树木移栽装备制造技术

本发明专利技术涉及一种树木移栽装备。本发明专利技术的树木移栽装备工作时，驱动机构带动绳锯在引导轮组的引导下转动，此时转动机构驱动挖掘铲整体转动，挖掘铲转动过程中绳锯和地面接触开始锯切，随着挖掘铲的转动，绳锯逐渐将树根以及地块锯切分离，由于铲架整体呈沿前后方向延伸的、中部向下凹陷的结构，使得其运动轨迹形成半球形，最终使得树根位置处呈球形，提高了树木的成活率，另外，挖掘铲在整体转动过程中主要通过绳锯的切割进行土块和树根的锯切，使得转动过程中的驱动力大大减小，这样对转动机构的驱动力的要求大大减小，从而降低了成本。

Tree transplanting equipment

【技术实现步骤摘要】
树木移栽装备
本专利技术涉及一种树木移栽装备。
技术介绍
随着机械自动化技术的发展，越来越多的行业开始开始应用自动化装配，尤其是在树木移栽领域中，劳动强度大、效率低下以及人工成本高等问题极大地促使了树木移栽装备的发展。现有的树木移栽装备主要部件为挖掘部件，其中挖掘部件主要有以下三种形式：1、多挖掘铲组合挖斗挖掘，比如授权公告号为CN107135900B的中国专利文献中所公开的挖树机；2、弧形刀片挖掘，比如授权公告号为CN209609435U中国专利文献所公开的挖掘机，以及授权公告号为CN104982303U的中国专利文献所公开的树木挖掘机；3、链锯挖掘，比如授权公告号为CN106613739UB的中国专利文献所公开的树木移栽机器人。其中第1种和第2种挖掘部件需要很大驱动力来对土地和树根进行强行切断，因此一般都采用驱动力很大的液压装置进行驱动，成本较高，第3种挖掘部件对驱动力要求不大，但是由于链锯的结构限制（长条形），只能按照一定角度对树木根据进行切割，最终形成的树木根部形状不是规则的球形，对树木的成活率造成影响。因此，需要一种能够成本低且成活率高的树木移栽装置。
技术实现思路
本专利技术提供一种树木移栽装置，以解决现有的树木移栽装置成本高、成活率低的问题。本专利技术的一种树木移栽装置采用如下技术方案：树木移栽装备，包括车体以及设置在所述车体上的挖掘部件，所述挖掘部件包括通过转动机构设置在所述车体前部的挖掘铲，所述挖掘铲包括沿前后方向延伸的、中部向下凹陷的铲架，所述铲架的侧边上设有引导轮组，所述引导轮组上缠绕有用于锯切的绳锯，所述铲架上还设有用于驱动所述绳锯绕所述引导轮组转动的驱动机构。所述铲架为包括处于中部位置处的底架以及在所述底架的左右两端向上弯折的侧架的弯折状结构，铲架的弯折位置处设有引导所述绳锯的引导件。所述引导件包括引导件本体以及以及设置在所述引导件本体上的引导槽，所述绳锯导向移动设置在所述引导槽中。所述引导轮组包括多个对应设置在所述铲架的角部位置处的转向轮以及设置在所述铲架前侧的、用于在锯切过程中对前侧的绳锯进行支撑的支撑轮。所述绳锯包括钢丝绳以及套装分布在所述钢丝绳上的锯切块，所述锯切块包括两个套装在所述钢丝绳上的基体，两个基体通过连接帽连接，所述连接帽与两个基体之间设有用于使所述基体夹紧在所述钢丝绳上的紧固结构。两个基体的对接端设有内侧具有防滑齿的弹爪，两个基体弹爪之间设有楔形面配合结构，所述连接帽通过旋向相反的螺纹与两个基体连接。所述楔形面配合结构包括设置在其中一个弹爪上的外锥面和另一个上的内锥面，所述内锥面和外锥面顶压配合。所述楔形配合面结构包括设置在两个弹爪上的外锥面以及设置在两个外锥面之间的顶压块，所述顶压块具有与两个外锥面配合的配合面，所述顶压块的外周和所述连接帽的内壁转动配合。所述驱动机构为液压马达。所述挖掘铲的铲架上设有包覆有外壳，所述外壳的侧边上设有开口，所述绳锯从所述开口中伸出。本专利技术的有益效果是：本专利技术的树木移栽装备工作时，驱动机构带动绳锯在引导轮组的引导下转动，此时转动机构驱动挖掘铲整体转动，挖掘铲转动过程中绳锯和地面接触开始锯切，随着挖掘铲的转动，绳锯逐渐将树根以及地块锯切分离，由于铲架整体呈沿前后方向延伸的、中部向下凹陷的结构，使得其运动轨迹形成半球形，最终使得树根位置处呈球形，提高了树木的成活率，另外，挖掘铲在整体转动过程中主要通过绳锯的切割进行土块和树根的锯切，使得转动过程中的驱动力大大减小，这样对转动机构的驱动力的要求大大减小，从而降低了成本。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的树木移栽装备的实施例1的结构示意图；图2为图1中的挖掘铲的结构示意图；图3为图2另一个视角的局部放大图；图4为外壳的结构示意图；图5为引导件位置处的局部放大图；图6为挖掘铲正视图；图7为绳锯的结构示意图；图8为第一基体的结构示意图；图9为第二基体的结构示意图；图10为本专利技术的树木移栽装备的实施例2中的绳锯的结构示意图；图1至图9对应实施例1，图中：1、车体；2、导向柱；3、支撑架；4、转动机构；5、液压缸；6、挖掘部件；31、导向块；61、第一侧架；62、底架；63、第二侧架；64、转动安装板；65、液压马达；66、绳锯；67、引导轮；68、引导件；69、外壳；691、开口；660、钢丝绳；661、第一基体；662、刀头；663、连接帽；664、第二基体；6611、第一弹爪；6612、挡台；6621、刃口；6631、第一螺纹；6632、第二螺纹；6641、第二弹爪；601、防滑齿；602、第一楔形面；603、第二楔形面；604、限位槽；图10对应实施例2，图中：01、连接帽；02、顶压块；03、第一楔形面；04、第二楔形面。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术的树木移栽装备的实施例1，如图1至图9所示，树木移栽装备，包括车体1以及设置在车体1上的挖掘部件6，挖掘部件6包括通过转动机构4设置在车体1前部的挖掘铲，挖掘铲包括沿前后方向延伸的、中部向下凹陷的铲架，铲架的侧边上设有引导轮组，引导轮组上缠绕有用于锯切的绳锯66，铲架上还设有用于驱动绳锯66绕引导轮组转动的驱动机构。车体1的前端设有安装架，安装架上设有导向柱2，导向柱2上导向移动装配有导向块31，同时，导向块31上还连接有动力机构，用于驱动其上下移动。支撑架3和导向块31一体设置，转动机构4铰接设置在支撑架3的前端，液压缸的前端铰接在转动机构4上，后端铰接在支撑架3上，挖掘部件6设置在转动机构4的动力输出端上，这些机构均为现有技术，不作为本专利技术的重点，在此不再赘述。这种树木移栽装备工作时，驱动机构带动绳锯66在引导轮组的引导下转动，此时转动机构4驱动挖掘铲整体转动，挖掘铲转动过程中绳锯66和地面接触开始锯切，随着挖掘铲的转动，绳锯66逐渐将树根以及地块锯切分离，由于铲架整体呈沿前后方向延伸的、中部向下凹陷的结构，使得其运动轨迹形成半球形，最终使得树根位置处呈球形，提高了树木的成活率，另外，挖掘铲在整体转动过程中主要通过绳锯66的切割进行土块和树根的锯切，使得转动过程中的驱动力大大减小，这样对转动机构4的驱动力的要求大大减小，从而降低了成本。在本实施例中，考虑到如果将铲架设置为弧形的话弯折位置太多，需要设置很多个引导本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.树木移栽装备，包括车体以及设置在所述车体上的挖掘部件，其特征在于：所述挖掘部件包括通过转动机构设置在所述车体前部的挖掘铲，所述挖掘铲包括沿前后方向延伸的、中部向下凹陷的铲架，所述铲架的侧边上设有引导轮组，所述引导轮组上缠绕有用于锯切的绳锯，所述铲架上还设有用于驱动所述绳锯绕所述引导轮组转动的驱动机构。/n

【技术特征摘要】
1.树木移栽装备，包括车体以及设置在所述车体上的挖掘部件，其特征在于：所述挖掘部件包括通过转动机构设置在所述车体前部的挖掘铲，所述挖掘铲包括沿前后方向延伸的、中部向下凹陷的铲架，所述铲架的侧边上设有引导轮组，所述引导轮组上缠绕有用于锯切的绳锯，所述铲架上还设有用于驱动所述绳锯绕所述引导轮组转动的驱动机构。


2.根据权利要求1所述的树木移栽装备，其特征在于：所述铲架为包括处于中部位置处的底架以及在所述底架的左右两端向上弯折的侧架的弯折状结构，铲架的弯折位置处设有引导所述绳锯的引导件。


3.根据权利要求2所述的树木移栽装备，其特征在于：所述引导件包括引导件本体以及以及设置在所述引导件本体上的引导槽，所述绳锯导向移动设置在所述引导槽中。


4.根据权利要求1-3中任意一项所述的树木移栽装备，其特征在于：所述引导轮组包括多个对应设置在所述铲架的角部位置处的转向轮以及设置在所述铲架前侧的、用于在锯切过程中对前侧的绳锯进行支撑的支撑轮。


5.根据权利要求1-3中任意一项所述的树木移栽装备，其特征在于：所述绳锯包括钢丝绳以及套装分布在所述钢丝绳上的锯切...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘成，
申请(专利权)人：河南省震烨生态环境工程有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41