一种航行设备布放回收装置和航行设备布放回收系统制造方法及图纸

本发明专利技术适用于航行设备配件技术领域，提供了一种航行设备布放回收装置和航行设备布放回收系统，该航行设备布放回收装置包括牵引绞车和锁紧组件，牵引绞车包括牵引绳，锁紧组件包括筒体、锁紧销和驱动件，锁紧销设于筒体上，牵引绳的末端穿设筒体后用于与起吊装置的吊环连接，牵引绳可带动吊环移动至与锁紧销对应的位置，驱动件与锁紧销连接且用于驱动锁紧销往复运动以穿过或脱离吊环，相对于现有的索接头而言，吊环的形式更简单、制造更方便，且该航行设备布放回收装置能够将吊环牢固锁紧，保证起吊安全；该航行设备布放回收系统能够以简单、牢固的方式将吊环锁紧，吊环的成本更低，且使得起吊成本更低。

A device and system for the distribution and recovery of navigation equipment

【技术实现步骤摘要】
一种航行设备布放回收装置和航行设备布放回收系统
本专利技术涉及航行设备配件
，特别涉及一种航行设备布放回收装置和航行设备布放回收系统。
技术介绍
航行设备布放回收技术是以水面舰艇为母船执行海上任务时，对航行设备如无人船等实施布放，确保航行设备顺利执行任务，并在任务完成后及时回收该航行设备的技术。通常，母船上的起吊装置与待回收的航行设备上的锁紧组件连接后，起吊装置将该航行设备整体吊起并回收至母船上。现有的起吊装置的末端使用的是呈倒锥状的索接头。然而，这样存在的问题是，索接头的制造相对复杂，导致整个起吊、布放和回收过程的成本也更高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种航行设备布放回收装置，旨在解决现有的布放回收装置的索接头的制造复杂、成本高的技术问题。本专利技术是这样实现的，一种航行设备布放回收装置，用于与起吊装置的吊环配合使用，所述航行设备布放回收装置包括：牵引绞车，包括牵引绳；锁紧组件，包括筒体、锁紧销和驱动件，所述锁紧销设于所述筒体上，所述牵引绳的末端穿设所述筒体后用于与所述吊环连接，所述牵引绳可带动所述吊环移动至与所述锁紧销对应的位置，所述驱动件与所述锁紧销连接且用于驱动所述锁紧销往复运动以穿过或脱离所述吊环。在一个实施例中，所述锁紧组件还包括导向滑轮，所述导向滑轮设于所述筒体的内部，所述导向滑轮用于搭设并引导所述牵引绳。在一个实施例中，所述筒体上开设有进绳口和出绳口，所述牵引绳的末端由所述进绳口进入所述筒体内并带动所述吊环由所述出绳口进入或移出所述筒体内部；所述进绳口开设于所述筒体的上端，所述出绳口开设于所述筒体的侧面。在一个实施例中，所述锁紧组件还包括第一检测器，所述第一检测器设于所述筒体内部并位于所述锁紧销的远离所述出绳口的一侧，所述第一检测其用于检测所述吊环是否牵引到位。在一个实施例中，所述锁紧组件还包括两个导向板，每一所述导向板具有倾斜连接的第一导向面和平行面，两个所述导向板均设于所述筒体内，两个所述平行面相互平行且间隔设置，所述第一导向面由所述平行面朝向所述出绳口方向延伸，且两个所述第一导向面朝向相互远离的方向延伸。在一个实施例中，所述锁紧组件还包括两个定位机构，两个所述定位机构设于两个所述平行面之间，两个所述定位机构相对且间隔设置，两个所述定位机构的相对的端部分别形成倾斜设置的第二导向面，两个所述第二导向面随着靠近所述出绳口而逐渐向外倾斜延伸。在一个实施例中，每一所述定位机构包括相互连接的移动件和接触件，所述移动件穿设于所述筒体上，所述接触件位于两个所述平行面之间；所述第二导向面形成于所述接触件的远离所述移动件的一端；两个所述移动件分别用于带动两个所述接触件相互靠近和相互远离。在一个实施例中，每一所述定位机构还包括弹簧件，所述弹簧件沿其轴向安装于所述移动件上，所述弹簧件的一端抵靠于所述接触件的靠近所述移动件的一端，所述弹簧件的另一端设置为相对于所述筒体的内壁静止。在一个实施例中，所述航行设备布放回收装置还包括至少一个弹簧绞车，所述弹簧绞车设于所述锁紧组件的一侧；所述弹簧绞车包括至少一个弹簧盒、第二滚筒以及止荡绳，所述弹簧盒连接于所述第二滚筒的轴向侧端，所述止荡绳能够缠绕和释放于所述第二滚筒上，所述弹簧盒带动所述第二滚筒自动转动以将所述止荡绳缠绕于所述第二滚筒上。在一个实施例中，所述弹簧绞车还包括万向节，所述万向节设于所述弹簧盒和所述第二滚筒的一侧，所述万向节上还设有过绳口，所述止荡绳的末端穿过所述过绳口。在一个实施例中，所述航行设备布放回收装置还包括撑起组件，所述撑起组件的顶端用于连接所述止荡绳和所述牵引绳；所述撑起组件能够在竖直方向上伸长和缩短，或者，所述撑起组件能够转动至竖直状态和水平状态。在一个实施例中，所述锁紧组件还包括第二检测器，所述第二检测器设于所述筒体内部并与所述锁紧销相对且间隔设置，所述第二检测器用于检测所述锁紧销是否移动到位。在一个实施例中，所述牵引绞车还包括第一滚筒、电机和离合器，所述牵引绳可缠绕或释放于所述第一滚筒上，所述离合器用于在需要收回所述牵引绳时将所述电机与所述第一滚筒连接。本专利技术的另一目的在于提供一种航行设备布放回收系统，用于布放和回收航行设备本体，所述航行设备布放回收系统包括：如上述各实施例所说的航行设备布放回收装置；母船；以及起吊装置，设于所述母船上，所述起吊装置包括所述吊环。本专利技术提供的航行设备布放回收装置以及航行设备布放回收系统的有益效果在于：该航行设备布放回收装置包括牵引绞车和锁紧组件，牵引绞车包括牵引绳，锁紧组件包括筒体、锁紧销和驱动件，牵引绳的末端穿设筒体后用于与起吊装置的吊环连接，牵引绳可带动吊环移动至与锁紧销对应的位置，锁紧销设于筒体上，驱动件与锁紧销连接且用于驱动锁紧销往复运动以穿过或脱离吊环，由此，该锁紧组件以锁紧销穿过吊环的形式将吊环锁紧，相对于现有的索接头而言，吊环的形式更简单、制造更方便，且能够将吊环牢固锁紧，保证起吊安全性；该航行设备布放回收系统能够以简单、牢固的方式将吊环锁紧，吊环的成本更低，且使得起吊成本更低。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的航行设备布放回收装置在无人船上的安装侧视图；图2是本专利技术实施例提供的航行设备布放回收装置在无人船上的安装俯视图；图3是本专利技术实施例提供的航行设备布放回收装置的锁紧组件的整体结构示意图；图4是本专利技术实施例提供的航行设备布放回收装置的分解结构示意图；图5是图3中沿A-A线的剖视图；图6是图3中沿B-B线的剖视图；图7是本专利技术实施例提供的航行设备布放回收装置的弹簧绞车的结构示意图；图8是本专利技术实施例提供的航行设备布放回收装置的牵引绞车的结构示意图；图9是本专利技术实施例提供的航行设备布放回收装置的将吊环锁紧的示意图；图10是本专利技术实施例提供的航行设备布放回收装置的将吊环释放的示意图；图11是本专利技术实施例提供的航行设备布放回收系统的俯视示意图；图12至图17是本专利技术实施例提供的航行设备布放回收系统将无人船回收的各步骤示意图；图18是本专利技术实施例提供的航行设备布放回收系统将无人船布放的操作示意图。图中标记的含义为：1-撑起组件；2-牵引绞车，21-电机，22-离合器，23-第一滚筒，24-牵引绳；3-锁紧组件，31-筒体，310-进绳口，311-出绳口，32-驱动件，33-锁紧销，34-第一检测器，35-第二检测器，36-导向板，361-第一导向面，362-平行面，37-定位机构，371-移动件，372-接触件，3720-第二导向面，373-弹簧件，38-导向滑轮，30-本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种航行设备布放回收装置，其特征在于，用于与起吊装置的吊环(71)配合使用，所述航行设备布放回收装置包括：/n牵引绞车(2)，包括牵引绳(24)；/n锁紧组件(3)，包括筒体(31)、锁紧销(33)和驱动件(32)，所述锁紧销(33)设于所述筒体(31)上，所述牵引绳(24)的末端穿设所述筒体(31)后用于与所述吊环(71)连接，所述牵引绳(24)可带动所述吊环(71)移动至与所述锁紧销(33)对应的位置，所述驱动件(32)与所述锁紧销(33)连接且用于驱动所述锁紧销(33)往复运动以穿过或脱离所述吊环(71)。/n

【技术特征摘要】
1.一种航行设备布放回收装置，其特征在于，用于与起吊装置的吊环(71)配合使用，所述航行设备布放回收装置包括：
牵引绞车(2)，包括牵引绳(24)；
锁紧组件(3)，包括筒体(31)、锁紧销(33)和驱动件(32)，所述锁紧销(33)设于所述筒体(31)上，所述牵引绳(24)的末端穿设所述筒体(31)后用于与所述吊环(71)连接，所述牵引绳(24)可带动所述吊环(71)移动至与所述锁紧销(33)对应的位置，所述驱动件(32)与所述锁紧销(33)连接且用于驱动所述锁紧销(33)往复运动以穿过或脱离所述吊环(71)。


2.如权利要求1所述的航行设备布放回收装置，其特征在于，所述锁紧组件(3)还包括导向滑轮(38)，所述导向滑轮(38)设于所述筒体(31)的内部，所述导向滑轮(38)用于搭设并引导所述牵引绳(24)。


3.如权利要求1所述的航行设备布放回收装置，其特征在于，所述筒体(31)上开设有进绳口(310)和出绳口(311)，所述牵引绳(24)的末端由所述进绳口(310)进入所述筒体(31)内并带动所述吊环(71)由所述出绳口(311)进入或移出所述筒体(31)内部；所述进绳口(310)开设于所述筒体(31)的上端，所述出绳口(311)开设于所述筒体(31)的侧面。


4.如权利要求3所述的航行设备布放回收装置，其特征在于，所述锁紧组件(3)还包括第一检测器(34)，所述第一检测器(34)设于所述筒体(31)内部并位于所述锁紧销(33)的远离所述出绳口(311)的一侧，所述第一检测器(34)用于检测所述吊环(71)是否牵引到位。


5.如权利要求3所述的航行设备布放回收装置，其特征在于，所述锁紧组件(3)还包括两个导向板(36)，每一所述导向板(36)具有倾斜连接的第一导向面(361)和平行面(362)，两个所述导向板(36)均设于所述筒体(31)内，两个所述平行面(362)相互平行且间隔设置，所述第一导向面(361)由所述平行面(362)朝向所述出绳口(311)方向延伸，且两个所述第一导向面(361)朝向相互远离的方向延伸。


6.如权利要求5所述的航行设备布放回收装置，其特征在于，所述锁紧组件(3)还包括两个定位机构(37)，两个所述定位机构(37)设于两个所述平行面(362)之间，两个所述定位机构(37)相对且间隔设置，两个所述定位机构(37)的相对的端部分别形成倾斜设置的第二导向面(3720)，两个所述第二导向面(3720)随着靠近所述出绳口(311)而逐渐向外倾斜延伸。


7.如权利要求6所述的航行设备布放回收装置，其特征在于，每一所述定位机构(37)包括相互连接的移动件(371)和接触件(372)，所述移动件(371)穿设于所述筒体(31)上，所述接触件(372)位于两个所述平行面(362)...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳剑峰，王伟，王畅，杜海明，
申请(专利权)人：珠海云洲智能科技有限公司，深圳市云洲创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44