一种赤眼蜂蜂卡包装机制造技术

一种赤眼蜂蜂卡包装机，用于实现对蜂卡的包装。包括机架，还包括设置在机架上且沿工序自前向后依次设置的：提取单元，将成摞设置的整张蜂卡逐张取出；胶带粘贴单元，将胶带粘贴在蜂卡上并将相邻蜂卡之间的胶带割断；加蜂单元，用于将赤眼蜂添加在蜂卡上，蜂卡上的胶带粘住赤眼蜂；翻转单元，用于将蜂卡翻转180度；折叠单元，用于将蜂卡上的折边折叠后盖住赤眼蜂；缝合单元，用于将蜂卡及折边缝合在一起；裁切单元，将整张蜂卡裁切成若干小的蜂卡；第一至第三转移单元，实现蜂卡的转移。本发明专利技术可以实现对蜂卡的智能包装。

A packaging machine of wasp card

【技术实现步骤摘要】
一种赤眼蜂蜂卡包装机
本专利技术涉及蜂卡制作
，具体地说是一种赤眼蜂蜂卡包装机。
技术介绍
蜂卡可用于盛载寄生于中间寄主卵内的赤眼蜂，将蜂卡投入到田间后，赤眼蜂可以自行从蜂卡上的中间寄主卵内羽化，在田间寻找害虫卵寄生，实现控制害虫的作用。现有技术中在进行蜂卡的制作时，通常由人工徒手完成，这种方式下效率低；且通常使用胶粘合蜂卡做成保护性结构，避免卡上赤眼蜂在田间被蜘蛛、蚂蚁等取食，这种方式下新羽化的赤眼蜂从卡缝中爬出时容易被胶粘住而死亡，造成赤眼蜂的大量损失。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种赤眼蜂蜂卡包装机，用于实现对蜂卡的包装。本专利技术解决其技术问题所采取的技术方案是：一种赤眼蜂蜂卡包装机，包括机架，其特征是，还包括设置在机架上且沿工序自前向后依次设置的：提取单元，将成摞设置的整张蜂卡逐张取出；胶带粘贴单元，将胶带粘贴在蜂卡上并将相邻蜂卡之间的胶带割断；加蜂单元，用于将赤眼蜂添加在蜂卡上，蜂卡上的胶带粘住赤眼蜂；第一转移单元，设置在胶带粘贴单元与加蜂单元之间实现蜂卡在胶带粘贴单元与加蜂单元之间的转移；翻转单元，用于将蜂卡翻转180度；折叠单元，用于将蜂卡上的折边折叠后盖住赤眼蜂；第二转移单元，设置在翻转单元和折叠单元之间用于实现翻转单元和折叠单元之间蜂卡的转移；缝合单元，用于将蜂卡及折边缝合在一起；裁切单元，将整张蜂卡裁切成若干小的蜂卡；第三转移单元，设置在缝合单元和裁切单元之间用于实现缝合单元和裁切单元之间蜂卡的转移。进一步地，所述蜂卡提取单元主要包括在机架上的蜂卡箱、第一下输送轮、第二下输送轮和上输送轮，蜂卡箱的侧面设有出口，若干第一下输送轮设置在蜂卡箱的下方，若干第二下输送轮位于第一下输送轮所在直线的延长线上，在第二下输送轮的上方设有上输送轮，在第一下输送轮之间、第二下输送轮之间、上输送轮之间设有输送带。进一步地，所述胶带粘贴单元包括在机架上的第一输送机及设置在第一输送机上方的用于放置胶带卷的胶带盘、用于与第一输送机配合作用将胶带与蜂卡粘接固定的镇压轮和裁切刀，裁切刀在裁切气缸的作用下上下移动，第一输送机与第二下输送轮衔接。进一步地，所述加蜂单元包括在机架上的添加台支架、转动安装在添加台支架上的添加台、驱动添加台旋转的第一翻转电机、安装在添加台底部的蜂盒、固定在添加台上的第二翻转电机、固定在第二翻转电机输出端的托板，在添加台上设有若干添加孔，托板旋转后与添加台接触实现对添加台上蜂卡的夹持固定。进一步地，所述第一转移单元包括设置在添加台支架上的第一导轨、滑动设置在第一导轨上且同步动作的第一升降气缸和第二升降气缸、驱动第一和第二升降气缸移动的第一转移气缸、设置在第一和第二升降气缸活塞杆上的升降板、设置在升降板底部的吸盘。进一步地，所述翻转单元包括在机架上的翻转台支架、转动安装在翻转台支架后侧的翻转台、驱动翻转台旋转的第三翻转电机、设置在翻转台支架前侧的翻转气缸、固定在翻转气缸活塞杆上的托盒、设置在托盒内的挡板。进一步地，所述第二转移单元包括滑动设置在第一导轨上的第三升降气缸、驱动第三升降气缸左右移动的第二转移气缸、固定在第三升降气缸活塞杆上的升降板、设置在升降板底部的吸盘。进一步地，所述折叠单元包括在机架上的第二输送机、设置在第二输送机前侧的定位气缸、固定在定位气缸活塞杆上的定位板、设置在第二输送机后侧的翻折气缸、固定在翻折气缸活塞杆上的推板、设置在第二输送机与翻折气缸之间的转轴、固定在转轴外壁上的压板。进一步地，缝合单元包括在机架上的缝纫机、第三输送机以及设置在第三输送机前端的切线机构，缝纫机设置在第二、第三输送机之间，切线机构用于将缝合蜂卡的线切断。进一步地，裁切单元包括设置在机架上的刀架、转动安装在刀架上的刀轴、驱动刀轴的裁切电机、均匀设置在刀轴上的切断刀、设置在刀轴下方的第四输送机、设置刀轴上方且与刀架固定连接的横杆、转动安装在横杆底部的压轮，压轮与第四输送机配合作用压紧蜂卡。进一步地，第三转移单元包括在机架上的第二导轨、滑动设置在第二导轨上的第四升降气缸、驱动第四升降气缸左右移动的第三转移气缸、设置在第四升降气缸活塞杆上的升降板、设置在升降板底部的吸盘。本专利技术的有益效果是：本专利技术提供的一种赤眼蜂蜂卡包装机，可以依次实现蜂卡的提起、胶带与蜂卡的粘贴和裁切、蜂卡的转移、将赤眼蜂添加在蜂卡上、蜂卡的翻转、蜂卡的折叠、蜂卡的缝合、切线及蜂卡的切断分离，进而实现对蜂卡的智能包装。附图说明图1为本专利技术的结构简图；图2为蜂卡提取单元的正视图；图3为图2中的A向局部向视图；图4为蜂卡箱的右视示意图；图5为胶带粘贴单元的示意图；图6为胶带架的示意图；图7为镇压轮、切割刀和输送轮的安装示意图；图8为蜂卡在镇压轮下方移动示意图；图9为第一、第二转移单元的示意图；图10为第一、第二转移单元动作过程示意图；图11为加蜂单元的示意图；图12为添加台的俯视图；图13为托板托住蜂卡时的示意图；图14为添加台的仰视图；图15为翻转单元的正面示意图；图16为翻转单元的俯视示意图；图17为折叠单元的正视图；图18为蜂卡折叠时的步骤一和步骤二；图19为蜂卡折叠时的步骤三；图20为蜂卡在缝合单元内的示意图；图21为第三转移单元的示意图；图22为裁切单元的正视图；图23为切线机构的示意图；图24为整张蜂卡的示意图；图中：1蜂卡提取单元，11底板，111缺口，12侧板，121出口，13缝隙，14第一下输送轮，15第二下输送轮，16上输送轮，17输送带；2胶带粘贴单元，21胶带盘，22胶带支架，221长条孔，222第一导向杆，223第二导向杆，224螺母，23镇压轮，231镇压轮支架，232镇压轮轮架，233第一调节杆，24裁切气缸，241气缸支架，242裁切刀，25第一推送轮，251推送轮支架，252推送轮轮架，253第二调节杆，26第一输送机，27胶带卷，271胶带；3第一转移单元，31第一导轨，32第一滑块，321第一转移气缸，322作动杆，33第二滑块，35第一升降气缸，36第二升降气缸；3＇第二转移单元，34第三滑块，341第二转移气缸，37第三升降气缸，38升降板，381吸盘；3"第三转移单元，31＇第二导轨，39第四升降气缸，391第三滑块，392第三转移气缸；4加蜂单元，41添加台，411添加孔，42添加台支架，421耳板，43第一翻转电机，44蜂盒，45第二翻转电机，451电机支架，46托板，461突起，462小孔；5翻转单元，51翻转台，52翻转台支架，53第三翻转电机，54托盒，541挡板，55气缸支撑杆，56翻转气缸；6折叠单元，61第二输送机，62气缸支撑板，63定位气缸，64定位板，65翻本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种赤眼蜂蜂卡包装机，包括机架，其特征是，还包括设置在机架上且沿工序自前向后依次设置的：/n提取单元，将成摞设置的整张蜂卡逐张取出；/n胶带粘贴单元，将胶带粘贴在蜂卡上并将相邻蜂卡之间的胶带割断；/n加蜂单元，用于将赤眼蜂添加在蜂卡上，蜂卡上的胶带粘住赤眼蜂；/n第一转移单元，设置在胶带粘贴单元与加蜂单元之间实现蜂卡在胶带粘贴单元与加蜂单元之间的转移；/n翻转单元，用于将蜂卡翻转180度；/n折叠单元，用于将蜂卡上的折边折叠后盖住赤眼蜂；/n第二转移单元，设置在翻转单元和折叠单元之间用于实现翻转单元和折叠单元之间蜂卡的转移；/n缝合单元，用于将蜂卡及折边缝合在一起；/n裁切单元，将整张蜂卡裁切成若干小的蜂卡；/n第三转移单元，设置在缝合单元和裁切单元之间用于实现缝合单元和裁切单元之间蜂卡的转移。/n

【技术特征摘要】
1.一种赤眼蜂蜂卡包装机，包括机架，其特征是，还包括设置在机架上且沿工序自前向后依次设置的：
提取单元，将成摞设置的整张蜂卡逐张取出；
胶带粘贴单元，将胶带粘贴在蜂卡上并将相邻蜂卡之间的胶带割断；
加蜂单元，用于将赤眼蜂添加在蜂卡上，蜂卡上的胶带粘住赤眼蜂；
第一转移单元，设置在胶带粘贴单元与加蜂单元之间实现蜂卡在胶带粘贴单元与加蜂单元之间的转移；
翻转单元，用于将蜂卡翻转180度；
折叠单元，用于将蜂卡上的折边折叠后盖住赤眼蜂；
第二转移单元，设置在翻转单元和折叠单元之间用于实现翻转单元和折叠单元之间蜂卡的转移；
缝合单元，用于将蜂卡及折边缝合在一起；
裁切单元，将整张蜂卡裁切成若干小的蜂卡；
第三转移单元，设置在缝合单元和裁切单元之间用于实现缝合单元和裁切单元之间蜂卡的转移。


2.根据权利要求1所述的一种赤眼蜂蜂卡包装机，其特征是，所述蜂卡提取单元主要包括在机架上的蜂卡箱、第一下输送轮、第二下输送轮和上输送轮，蜂卡箱的侧面设有出口，若干第一下输送轮设置在蜂卡箱的下方，若干第二下输送轮位于第一下输送轮所在直线的延长线上，在第二下输送轮的上方设有上输送轮，在第一下输送轮之间、第二下输送轮之间、上输送轮之间设有输送带。


3.根据权利要求1所述的一种赤眼蜂蜂卡包装机，其特征是，所述胶带粘贴单元包括在机架上的第一输送机及设置在第一输送机上方的用于放置胶带卷的胶带盘、用于与第一输送机配合作用将胶带与蜂卡粘接固定的镇压轮和裁切刀，裁切刀在裁切气缸的作用下上下移动，第一输送机与第二下输送轮衔接。


4.根据权利要求1所述的一种赤眼蜂蜂卡包装机，其特征是，所述加蜂单元包括在机架上的添加台支架、转动安装在添加台支架上的添加台、驱动添加台旋转的第一翻转电机、安装在添加台底部的蜂盒、固定在添加台上的第二翻转电机、固定在第二翻转电机输出端的托板，在添加台上设有若干添加孔，托板旋转后与添加台接触实现对添加台上蜂卡的夹持固定。


5.根据权利要求1所述的一种赤眼蜂蜂卡包装机...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈浩，代晓彦，翟一凡，郑礼，曹广平，于毅，
申请(专利权)人：山东省农业科学院植物保护研究所，
类型：发明
国别省市：山东;37