一种电极折弯加装焊接系统技术方案

本发明专利技术涉及一种电极折弯加装焊接系统，包括芯包旋转固定装置、机架、X向移动机构、Y向移动机构、电极上料台、焊接装置和工作台，所述芯包旋转固定装置用于夹持并带动芯包在竖直平面内旋转，以调整芯包的姿态，所述机架设置于工作台上，所述机架的顶部设置有X向移动机构，所述Y向移动机构设置于X向移动机构上，所述X向移动机构用于带动Y向移动机构于电极上料台和芯包旋转固定装置之间往返移动。本发明专利技术通过电极夹取装置和电极上料台实现了电极的自动上料以及加装功能，通过第一电极折弯装置和第二电极折弯装置实现了自动折弯电极功能，通过焊接装置实现了自动焊接功能，使用方便，加工高效，节省了人力成本。

An electrode bending and welding system

【技术实现步骤摘要】
一种电极折弯加装焊接系统
本专利技术涉及电容制造领域，具体涉及一种电极折弯加装焊接系统。
技术介绍
电容是储存电量和电能的元件，在调谐、旁路、耦合、滤波等电路中起着重要的作用，随着电子信息技术的日新月异，数码电子产品的更新换代速度越来越快，以平板电视、笔记本电能、数码相机等产品为主的消费累电子产品销量持续增长，也带动了电容行业的增长。在现有技术中，常规双芯电容焊接需要首先焊接将一个电极折弯后焊接到上端电容上，再与下端电容组合后焊接另一个电极，需要大量的人力先将电容上的电极弯折成型，再将电极焊接到电容上，电极一般有两至三个端需要弯折和焊接，这样的方式消耗大量的人力和物力，而且生产效率不高成品率也不高。且焊枪温度极高，焊接时工人须高度精神集中，操作不当易发生烫伤事故。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种高效的电极折弯加装焊接系统。为解决以上技术问题，本专利技术采用以下技术方案：一种电极折弯加装焊接系统，包括芯包旋转固定装置、机架、X向移动机构、Y向移动机构、电极上料台、焊接装置和工作台，所述芯包旋转固定装置用于夹持并带动芯包在竖直平面内旋转，以调整芯包的姿态，所述机架设置于工作台上，所述机架的顶部设置有X向移动机构，所述Y向移动机构设置于X向移动机构上，所述X向移动机构用于带动Y向移动机构于电极上料台和芯包旋转固定装置之间往返移动，所述电极上料台上均匀设置有若干与电极轮廓对应的电极放置槽，所述电极放置槽用于放置电极，所述电极焊接装置用于将电极焊接于芯包上；所述Y向移动机构上设置有电极夹取装置、第一电极折弯装置和第二电极折弯装置，所述Y向移动机构用于带动电极夹取装置、第一电极折弯装置和第二电极折弯装置沿Y方向往返移动，所述第二电极折弯装置设置在第一电极折弯装置左侧，所述电极夹取装置用于夹取电极上料台上的电极并在电极的右端被弯折之后，将电极的右端插入芯包上的通孔内，所述第一电极折弯装置用于将电极的右端由水平方向向下折弯90°，并在芯包的底面被旋转到表面上方之后，将电极的右端向芯包底部再次折弯90°，所述第二电极折弯装置用于将电极的左端由水平方向向下折弯90°。本专利技术的有益效果为：本专利技术适用于双芯电容中上端电容和一个电极的焊接，通过电极夹取装置和电极上料台实现了电极的自动上料以及加装功能，通过第一电极折弯装置和第二电极折弯装置实现了自动折弯电极功能，通过焊接装置实现了自动焊接功能，方便后续与下端电容继续组装得到双芯电容，使用方便，加工高效，节省了人力成本。进一步的，所述芯包旋转固定装置包括第一翻转机构和单层工件夹具，所述单层工件夹具设置于第一翻转机构上，所述第一翻转机构用于带动单层工件夹具在竖直平面内旋转，所述单层工件夹具用于夹紧并固定芯包；所述单层工件夹具包括第一夹紧气缸和两个V形夹具，所述两个V形夹具对称设置于第一夹紧气缸两侧且在第一夹紧气缸的推动下相互靠近或远离。采用上述进一步方案的有益效果为：通过芯包旋转固定装置可固定并翻转芯包，方便后续的电极加装和焊接工作。进一步的，所述第一翻转机构上还设置有按压机构和导向机构，所述按压机构用于在芯包旋转固定装置带动芯包旋转时将电极按压在芯包上，所述按压机构包括第一升降气缸、第一推动气缸和按压块，所述第一推动气缸设置于第一升降气缸顶部且在第一升降气缸的带动下上升或下降，所述按压块设置于第一推动气缸上且在第一推动气缸的推动下在水平面上伸出或收回；所述导向机构包括第二升降气缸、第二推动气缸和导向块，所述第二推动气缸设置于第二升降气缸顶部且在第二升降气缸的带动下上升或下降，所述导向块设置于第二推动气缸上且在第二推动气缸的推动下在水平面上伸出或收回，所述导向块的外侧开设有导向斜槽，所述导向机构用于在将电极插入芯包中部的通孔时，将导向块推出，使导向斜槽位于芯包上通孔的正上方。采用上述进一步方案的有益效果为：导向机构在电极要插入芯包中部的孔时起一个导向作用，保证电极能稳定插入芯包中部的孔内，提高了工作效率；按压机构在工件需要折弯或者翻转时用于将电极按在芯包上，防止其在折弯或者翻转过程中位置发生变化，保证接下来的折弯焊接工作更有效的进行。进一步的，所述电极夹取装置包括第三升降气缸、第一旋转气缸、第二夹紧气缸和电极夹具，所述第三升降气缸设置于Y向移动机构上，所述第一旋转气缸设置于第三升降气缸的底部且在第三升降气缸的带动下上升或下降，所述第二夹紧气缸设置于第一旋转气缸的底部，所述第二夹紧气缸用于推动电极夹具夹紧或打开。进一步的，所述第一电极折弯装置包括第四升降气缸和第一折弯模具，所述第四升降气缸设置于Y向移动机构上，所述第一折弯模具设置于第四升降气缸底部且在第四升降气缸的带动下上升或下降；所述第二电极折弯装置包括第五升降气缸、第三推动气缸和第二折弯模具，所述第五升降气缸设置于Y向移动机构上，所述第三推动气缸设置于第五升降气缸底部且在第五升降气缸的带动下上升或下降，所述第二折弯模具设置于第三推动气缸上且在第三推动气缸的推动下在水平面上伸出或收回。采用上述进一步方案的有益效果为：两个折弯装置可分别折弯电极的两端，分工明确，使折弯工作更加高效的进行。进一步的，所述机架上设置有电极支撑机构，所述电极支撑机构包括第四推动气缸和电极支撑板，所述第四推动气缸设置于机架上，所述电极支撑板设置于第四推动气缸上且在第四推动气缸的推动下在水平面上伸出或收回，所述电极支撑板用于在第一电极折弯装置首次弯折电极时对电极下方进行支撑。采用上述进一步方案的有益效果为：当电极进行折弯时，电极支撑板可为折弯工作提供一个支撑平面。进一步的，所述焊接装置包括坐标机器人和焊接模块，所述坐标机器人设置于工作台上，所述焊接模块设置于坐标机器人上，所述坐标机器人用于带动焊接模块于X、Y、Z三个方向自由移动，所述焊接模块用于焊接电极。采用上述进一步方案的有益效果为：通过坐标机器人带动焊接模块于空间内高效精准的移动，使焊接工作更有效的进行。附图说明图1为本专利技术一侧角度立体结构示意图；图2为本专利技术另一侧角度立体结构示意图；图3为电极图(标准AB端)；图4为本专利技术焊接完成后的电容示意图；图5为成品电容图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、芯包旋转固定装置；11、第一翻转机构；12、单层工件夹具；121、第一夹紧气缸；122、V形夹具；13、按压机构；131、第一升降气缸；132、第一推动气缸；133、按压块；14、导向机构；141、第二升降气缸；142、第二推动气缸；143、导向块；2、机架；21、电极支撑机构；211、第四推动气缸；212、电极支撑板；3、X向移动机构；4、Y向移动机构；41、电极夹取装置；411、第三升降气缸；412、第一旋转气缸；413、第二夹紧气缸；414、电极夹具；42、第一电极折弯装置；421、第四升降气缸；422、第一折弯模具；43、第二电极折弯装置；431、第五升降气缸；432、第三推动气缸；433、第二折弯本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电极折弯加装焊接系统，其特征在于，包括芯包旋转固定装置(1)、机架(2)、X向移动机构(3)、Y向移动机构(4)、电极上料台(5)、焊接装置(6)和工作台(7)，所述芯包旋转固定装置(1)用于夹持并带动芯包(9)在竖直平面内旋转，以调整芯包(9)的姿态，所述机架(2)设置于工作台(7)上，所述机架(2)的顶部设置有X向移动机构(3)，所述Y向移动机构(4)设置于X向移动机构(3)上，所述X向移动机构(3)用于带动Y向移动机构(4)于电极上料台(5)和芯包旋转固定装置(1)之间往返移动，所述电极上料台(5)上均匀设置有若干与电极(8)轮廓对应的电极放置槽，所述电极放置槽用于放置电极(8)，所述电极焊接装置(6)用于将电极(8)焊接于芯包(9)上；/n所述Y向移动机构(4)上设置有电极夹取装置(41)、第一电极折弯装置(42)和第二电极折弯装置(43)，所述Y向移动机构(4)用于带动电极夹取装置(41)、第一电极折弯装置(42)和第二电极折弯装置(43)沿Y方向往返移动，所述第二电极折弯装置(43)设置在第一电极折弯装置(42)左侧，所述电极夹取装置(41)用于夹取电极上料台(5)上的电极(8)并在电极(8)的右端被弯折之后，将电极(8)的右端插入芯包(9)上的通孔内，所述第一电极折弯装置(42)用于将电极(8)的右端由水平方向向下折弯90°，并在芯包(9)的底面被旋转到表面上方之后，将电极(8)的右端向芯包(9)底部再次折弯90°，所述第二电极折弯装置(43)用于将电极(8)的左端由水平方向向下折弯90°。/n...

【技术特征摘要】
1.一种电极折弯加装焊接系统，其特征在于，包括芯包旋转固定装置(1)、机架(2)、X向移动机构(3)、Y向移动机构(4)、电极上料台(5)、焊接装置(6)和工作台(7)，所述芯包旋转固定装置(1)用于夹持并带动芯包(9)在竖直平面内旋转，以调整芯包(9)的姿态，所述机架(2)设置于工作台(7)上，所述机架(2)的顶部设置有X向移动机构(3)，所述Y向移动机构(4)设置于X向移动机构(3)上，所述X向移动机构(3)用于带动Y向移动机构(4)于电极上料台(5)和芯包旋转固定装置(1)之间往返移动，所述电极上料台(5)上均匀设置有若干与电极(8)轮廓对应的电极放置槽，所述电极放置槽用于放置电极(8)，所述电极焊接装置(6)用于将电极(8)焊接于芯包(9)上；
所述Y向移动机构(4)上设置有电极夹取装置(41)、第一电极折弯装置(42)和第二电极折弯装置(43)，所述Y向移动机构(4)用于带动电极夹取装置(41)、第一电极折弯装置(42)和第二电极折弯装置(43)沿Y方向往返移动，所述第二电极折弯装置(43)设置在第一电极折弯装置(42)左侧，所述电极夹取装置(41)用于夹取电极上料台(5)上的电极(8)并在电极(8)的右端被弯折之后，将电极(8)的右端插入芯包(9)上的通孔内，所述第一电极折弯装置(42)用于将电极(8)的右端由水平方向向下折弯90°，并在芯包(9)的底面被旋转到表面上方之后，将电极(8)的右端向芯包(9)底部再次折弯90°，所述第二电极折弯装置(43)用于将电极(8)的左端由水平方向向下折弯90°。


2.根据权利要求1所述的电极折弯加装焊接系统，其特征在于，所述芯包旋转固定装置(1)包括第一翻转机构(11)和单层工件夹具(12)，所述单层工件夹具(12)设置于第一翻转机构(11)上，所述第一翻转机构(11)用于带动单层工件夹具(12)在竖直平面内旋转，所述单层工件夹具(12)用于夹紧并固定芯包(9)；所述单层工件夹具(12)包括第一夹紧气缸(121)和两个V形夹具(122)，所述两个V形夹具(122)对称设置于第一夹紧气缸(121)两侧且在第一夹紧气缸(121)的推动下相互靠近或远离。


3.根据权利要求2所述的电极折弯加装焊接系统，其特征在于，所述第一翻转机构(11)上还设置有按压机构(13)和导向机构(14)，所述按压机构(13)用于在芯包旋转固定装置(1)带动芯包旋转时将电极(8)按压在芯包(9)上，所述按压机构(13)包括第一升降气缸(131)、第一推动气缸(132)和按压块(133)，所述第一推动气缸(132)设置于第一升降气缸(131)顶部且在第一升降气缸(131)的带动下上升或下降，所述按压块(133)设置于第一推动气缸(132)上且在第一推动气缸(132)的推动下在水平面上伸出或收回；所述导向机构(14)包括第...

【专利技术属性】
技术研发人员：余联庆，马如蛟，汪诚皓，李琳，
申请(专利权)人：武汉纺织大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42