、第一移动板20、左右移动机构30、前后移动机构40。其中，左右移动机构30驱动第一移动板20沿左右方向移动于机架10上，前后移动机构40驱动第一移动板20沿前后方向移动于机架10上，通过左右移动机构30、前后移动机构40实现第一移动板20在水平位置上的移动。具体的，左右移动机构30包括第二移动板31、第一旋转驱动器32及第一齿轮33，第二移动板31沿左右方向滑动设于机架10上，第一移动板20沿前后方向滑动设于第二移动板31上，第一旋转驱动器32沿前后方向设置并固定于第二移动板31上，第一齿轮33连接于第一旋转驱动器32输出端，机架10上沿左右方向设有第一齿条11，第一齿条11与第一齿轮33啮合。则，第一旋转驱动器32驱使第一齿轮33转动，第一齿轮33与第一齿条11之间相对移动，第一齿条11固定于机架10上，则第一齿轮33沿左右方向移动，第一齿轮33带动第一旋转驱动器32及第二移动板31沿左右方向移动。进一步的，前后移动机构40包括第二旋转驱动器41、第二齿轮42，第二旋转驱动器41固定于第二移动板31上，第二旋转驱动器41的输出端沿竖直方向设置，第二齿轮42设于第二旋转驱动器41的输出端，第一移动板20上沿前后方向设有第二齿条21，第二齿条21与第二齿轮42啮合。则，第二旋转驱动器41驱使第二齿轮42转动，第二齿轮42带动第二齿条21沿前后方向移动，从而带动第一移动板20在前后方向上移动。请继续参阅图1～图5，本实施例的喷取一体式机器人100还包括夹件机构50，夹件机构50用于夹取待喷雾工件并移动至喷雾机构60处，夹件机构50沿左右方向摆动地连接于第一移动板20本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种喷取一体式机器人，其特征在于，包括机架、第一移动板、左右移动机构、前后移动机构、夹件机构、喷雾机构及水雾控制机构，所述左右移动机构驱动所述第一移动板沿左右方向移动于所述机架上，所述前后移动机构驱动所述第一移动板沿前后方向移动于所述机架上，所述夹件机构及所述喷雾机构均沿左右方向摆动地连接于所述第一移动板上，所述水雾控制机构与所述喷雾机构连接并固定于所第一移动板上，外接的水源、气源与所述水雾控制机构连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种喷取一体式机器人，其特征在于，包括机架、第一移动板、左右移动机构、前后移动机构、夹件机构、喷雾机构及水雾控制机构，所述左右移动机构驱动所述第一移动板沿左右方向移动于所述机架上，所述前后移动机构驱动所述第一移动板沿前后方向移动于所述机架上，所述夹件机构及所述喷雾机构均沿左右方向摆动地连接于所述第一移动板上，所述水雾控制机构与所述喷雾机构连接并固定于所第一移动板上，外接的水源、气源与所述水雾控制机构连接。


2.根据权利要求1所述的喷取一体式机器人，其特征在于，所述左右移动机构包括第二移动板、第一旋转驱动器及第一齿轮，所述第二移动板沿左右方向滑动设于所述机架上，所述第一移动板沿前后方向滑动设于所述第二移动板上，所述第一旋转驱动器沿前后方向设置并固定于所述第二移动板上，所述第一齿轮连接于所述第一旋转驱动器输出端，所述机架上沿左右方向设有第一齿条，所述第一齿条与所述第一齿轮啮合。


3.根据权利要求2所述的喷取一体式机器人，其特征在于，所述前后移动机构包括第二旋转驱动器、第二齿轮，所述第二旋转驱动器固定于所述第二移动板上，所述第二旋转驱动器的输出端沿竖直方向设置，所述第二齿轮设于所述第二旋转驱动器的输出端，所述第一移动板上沿前后方向设有第二齿条，所述第二齿条与所述第二齿轮啮合。


4.根据权利要求1所述的喷取一体式机器人，其特征在于，所述夹件机构包括第三旋转驱动器、第一摆动臂及取件手臂，所述第三旋转驱动器沿前后方向设置，所述第一摆动臂一端连接于所述第三旋转驱动器输出端，所述取件手臂一端连接于所述第一摆动臂另一端。


5.根据权利要求4所述的喷取一体式机器人，其特征在于，所述第一摆动臂包含主动链轮、从动链轮、链条、第一转动轴、液压缸、第一外壳，所述主动链轮连接于所述第三旋转驱动器输出端，所述第一外壳一端套设于所述第三旋转驱动器输出端，所述第一转...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨炳荣，刘文龙，
申请(专利权)人：东莞市合富莱自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44