一种用于箱体智能产线精加工的液压夹具制造技术

本发明专利技术涉及一种用于箱体智能产线精加工的液压夹具。包括L型的模座，所述模座的水平板面在远离模座竖直板面的一端设有送料机构，所述的送料机构包括整体呈水平方向布置的滑架、固定在模座上且与滑架形成滑动配合的滑座以及驱动滑架平动的驱动油缸，所述滑架的上方设有用于放置箱体且与滑架相固定的支撑板，所述的驱动油缸驱动支撑板沿水平方向平动以远离或接近模座的竖直板面，所述模座的竖直板面上分别设有定位块、圆柱销座、菱形销座以及压板。由上述技术方案可知，本发明专利技术在箱体生产过程中可始终保持相同的定位基准，加工误差小，产品整体的精度高；同时可与桁架机械手配合使用，取代传统的人工装夹，实现自动化操作。

A kind of hydraulic fixture used in finishing of intelligent production line of box body

【技术实现步骤摘要】
一种用于箱体智能产线精加工的液压夹具
本专利技术涉及一种用于箱体智能产线精加工的液压夹具。
技术介绍
叉车变速箱箱体的结构形状复杂、外形不规则，一般多采用过渡板人工装夹的方式来进行加工，此方式装夹效率低，人工劳动强度大，且人工装夹的定位方式和定位基准均不可能统一，容易造成各工序间定位误差的累积，影响产品的整体精度。面对智能制造产业的发展需求，该方式已不具备实现数字化、智能化、自动化生产线发展需要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于箱体智能产线精加工的液压夹具，该液压夹具可实现生产线上箱体加工时的统一定位，且可实现自动化操作。为实现上述目的，本专利技术采用了以下技术方案：包括L型的模座，所述模座的水平板面在远离模座竖直板面的一端设有送料机构，所述的送料机构包括整体呈水平方向布置的滑架、固定在模座上且与滑架形成滑动配合的滑座以及驱动滑架平动的驱动油缸，所述滑架的上方设有用于放置箱体且与滑架相固定的支撑板，所述的驱动油缸驱动支撑板沿水平方向平动以远离或接近模座的竖直板面，所述的支撑板上设有支撑箱体窗口面且用于限定箱体周向角度的支撑销，所述滑架的上表面在远离支撑板且靠近模座竖直板面的一端设有支撑轮及限位凹槽，所述的支撑轮用于限定箱体的左右位置及箱体法兰的中心高度，所述的限位凹槽用于限定箱体的前后位置，所述送料机构的旁侧还设有与箱体上部相配合的辅助压板以及与箱体窗口面相配合的辅助支撑销；所述模座的竖直板面上分别设有定位块、圆柱销座、菱形销座以及压板，所述的定位块用于与箱体法兰的外侧端面相抵靠定位，所述的圆柱销座用于与箱体法兰上设置的圆柱销孔相配合定位，所述的菱形销座用于与箱体法兰上的菱形销孔相配合定位，所述的压板与压紧气缸相连以实现对箱体法兰内侧端面的夹紧。所述的滑座包括呈竖直方向平行布置的两块导轨支板，两块所述导轨支板的上板面均固定有滑轨，所述滑轨的设置方向与导轨支板的长度方向吻合且与箱体平动的方向一致，所述滑架的下表面设有与滑轨形成滑动配合的滑块，两块所述的导轨支板中间设有油缸支座，所述的驱动油缸固定在油缸支座上且驱动油缸的活塞杆端与固定在滑架下表面的连接块相连，所述的导轨支板及油缸支座均固定在模座的水平板面上。两块所述的导轨支板的外侧均设有与导轨支板相平行的辅助支板，所述辅助支板的上板面设有与箱体窗口面相配合的辅助支撑销及驱动辅助支撑销上下动作的辅助油缸。所述支撑板的四角处分别设有支撑销，该支撑销用于支撑箱体窗口面且同时用于限定箱体的周向角度，所述的支撑板与滑架之间设有连接两者的支撑柱。所述的滑座上设有与模座的形状及设置方向相吻合的L型固定座，所述的支撑轮固定在L型固定座远离模座一侧的竖直板面上，且支撑轮的轮轴垂直于L型固定座的竖直板面，所述L型固定座的水平板面在远离竖直板面的端部设有L型的固定板，所述固定板的板面与L型固定座的竖直板面相平行，且固定板与L型固定座之间形成U形的限位凹槽，所述的支撑轮位于固定板的避让处。所述驱动油缸的活塞杆端连接有销轴，所述的销轴包括与驱动油缸的活塞杆端相连的连接轴以及直径大于连接轴的销轴本体，所述连接轴与销轴本体的轴线相吻合且均呈水平方向置，所述销轴本体的两端分别设有第一挡块及第二挡块，所述的第一挡块远离驱动油缸的活塞杆端设置；所述的连接块由与滑架固连的连接块本体及设置在连接块本体底部且与连接块本体一体成型的U型卡板组成，所述的U型卡板卡设在销轴本体上，且与销轴本体形成滑动配合，驱动油缸的活塞杆带动销轴伸出时，第二挡块与U型卡板靠近驱动油缸一侧的板面相抵靠并带动滑架移动以形成远离模座竖直板面的状态，驱动油缸的活塞杆带动销轴回缩时，第一挡块与U型卡板远离驱动油缸一侧的板面相抵靠并带动滑架移动以形成靠近模座竖直板面的状态，当驱动油缸的活塞杆回缩到极限位置时，U型卡板靠近驱动油缸一侧的板面与第二挡块之间的距离大于此时箱体法兰端面距离定位块端面之间的距离。所述的圆柱销座包括依次设置的第一导向杆、圆柱销体、第一销座以及连接圆柱销体与第一销座的第一锥形过渡段，所述第一导向杆的直径小于圆柱销体的直径，所述的第一销座通过第一底座固定在模座的竖直板面上，所述的第一锥形过渡段上设有将圆柱销座固定在第一底座上的第一螺孔；所述的菱形销座包括依次设置的第二导向杆、菱形销体、第二销座以及连接菱形销体与第二销座的第二锥形过渡段，所述第二导向杆的直径小于菱形销体的直径，所述的第二销座通过第二底座固定在模座的竖直板面上，所述的第二锥形过渡段上设有将菱形销座固定在第二底座上的第二螺孔；所述的定位块垂直于模座的竖直板面布置，所述定位块的端面与模座竖直板面之间的距离应大于圆柱销体与第一锥形过渡段连接处距离模座竖直板面之间的距离，且小于圆柱销体与第一导向杆连接处距离模座竖直板面之间的距离，所述定位块的端面与模座竖直板面之间的距离应大于菱形销体与第二锥形过渡段连接处距离模座竖直板面之间的距离，且小于菱形销体与第二导向杆连接处距离模座竖直板面之间的距离，当驱动油缸驱动支撑板向模座的竖直板面平动到极限位置时，定位块的端面与箱体法兰的端面之间留有5mm的间隙。所述的定位块沿周向均布四个，所述的压板沿周向均布四块，四个定位块分别位于四块压板的内侧且分别与四块压板的位置相对应。所述的辅助压板与驱动其转动的旋转缸相连。由上述技术方案可知，本专利技术在箱体生产过程中可始终保持相同的定位基准，加工误差小，产品整体的精度高；同时可与桁架机械手配合使用，取代传统的人工装夹，实现自动化操作。附图说明图1是变速箱箱体的结构示意图；图2是本专利技术的结构示意图；图3是本专利技术送料机构的结构示意图一；图4是本专利技术送料机构的结构示意图二；图5是本专利技术连接块的结构示意图；图6是本专利技术销轴的结构示意图；图7是本专利技术支撑轮与限位凹槽的结构示意图；图8是本专利技术支撑轮及限位凹槽与箱体法兰配合的结构示意图；图9是本专利技术圆柱销座的结构示意图；图10是本专利技术菱形销座的结构示意图；图11是本专利技术上料时的结构示意图；图12是本专利技术的送料机构送料时的结构示意图；图13是本专利技术夹紧时的结构示意图；图14是本专利技术夹紧后辅助压板与辅助支撑销的结构示意图；图15是本专利技术支撑销与箱体窗口面相配合的结构示意图；图16是本专利技术辅助支撑销与箱体窗口面相配合的结构示意图；图17是本专利技术的活塞杆回缩时与第一挡块的配合示意图；图18是本专利技术的活塞杆外伸时与第二挡块的配合示意图。上述附图中的标记为：模座1、送料机构2、滑架21、滑块211、连接块212、连接块本体213、U型卡板214、滑座22、导轨支板221、滑轨222、L型固定座223、固定板224、驱动油缸23、油缸支座231、连接轴232、销轴本体233、第一挡块234、第二挡块235、支撑板24、支撑销241、支撑柱242、支撑轮25、限位凹槽26、辅助压板27、旋转缸271、辅助支撑销28、辅助本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于箱体智能产线精加工的液压夹具，其特征在于：包括L型的模座（1），所述模座（1）的水平板面在远离模座（1）竖直板面的一端设有送料机构（2），所述的送料机构（2）包括整体呈水平方向布置的滑架（21）、固定在模座（1）上且与滑架（21）形成滑动配合的滑座（22）以及驱动滑架（21）平动的驱动油缸（23），所述滑架（21）的上方设有用于放置箱体（100）且与滑架（21）相固定的支撑板（24），所述的驱动油缸（23）驱动支撑板（24）沿水平方向平动以远离或接近模座（1）的竖直板面，所述的支撑板（24）上设有支撑箱体窗口面（120）且用于限定箱体（100）周向角度的支撑销（241），所述滑架（21）的上表面在远离支撑板（24）且靠近模座（1）竖直板面的一端设有支撑轮（25）及限位凹槽（26），所述的支撑轮（25）用于限定箱体（100）的左右位置及箱体法兰（110）的中心高度，所述的限位凹槽（26）用于限定箱体（100）的前后位置，所述送料机构（2）的旁侧还设有与箱体（100）上部相配合的辅助压板（27）以及与箱体窗口面（120）相配合的辅助支撑销（28）；所述模座（1）的竖直板面上分别设有定位块（3）、圆柱销座（4）、菱形销座（5）以及压板（6），所述的定位块（3）用于与箱体法兰（110）的外侧端面相抵靠定位，所述的圆柱销座（4）用于与箱体法兰（110）上设置的圆柱销孔（130）相配合定位，所述的菱形销座（5）用于与箱体法兰（110）上的菱形销孔（140）相配合定位，所述的压板（6）与压紧气缸（61）相连以实现对箱体法兰（110）内侧端面的夹紧。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于箱体智能产线精加工的液压夹具，其特征在于：包括L型的模座（1），所述模座（1）的水平板面在远离模座（1）竖直板面的一端设有送料机构（2），所述的送料机构（2）包括整体呈水平方向布置的滑架（21）、固定在模座（1）上且与滑架（21）形成滑动配合的滑座（22）以及驱动滑架（21）平动的驱动油缸（23），所述滑架（21）的上方设有用于放置箱体（100）且与滑架（21）相固定的支撑板（24），所述的驱动油缸（23）驱动支撑板（24）沿水平方向平动以远离或接近模座（1）的竖直板面，所述的支撑板（24）上设有支撑箱体窗口面（120）且用于限定箱体（100）周向角度的支撑销（241），所述滑架（21）的上表面在远离支撑板（24）且靠近模座（1）竖直板面的一端设有支撑轮（25）及限位凹槽（26），所述的支撑轮（25）用于限定箱体（100）的左右位置及箱体法兰（110）的中心高度，所述的限位凹槽（26）用于限定箱体（100）的前后位置，所述送料机构（2）的旁侧还设有与箱体（100）上部相配合的辅助压板（27）以及与箱体窗口面（120）相配合的辅助支撑销（28）；所述模座（1）的竖直板面上分别设有定位块（3）、圆柱销座（4）、菱形销座（5）以及压板（6），所述的定位块（3）用于与箱体法兰（110）的外侧端面相抵靠定位，所述的圆柱销座（4）用于与箱体法兰（110）上设置的圆柱销孔（130）相配合定位，所述的菱形销座（5）用于与箱体法兰（110）上的菱形销孔（140）相配合定位，所述的压板（6）与压紧气缸（61）相连以实现对箱体法兰（110）内侧端面的夹紧。


2.根据权利要求1所述的用于箱体智能产线精加工的液压夹具，其特征在于：所述的滑座（22）包括呈竖直方向平行布置的两块导轨支板（221），两块所述导轨支板（221）的上板面均固定有滑轨（222），所述滑轨（222）的设置方向与导轨支板（221）的长度方向吻合且与箱体（100）平动的方向一致，所述滑架（21）的下表面设有与滑轨（222）形成滑动配合的滑块（211），两块所述的导轨支板（221）中间设有油缸支座（231），所述的驱动油缸（23）固定在油缸支座（231）上且驱动油缸（23）的活塞杆端与固定在滑架（21）下表面的连接块（212）相连，所述的导轨支板（221）及油缸支座（231）均固定在模座（1）的水平板面上。


3.据权利要求2所述的用于箱体智能产线精加工的液压夹具，其特征在于：两块所述的导轨支板（221）的外侧均设有与导轨支板（221）相平行的辅助支板（29），所述辅助支板（29）的上板面设有与箱体窗口面（120）相配合的辅助支撑销（28）及驱动辅助支撑销（28）上下动作的辅助油缸。


4.根据权利要求1所述的用于箱体智能产线精加工的液压夹具，其特征在于：所述支撑板（24）的四角处分别设有支撑销（241），该支撑销（241）用于支撑箱体窗口面（120）且同时用于限定箱体（100）的周向角度，所述的支撑板（24）与滑架（21）之间设有连接两者的支撑柱（242）。


5.根据权利要求1所述的用于箱体智能产线精加工的液压夹具，其特征在于：所述的滑座（22）上设有与模座（1）的形状及设置方向相吻合的L型固定座（223），所述的支撑轮（25）固定在L型固定座（223）远离模座（1）一侧的竖直板面上，且支撑轮（25）的轮轴垂直于L型固定座（223）的竖直板面，所述L型固定座（223）的水平板面在远离竖直板面的端部设有L型的固定板（224），所述固定板（224）的板面与L型固定座（223）的竖直板面相平行，且固定板（224）与L型固定座（223）之间形成U形的限位凹槽（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑吉先，袁兵昌，朱庆翔，
申请(专利权)人：安徽合力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34