一种上下料工作台装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种上下料工作台装置，属于半导体检测设备技术领域，包括：桌面板、水平行走机构、举升机构和检测组件，所述水平行走机构上具有可沿所述桌面板进行水平滑动的连接板，所述连接板适于承载具有多个料位的料盘；所述举升机构上具有可相对于所述桌面板进行垂直移动的举升板，所述举升板适于接收所述连接板上的所述料盘、并将所述料盘举升至顶升位置；本发明专利技术的上下料工作台装置，通过水平行走机构与举升机构的配合，可实现对料盘的自动化移动上下料，并且所操作的料盘具有多个料位，可一次性进行多个产品的上下料，在用于COS测试机上下料时，可提高自动上下料的效率。

A loading and unloading table device

【技术实现步骤摘要】
一种上下料工作台装置
本专利技术涉及半导体检测设备
，具体涉及一种上下料工作台装置。
技术介绍
在激光半导体行业中，采用测试机对COS芯片的功率、波长及偏振进行测试。特别是在测偏振过程中，由于需要人工找光，传统生产过程依然需要人工单个上料进行测试。然而，这种上下料方式效率低，人工成本高，不适用现代企业的生产模式。
技术实现思路
因此，本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的上下料过程中，采用人工单个上下料的效率较低的缺陷，从而提供一种能够实现大批量自动化的上下料工作台装置。为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种上下料工作台装置，包括：桌面板；水平行走机构，连接在所述桌面板上，具有可沿所述桌面板进行水平滑动的连接板，所述连接板适于承载具有多个料位的料盘；举升机构，连接在所述桌面板上，具有可相对于所述桌面板进行垂直移动的举升板，所述举升板适于接收所述连接板上的所述料盘、并将所述料盘举升至顶升位置；检测组件，具有设置在所述连接板上的第一检测元件以及设置在所述桌面板上的第二检测元件，所述第一检测元件和所述第二检测元件分别与控制器电连接，所述控制器根据检测元件的信号分别控制所述水平行走机构和所述举升机构的驱动单元。作为优选方案，所述举升机构具有并列设置的多组。作为优选方案，所述举升板具有两块，分别对称设置在所述连接板的移动路径的两侧，两块所述举升板之间的距离大于所述连接板的宽度、且小于所述料盘的宽度；每块所述举升板上，竖直朝上设置有至少一个举升导向销钉。作为优选方案，所述举升机构还包括：导向轴，具有多组，可上下滑动地连接在所述桌面板上，多组所述导向轴的顶端与所述举升板连接；连接底板，分别连接多组所述导向轴，并适于与气缸连接。作为优选方案，所述水平行走机构通过丝杠组件驱动所述连接板沿所述桌面板进行水平滑动。作为优选方案，所述水平行走机构还包括：滑轨，连接在所述桌面板上，上方与连接板滑动连接；滚珠丝杠，通过螺纹结构与所述连接板连接，所述滚珠丝杠的两端通过轴承座架设在所述桌面板上；伺服电机，驱动端与所述滚珠丝杠的一端连接。作为优选方案，所述连接板上设有磁性件和连接导向销钉，所述连接导向销钉竖直朝上设置在所述连接板的上表面。作为优选方案，所述连接导向销钉在所述桌面板上具有至少两个。作为优选方案，所述连接板上还设有向上突出的上料限位板。作为优选方案，所述连接板上还设有光电传感器，所述光电传感器的检测端朝上设置。本专利技术技术方案，具有如下优点：1.本专利技术提供的上下料工作台装置，通过水平行走机构与举升机构的配合，可实现对料盘的自动化移动上下料，并且所操作的料盘具有多个料位，可一次性进行多个产品的上下料，在用于COS测试机上下料时，可提高自动上下料的效率。2.本专利技术提供的上下料工作台装置，采用并列的多个举升机构，可分别进行上料和下料，可使设备不停机操作，从而提高设备运行效率。3.本专利技术提供的上下料工作台装置，在举升板上的举升导向销钉，可提高料盘的放置精度，实现料盘的精定位，从而实现安全上下料。4.本专利技术提供的上下料工作台装置，位于连接板上方的连接导向销钉，可通过伸入到料盘内，以提高料盘的放置精度，再通过磁性件可使料盘稳定地承载在连接板上。5.本专利技术提供的上下料工作台装置，在连接板上，通过光电传感器可准确的检测料盘的放置是否到位，从而实现自动化。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的上下料工作台装置的一种实施方式的立体结构示意图。图2为图1中A区域的放大图。图3为图1的主视图。附图标记说明：1、桌面板；2、滑轨；3、光电固定槽；4、连接底板；5、导向轴；6、伺服电机；7、电机固定法兰；8、联轴器；9、固定轴承座；10、滚珠丝杠；11、举升导向销钉；12、料盘；13、举升板；14、直线轴承；15、拖链；16、磁性件；17、支撑轴承座；18、上料加强筋；19、滑块；20、感应片；21、光电开关；22、光电固定钣金；23、拖链连接钣金；24、上料限位板；25、连接导向销钉；26、光电传感器；27、连接板；28、气缸；29、调速阀。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。此外，下面所描述的本专利技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。如图1所示的上下料工作台装置的一种具体实施方式，包括:桌面板1、水平行走机构、举升机构和检测组件。所述桌面板1可进行水平安装。所述水平行走机构包括：连接板27、滑轨2、滚珠丝杠10和伺服电机6；所述滑轨2依靠销钉定位水平安装在桌面板1上，滑轨2的上方与连接板27滑动连接，从而使连接板27可沿所述桌面板1进行水平滑动；所述滚珠丝杠10的两端通过轴承座架设在所述桌面板1上，具体的，在滚珠丝杠10的一端通过固定轴承座9支撑在桌面板1上，在滚珠丝杠10的另一端通过支撑轴承座17支撑在桌面板1上；所述滚珠丝杠10通过的螺纹结构与滚珠螺母连接，滚珠螺母与滑块19连接，滑块19与连接板27连接，滑块19上具有用于穿过所述滚珠丝杠10的通孔；另外，在连接板27下方与滑块19之间还具有两个上料加强筋18，通过上料加强筋18用于增强连接板27的稳定性。所述伺服电机6通过电机固定法兰7连接在桌面板1上，伺服电机6的驱动端通过联轴器8与所述滚珠丝杠10的一端连接，从而可驱动所述滚珠丝杠10进行正向和反向的转动，在所述滚珠丝杠10进行正向或反向转动时，可驱动所述连接板27沿滑轨2滑动。另外，作为一种可替换实施方式本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上下料工作台装置，其特征在于，包括：/n桌面板(1)；/n水平行走机构，连接在所述桌面板(1)上，具有可沿所述桌面板(1)进行水平滑动的连接板(27)，所述连接板(27)适于承载具有多个料位的料盘(12)；/n举升机构，连接在所述桌面板(1)上，具有可相对于所述桌面板(1)进行垂直移动的举升板(13)，所述举升板(13)适于接收所述连接板(27)上的所述料盘(12)、并将所述料盘(12)举升至顶升位置；/n检测组件，具有设置在所述连接板(27)上的第一检测元件以及设置在所述桌面板(1)上的第二检测元件，所述第一检测元件和所述第二检测元件分别与控制器电连接，所述控制器根据检测元件的信号分别控制所述水平行走机构和所述举升机构的驱动单元。/n

【技术特征摘要】
1.一种上下料工作台装置，其特征在于，包括：
桌面板(1)；
水平行走机构，连接在所述桌面板(1)上，具有可沿所述桌面板(1)进行水平滑动的连接板(27)，所述连接板(27)适于承载具有多个料位的料盘(12)；
举升机构，连接在所述桌面板(1)上，具有可相对于所述桌面板(1)进行垂直移动的举升板(13)，所述举升板(13)适于接收所述连接板(27)上的所述料盘(12)、并将所述料盘(12)举升至顶升位置；
检测组件，具有设置在所述连接板(27)上的第一检测元件以及设置在所述桌面板(1)上的第二检测元件，所述第一检测元件和所述第二检测元件分别与控制器电连接，所述控制器根据检测元件的信号分别控制所述水平行走机构和所述举升机构的驱动单元。


2.根据权利要求1所述的上下料工作台装置，其特征在于，所述举升机构具有并列设置的多组。


3.根据权利要求1所述的上下料工作台装置，其特征在于，所述举升板(13)具有两块，分别对称设置在所述连接板(27)的移动路径的两侧，两块所述举升板(13)之间的距离大于所述连接板(27)的宽度、且小于所述料盘(12)的宽度；
每块所述举升板(13)上，竖直朝上设置有至少一个举升导向销钉(11)。


4.根据权利要求3所述的上下料工作台装置，其特征在于，所述举升机构还包括：
导向轴(5)，具有多组，可上下滑动地连接在所述桌面板(1)上，多组所述导向轴(...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘华东，赵长福，李青龙，王俊，闵大勇，廖新胜，
申请(专利权)人：苏州长光华芯光电技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32